本发明专利技术公开了一种耗材输送方法、立体成型设备及存储介质，根据耗材输送的需求，驱动切换机构移动到不同换挡位置，继而可实现不同料盘的耗材的进退料切换，无需进行多个挤出机的分别控制。本发明专利技术的主要技术方案为：一种耗材输送方法，包括：响应于打印进程的耗材输送需求确定目标耗材；确定目标耗材对应的目标换挡位置；控制切换机构移动至目标换挡位置；控制主动转轴组件运动，主动转轴组件与切换机构配合以驱动目标耗材运动。本发明专利技术主要用于料盘进退料控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及3d打印，尤其涉及一种耗材输送方法、立体成型设备及存储介质。
技术介绍
1、在喷嘴喷涂式立体成型设备中，挤出机持续挤压推动丝状的耗材移动，以向喷嘴供料。喷嘴将耗材融化，动力机构驱动喷嘴和打印平台相对移动，喷嘴将熔融的耗材按照模型切片轮廓涂覆在打印平台上，如此逐层叠加，实现立体成型。
2、现有技术中，为实现打印模型的多样化，采用多进料单出料的喷头，通过多份耗材的切换供料，实现多耗材打印。每份耗材均连接有一个对应的挤出机，在由一种耗材切换到另一种耗材时，需要启动原耗材对应的挤出机，驱动原耗材退料，使得原耗材退回至进料通道，而后启动新的耗材对应的挤出机，将新的耗材推送至进料通道，以实现换料。各耗材对应单独的挤出机，占用空间大，结构冗余，安装不便。当换料频繁时，需切换对挤出机的控制，导致控制过程繁琐。
技术实现思路
1、有鉴于此，为解决上述至少一项技术问题，本专利技术提供一种耗材输送方法、立体成型设备及存储介质。
2、为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：
3、一方面，本专利技术提供了一种耗材输送方法，包括：
4、响应于打印进程的耗材输送需求确定目标耗材；
5、确定目标耗材对应的目标换挡位置；
6、控制切换机构移动至目标换挡位置；
7、控制主动转轴组件运动，主动转轴组件与切换机构配合以驱动目标耗材运动。
8、另一方面，本专利技术还提供了一种立体成型设备，包括：
>9、存储器，用于存储计算机程序；10、处理器，用于执行计算机程序时实现如前述任一项的耗材输送方法的步骤。
11、再一方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如前述任一项的耗材输送方法的步骤。
12、本专利技术提出的一种耗材输送方法、立体成型设备及存储介质，通过驱动切换机构在多个换挡位置之间移动，根据打印进程的需求，在确定需要退料的目标耗材后，驱动切换机构移动，以使切换机构与需要退料的料盘对应的主动转轴组件相互作用，继而可通过主动转轴组件的运动进行耗材的退料，如此实现仅控制切换机构的移动以及单个主动转轴组件的运动即可实现切换不同料盘的耗材的输送，无需进行多个挤出机的控制的切换，控制过程简单，且结构更加简洁。
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【技术保护点】
1.一种耗材输送方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的耗材输送方法，其特征在于，所述控制所述切换机构移动至所述目标换挡位置，包括：
3.根据权利要求2所述的耗材输送方法，其特征在于，所述切换机构通过旋转，以在多个所述换挡位置之间切换；
4.根据权利要求2所述的耗材输送方法，其特征在于，所述切换机构通过直线移动，以在多个所述换挡位置之间切换；
5.根据权利要求1所述的耗材输送方法，其特征在于，所述换挡位置包括进料档位位置和退料档位位置，所述耗材输送需求包括进料需求和退料需求；
6.根据权利要求5所述的耗材输送方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的耗材输送方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的耗材输送方法，其特征在于，所述控制切换机构移动至目标换挡位置，包括：
9.一种立体成型设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1至8任一项所述的耗材输送方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种耗材输送方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的耗材输送方法，其特征在于，所述控制所述切换机构移动至所述目标换挡位置，包括：
3.根据权利要求2所述的耗材输送方法，其特征在于，所述切换机构通过旋转，以在多个所述换挡位置之间切换；
4.根据权利要求2所述的耗材输送方法，其特征在于，所述切换机构通过直线移动，以在多个所述换挡位置之间切换；
5.根据权利要求1所述的耗材输送方法，其特征在于，所述换挡位置包括进料档位位置和退料档位位置，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王敬杰，请求不公布姓名，李土兴，唐亮，廖启铭，
申请(专利权)人：深圳市纵维立方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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