【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于客车，涉及一种纯电动双层客车底盘及其稳定性计算方法。
技术介绍
1、客车是指用于方便人们出行的交通工具，其包括底架以及设置在底架上的车身，在底架的底部设置有一对前轮以及一对后轮，工作时，客车是通过前轮与后轮在地面上行驶，但此类客车由于其体型较大，当其在拐弯时，如果其自身底盘的稳定性不够，就会使其发生倾倒或者侧翻的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种稳定性高的纯电动双层客车底盘及其稳定性计算方法。
2、本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种纯电动双层客车底盘，包括：
3、底架，所述底架上设有前空气悬挂系统、中空气悬挂系统以及后空气悬挂系统，所述底架上还设有对应前空气悬挂系统的前稳定系统、对应中空气悬挂系统的中稳定系统以及对应后空气悬挂系统的后稳定系统。
4、在上述的一种纯电动双层客车底盘中，所述前空气悬挂系统、中空气悬挂系统以及后空气悬挂系统均包括与底架连接的架体，每个所述架体上均设有至少两个气囊。
5、在上述的一种纯电动双层客车底盘中，所述前稳定系统、中稳定系统以及后稳定系统均包括与底架连接的稳定杆，每个所述稳定杆上均设有两个衬套。
6、一种纯电动双层客车底盘的稳定性计算方法，计算前空气悬挂系统、中空气悬挂系统以及后空气悬挂系统中的气囊侧倾角刚度ca：
7、
8、其中：cs—气囊刚度，n/mm；
9、l3—两个气囊左右中
10、在上述的一种纯电动双层客车底盘的稳定性计算方法中，计算前稳定系统、中稳定系统以及后稳定系统中的各个稳定杆侧倾角刚度cb：
11、
12、其中：e—稳定杆材料的弹性模量，e＝2.1×105mpa；
13、g—稳定杆材料的剪切弹性模，g＝8×104mpa；
14、j—稳定杆的截面惯性矩，j＝πd4/64，mm4；
15、jp—稳定杆的截面极惯性矩，jp＝πd4/32，mm4；
16、d—稳定杆的直径，单位为mm；
17、lc—稳定杆两端点间的距离，单位为mm；
18、l0—稳定杆固定点之间的距离，单位为mm；
19、lt—稳定杆尺寸，单位为mm；
20、l1—稳定杆尺寸，单位为mm；
21、α—橡胶衬套刚度损失百分比。
22、在上述的一种纯电动双层客车底盘的稳定性计算方法中，计算上述的l1与lt：
23、l1＝l-r
24、lt＝lc-2r
25、其中：l—稳定杆两端在纵向方向上的长度，单位为mm；
26、r—稳定杆的折弯半径，单位为mm；
27、lc—稳定杆两端点间的距离，单位为mm；
28、在上述的一种纯电动双层客车底盘的稳定性计算方法中，计算车辆侧倾角刚度c：
29、c＝ca1+cb1+ca2+cb2+ca3+cb3
30、其中：ca1—前空气悬挂系统的气囊侧倾角刚度，n.mm/rad；
31、cb1—前横向稳定杆侧倾角刚度，n.mm/rad；
32、ca2—中空气悬挂系统的气囊侧倾角刚度，n.mm/rad；
33、cb2—中横向稳定杆侧倾角刚度，n.mm/rad；
34、ca3—后空气悬挂系统的气囊侧倾角刚度，n.mm/rad；
35、cb3—后横向稳定杆侧倾角刚度，n.mm/rad；
36、在上述的一种纯电动双层客车底盘的稳定性计算方法中，根据客车的簧载质量、客车质心高度、车辆侧倾角刚度以及侧向加速度，计算出车辆在转弯时车身侧倾的侧倾角度φ：
37、
38、
39、其中：ms—悬架簧载质量，n；
40、ay—侧倾加速度，m/s2；
41、hs—质心离地高度，mm；
42、在上述的一种纯电动双层客车底盘的稳定性计算方法中，计算上述的侧倾加速度ay：
43、
44、其中：v—车辆速度，m/s；
45、rv—客车的转弯半径，mm。
46、在上述的一种纯电动双层客车底盘的稳定性计算方法中，根据客车的侧倾角度，判断客车在行驶过程的稳定性。
47、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
48、1、在本专利技术中，通过设置前稳定系统、中稳定系统以及后稳定系统的三套稳定系统，有效提高了该客车在行驶过程中的稳定性。
49、2、根据车身侧倾的侧倾角度φ的计算公式得出，当车辆侧倾角刚度c越大时，车身侧倾的侧倾角度φ就越小，即，便可判断，车辆的行驶稳定性就越好。
50、3、根据纯电动双层客车底盘的稳定性计算方法，适当的增大同一个空气悬挂系统中的两个气囊之间的距离以及设置前稳定系统、中稳定系统以及后稳定系统，便可有效提高该客车在行驶过程中的稳定性。
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1.一种纯电动双层客车底盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种纯电动双层客车底盘，其特征在于，所述前空气悬挂系统、中空气悬挂系统以及后空气悬挂系统均包括与底架连接的架体，每个所述架体上均设有至少两个气囊。
3.根据权利要求2所述的一种纯电动双层客车底盘，其特征在于，所述前稳定系统、中稳定系统以及后稳定系统均包括与底架连接的稳定杆，每个所述稳定杆上均设有两个衬套。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种纯电动双层客车底盘的稳定性计算方法，其特征在于，计算前空气悬挂系统、中空气悬挂系统以及后空气悬挂系统中的气囊侧倾角刚度Ca：
5.根据权利要求4所述的一种纯电动双层客车底盘的稳定性计算方法，其特征在于，计算前稳定系统、中稳定系统以及后稳定系统中的各个稳定杆侧倾角刚度Cb：
6.根据权利要求5所述的一种纯电动双层客车底盘的稳定性计算方法，其特征在于，计算上述的L1与LT：
7.根据权利要求5所述的一种纯电动双层客车底盘的稳定性计算方法，其特征在于，计算车辆侧倾角刚度C：
8.根据权利要求7
9.根据权利要求8所述的一种纯电动双层客车底盘的稳定性计算方法，其特征在于，计算上述的侧倾加速度ay：
10.根据权利要求8所述的一种纯电动双层客车底盘的稳定性计算方法，其特征在于，根据客车的侧倾角度φ，判断客车在行驶过程的稳定性。
...【技术特征摘要】
1.一种纯电动双层客车底盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种纯电动双层客车底盘，其特征在于，所述前空气悬挂系统、中空气悬挂系统以及后空气悬挂系统均包括与底架连接的架体，每个所述架体上均设有至少两个气囊。
3.根据权利要求2所述的一种纯电动双层客车底盘，其特征在于，所述前稳定系统、中稳定系统以及后稳定系统均包括与底架连接的稳定杆，每个所述稳定杆上均设有两个衬套。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种纯电动双层客车底盘的稳定性计算方法，其特征在于，计算前空气悬挂系统、中空气悬挂系统以及后空气悬挂系统中的气囊侧倾角刚度ca：
5.根据权利要求4所述的一种纯电动双层客车底盘的稳定性计算方法，其特征在于，计算前稳定系统、中稳定系统以及后稳定系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：高嘉利，王翔，张巍，田会臻，杨海，孙虞宁，韩志昌，倪祯浩，胡远敏，
申请(专利权)人：浙江中车电车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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