【技术实现步骤摘要】
本申请涉及配矿领域，具体是一种基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿方法及装置。
技术介绍
1、晶质石墨的选矿精粉产品在下游新材料配套生产应用过程中，对其中石墨矿物的品位、粒度分布及鳞片晶体状态等均有较为全面的规范要求。因此，在选矿环节较之常规矿床的选别流程，提出了更加细致与严苛的要求，从而有必要在采矿环节，针对上述多项目标参数开展配矿工作，来保障选矿环节的生产稳定与成本最优化。
2、现有技术中，晶质石墨矿山在配主要依赖现场管理人员长期积累的经验，进行粗略配矿指导。较强的人为参与主观判断因素，造成配矿工作的盲目性强，无法准确执行整体矿山的配矿与开采计划。
3、在实际应用中，针对品位、粒度及鳞片等目标，对矿石的表征数据进行简单线性统计分析与计算获得的配矿模型无法克服矿山实际情况与理论值的差异性，实现配矿配比的准确与实时调节，致使配矿效果难以贴近预期。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本申请提供一种基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿方法及装置，能够确定使矿石品位、粒度、工业类型及杂质矿物之间的比例处于配矿优选区间的配矿方案。
2、为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：
3、第一方面，本申请提供一种基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿方法，包括：
4、利用预先确定的矿石类型、价值模型、粒度模型及蚀变模型生成配矿初始约束条件；
5、根据获取的采矿现场作业参数及所述配矿初始约束条件生成出矿作业指令；
6、将
7、进一步地，所述配矿初始约束条件包括矿石品位分布范围、氧化矿在所有矿石类型中的占比、各粒度矿石的比例范围及有害蚀变矿石占所有矿石的比例；所述利用预先确定的矿石类型、价值模型、粒度模型及蚀变模型生成配矿初始约束条件，包括：
8、根据所述价值模型确定所述矿石品位分布范围；
9、根据所述矿石类型确定氧化矿在所有矿石类型中的占比；
10、根据所述粒度模型确定各粒度矿石的比例范围；
11、根据所述蚀变模型确定有害蚀变矿石占所有矿石的比例。
12、进一步地，所述采矿现场作业参数包括爆堆参数、当前作业设备参数及排产计划参数；获取采矿现场作业参数的步骤，包括：
13、获取所述爆堆参数；其中，所述爆堆参数包括当前需要出矿及排岩爆堆的数量、具体炮孔坐标位置、穿孔深度及爆破网格参数；
14、获取所述当前作业设备参数；其中，所述当前作业设备参数包括当前作业设备数量、单位铲车铲装能力、单位矿卡运输能力及接收矿石对象的数量；
15、获取所述排产计划参数；其中，所述排产计划参数包括初始出矿总量及排岩总量信息。
16、进一步地，所述根据获取的采矿现场作业参数及所述配矿初始约束条件生成出矿作业指令，包括：
17、根据挖掘机参数集合、石墨参数集合及决策变量确定具体约束条件；
18、根据预设的运输车辆运距优化目标函数、运输车辆作业时长优化目标函数、所述具体约束条件及所述配矿初始约束条件生成所述出矿作业指令。
19、进一步地，所述将所述出矿作业指令发送至卡调系统，以根据所述卡调系统回传的出矿参数调整所述出矿作业指令，包括：
20、将所述出矿作业指令发送至卡调系统，以接收所述卡调系统回传的出矿点出矿量；
21、根据所述出矿点出矿量及实时计算的采出矿石品质调整所述出矿作业指令。
22、第二方面，本申请提供一种基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿装置，包括：
23、初始约束生成单元，用于利用预先确定的矿石类型、价值模型、粒度模型及蚀变模型生成配矿初始约束条件；
24、出矿指令生成单元，用于根据获取的采矿现场作业参数及所述配矿初始约束条件生成出矿作业指令；
25、指令发送调整单元，用于将所述出矿作业指令发送至卡调系统，以根据所述卡调系统回传的出矿参数调整所述出矿作业指令。
26、进一步地，所述配矿初始约束条件包括矿石品位分布范围、氧化矿在所有矿石类型中的占比、各粒度矿石的比例范围及有害蚀变矿石占所有矿石的比例；所述初始约束生成单元，包括：
27、品位分布生成模块，用于根据所述价值模型确定所述矿石品位分布范围；
28、氧化占比生成模块，用于根据所述矿石类型确定氧化矿在所有矿石类型中的占比；
29、粒度比例生成模块，用于根据所述粒度模型确定各粒度矿石的比例范围；
30、蚀变比例生成模块，用于根据所述蚀变模型确定有害蚀变矿石占所有矿石的比例。
31、进一步地，所述采矿现场作业参数包括爆堆参数、当前作业设备参数及排产计划参数；所述出矿指令生成单元，包括：
32、爆堆参数生成模块，用于获取所述爆堆参数；其中，所述爆堆参数包括当前需要出矿及排岩爆堆的数量、具体炮孔坐标位置、穿孔深度及爆破网格参数；
33、设备参数生成模块，用于获取所述当前作业设备参数；其中，所述当前作业设备参数包括当前作业设备数量、单位铲车铲装能力、单位矿卡运输能力及接收矿石对象的数量；
34、计划参数生成模块，用于获取所述排产计划参数；其中，所述排产计划参数包括初始出矿总量及排岩总量信息。
35、进一步地，所述出矿指令生成单元，包括：
36、具体约束生成模块，用于根据挖掘机参数集合、石墨参数集合及决策变量确定具体约束条件；
37、出矿指令生成模块，用于根据预设的运输车辆运距优化目标函数、运输车辆作业时长优化目标函数、所述具体约束条件及所述配矿初始约束条件生成所述出矿作业指令。
38、进一步地，所述指令发送调整单元，包括：
39、出矿参数接收模块，用于将所述出矿作业指令发送至卡调系统，以接收所述卡调系统回传的出矿点出矿量；
40、指令发送调整模块，用于根据所述出矿点出矿量及实时计算的采出矿石品质调整所述出矿作业指令。
41、第三方面，本申请提供一种电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿方法的步骤。
42、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿方法的步骤。
43、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现所述基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿方法的步骤。
44、针对现有技术中的问题，本申请提供的基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿方法及装置，能够基于石墨矿体局部目标爆堆测量与矿山整体矿石特性数据的统计分析，构建多目标的非线性测算模型，在中长期采剥方案的框架本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿方法，其特征在于，所述配矿初始约束条件包括矿石品位分布范围、氧化矿在所有矿石类型中的占比、各粒度矿石的比例范围及有害蚀变矿石占所有矿石的比例；所述利用预先确定的矿石类型、价值模型、粒度模型及蚀变模型生成配矿初始约束条件，包括：
3.根据权利要求1所述的基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿方法，其特征在于，所述采矿现场作业参数包括爆堆参数、当前作业设备参数及排产计划参数；获取采矿现场作业参数的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿方法，其特征在于，所述根据获取的采矿现场作业参数及所述配矿初始约束条件生成出矿作业指令，包括：
5.根据权利要求1所述的基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿方法，其特征在于，所述将所述出矿作业指令发送至卡调系统，以根据所述卡调系统回传的出矿参数调整所述出矿作业指令，包括：
6.一种基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿装置，其特征在于，包括：
7.
8.根据权利要求6所述的基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿装置，其特征在于，所述采矿现场作业参数包括爆堆参数、当前作业设备参数及排产计划参数；所述出矿指令生成单元，包括：
9.根据权利要求6所述的基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿装置，其特征在于，所述出矿指令生成单元，包括：
10.根据权利要求6所述的基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿装置，其特征在于，所述指令发送调整单元，包括：
11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至5任一项所述的基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿方法的步骤。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿方法，其特征在于，所述配矿初始约束条件包括矿石品位分布范围、氧化矿在所有矿石类型中的占比、各粒度矿石的比例范围及有害蚀变矿石占所有矿石的比例；所述利用预先确定的矿石类型、价值模型、粒度模型及蚀变模型生成配矿初始约束条件，包括：
3.根据权利要求1所述的基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿方法，其特征在于，所述采矿现场作业参数包括爆堆参数、当前作业设备参数及排产计划参数；获取采矿现场作业参数的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿方法，其特征在于，所述根据获取的采矿现场作业参数及所述配矿初始约束条件生成出矿作业指令，包括：
5.根据权利要求1所述的基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿方法，其特征在于，所述将所述出矿作业指令发送至卡调系统，以根据所述卡调系统回传的出矿参数调整所述出矿作业指令，包括：
6.一种基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的基于多目标非线性的晶质石墨矿配矿装置，其特征在于，所述配矿初始约束条件包括矿石品位分布...
【专利技术属性】
技术研发人员：王炯辉，
申请(专利权)人：中国五矿集团黑龙江石墨产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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