【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及阀门研磨设备，尤其是涉及一种用于截止阀的便携式自动化研磨机。
技术介绍
1、截止阀通过阀芯和阀座接触形成的密封副实现密封，其承压密封面是截止阀最薄弱的环节，最易损伤。在工况条件下，介质中的杂质卡塞、介质腐蚀等因素，导致密封面出现压痕、划痕、锈蚀、麻点、裂纹等缺陷，从而导致密封面的泄露。截止阀密封面的磨损会导致水垢和尘埃杂质在阀芯和阀座的密封面上集结，加快密封面磨损与腐蚀，导致泄露加剧，甚至密封失效，对系统安全稳定运行造成重大影响。
2、阀门维修工作中，阀门密封面研磨修复是阀门维修工作的主要内容，目前，截止阀密封面研磨主要以手工研磨为主，研磨效果依赖于操作人员经验，研磨转速、研磨压力等关键工艺参数难以定量自动控制，阀门在线研磨需要设备具有便携特性。目前尚无便携式自动化高效研磨设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种旨在远程自动化控制研磨速率、研磨压力，提高阀座密封面研磨质量与研磨效率的用于截止阀的便携式研磨机。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、本专利技术提供一种用于截止阀的便携式自动化研磨机，用于截止阀阀座密封面的研磨修复。所述研磨机包括直线模组电机、直线模组、旋转驱动电机、旋转驱动模块、压力控制模块、定位块、万向节以及研磨头。
4、直线模组的第一端连接直线模组电机，所述压力控制模块连接直线模组的第二端；所述直线模组的中间部分连接所述的旋转驱动模块；所述旋
5、进一步地，所述的压力控制模块设有弹簧，通过直线模组的直线运动控制弹簧压缩量，精准控制研磨压力。
6、更进一步地，所述弹簧第一端连接弹簧上连接轴，第二端连接弹簧下连接轴，所述弹簧上连接轴和弹簧下连接轴之间设有传动平键。
7、进一步地，所述直线模组电机采用绝对值编码器的伺服抱闸电机，精准控制直线模组运动精度，且能够实时准确得知相对于零点的坐标位置。
8、进一步地，所述直线模组为内部集成原点开关传感器、极限开关传感器的单轴机器人，实时掌控直线运动状态。
9、进一步地，所述旋转驱动电机为恒扭矩抱闸三相异步电机，精准控制研磨转速。
10、进一步地，所述的旋转驱动模块包括旋转法兰、骨架油封、旋转传动轴、旋转电机法兰、圆锥滚子轴承、油嘴、轴承锁紧螺母；
11、所述旋转法兰与直线模组连接；所述油嘴与旋转传动轴连通，所述油嘴和旋转传动轴中间设有两个背对背设置的圆锥滚子轴承；所述旋转传动轴与压力控制模块相邻一端设置有两个叠放的轴承锁紧螺母。
12、进一步地，所述的研磨头包括万向节连接轴和快换接头；所述万向节连接轴通过内六角螺栓与快换接头连接。研磨头与阀座密封面接触并磨削；研磨头上端设有万向节，使得研磨头锥面与阀座密封面的锥面自适应配合。
13、进一步地，使用过程中，所述的定位块通过孔轴和螺钉固定连接阀座。
14、进一步地，使用过程中，所述定位块与阀座之间为轴孔间隙配合，公差等级为it5～it8。
15、进一步地，使用过程中，所述旋转驱动模块为设备提供旋转运动，旋转驱动电机为旋转模块提供动力；直线模组为压力控制模块提供直线运动，直线模组电机为直线模组的直线运动提供动力。
16、进一步地，使用过程中，所述研磨驱动模块的旋转法兰为研磨驱动模块提供支撑。
17、进一步地，使用过程中，所述研磨驱动模块设有骨架油封，实现转动过程中润滑油的密封。
18、进一步地，使用过程中，所述研磨驱动模块的传动轴承采用两个圆锥滚子轴承背对背设置，稳定承受设备运转过程中轴向力与径向力。
19、进一步地，使用过程中，所述研磨驱动模块设有两个轴承锁紧螺母，双螺母结构优化了自锁效果，确保轴承稳固转动。
20、进一步地，使用过程中，所述研磨驱动模块设有油嘴，便于轴承润滑油的添加，提高设备运行流畅度与稳定性。
21、与现有技术相比，本专利技术具有以下优势：
22、(1)本专利技术通过直线模组调节弹簧压缩量的方式，实现研磨压力的精准控制，进而优化研磨工艺参数，提高研磨效率。
23、(2)本专利技术实现了研磨速率、研磨压力等研磨技术关键工艺参数的精确定量控制，优化研磨工艺。
24、(3)本专利技术均为电动调节，可远程控制，自动化程度高。
25、(4)本专利技术系统集成度高，小巧便携，适用于截止阀密封面在线研磨修复。研磨机设有万向节结构，实现了研磨头与阀座密封面之间的柔性接触与自适应配合，提高研磨效果。
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1.一种用于截止阀的便携式自动化研磨机，用于截止阀阀座(9)密封面的研磨修复，其特征在于，包括直线模组电机(1)、直线模组(2)、旋转驱动电机(3)、旋转驱动模块(4)、压力控制模块(5)、定位块(6)、万向节(7)以及研磨头(8)；
2.根据权利要求1所述的一种用于截止阀的便携式自动化研磨机，其特征在于，所述的压力控制模块(5)设有弹簧(502)、弹簧上连接轴(501)以及弹簧下连接轴(503)。
3.根据权利要求2所述的一种用于截止阀的便携式自动化研磨机，其特征在于，所述弹簧(502)第一端连接弹簧上连接轴(501)，第二端连接弹簧下连接轴(503)，所述弹簧上连接轴(501)和弹簧下连接轴(503)之间设有传动平键。
4.根据权利要求1所述的一种用于截止阀的便携式自动化研磨机，其特征在于，所述直线模组电机(1)采用绝对值编码器的伺服抱闸电机。
5.根据权利要求1所述的一种用于截止阀的便携式自动化研磨机，其特征在于，所述直线模组(2)为内部集成原点开关传感器、极限开关传感器的单轴机器人。
6.根据权利要求1所述的一种
7.根据权利要求1所述的一种用于截止阀的便携式自动化研磨机，其特征在于，所述的旋转驱动模块(4)包括旋转法兰(401)、骨架油封(402)、旋转传动轴(403)、旋转电机法兰(404)、圆锥滚子轴承(405)、油嘴(406)、轴承锁紧螺母(407)；
8.根据权利要求1所述的一种用于截止阀的便携式自动化研磨机，其特征在于，所述的研磨头(8)包括万向节连接轴(801)和快换接头(802)；所述万向节连接轴(801)通过内六角螺栓与快换接头(802)连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于截止阀的便携式自动化研磨机，其特征在于，使用过程中，所述的定位块(6)通过孔轴和螺钉固定连接阀座(9)。
10.根据权利要求1所述的一种用于截止阀的便携式自动化研磨机，其特征在于，使用过程中，所述定位块(6)与阀座(9)之间为轴孔间隙配合。
...【技术特征摘要】
1.一种用于截止阀的便携式自动化研磨机，用于截止阀阀座(9)密封面的研磨修复，其特征在于，包括直线模组电机(1)、直线模组(2)、旋转驱动电机(3)、旋转驱动模块(4)、压力控制模块(5)、定位块(6)、万向节(7)以及研磨头(8)；
2.根据权利要求1所述的一种用于截止阀的便携式自动化研磨机，其特征在于，所述的压力控制模块(5)设有弹簧(502)、弹簧上连接轴(501)以及弹簧下连接轴(503)。
3.根据权利要求2所述的一种用于截止阀的便携式自动化研磨机，其特征在于，所述弹簧(502)第一端连接弹簧上连接轴(501)，第二端连接弹簧下连接轴(503)，所述弹簧上连接轴(501)和弹簧下连接轴(503)之间设有传动平键。
4.根据权利要求1所述的一种用于截止阀的便携式自动化研磨机，其特征在于，所述直线模组电机(1)采用绝对值编码器的伺服抱闸电机。
5.根据权利要求1所述的一种用于截止阀的便携式自动化研磨机，其特征在于，所述直线模组(2)为内部集成原点开关传感器、极限开关传...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永兴，韦虹宇，孙贺兴，陶蒙，杨乐宁，陈松，罗志远，
申请(专利权)人：中核装备技术研究上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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