【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂制作，特别涉及一种工程机械臂定位工装及工程机械臂拼焊方法。
技术介绍
1、工程机械臂通常包括底板、第一侧板、第二侧板和顶板，在制作工程机械臂时，将第一侧板下侧焊接在底板一侧，将第二侧板下侧焊接在底板另一侧，使得第一侧板平行于第二侧板，然后将顶板置于第一侧板和第二侧板上，再将顶板一侧焊接在第一侧板上侧，将顶板另一侧焊接在第二侧板上侧，从而完成工程机械臂的拼焊。
2、一些工程机械臂的顶板为弧板，如挖掘机的动臂的顶板为弧板，该顶板焊接在第一侧板和第二侧板时，顶板与第一侧板和第二侧板之间难免存在间隙，使得焊接时，需人工敲击顶板，使得间隙变小，从而便于焊接。人工敲击顶板的费时费力，顶板在焊接时会难免产生位移，从而导致焊接不够精确。有鉴于此，本专利技术人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种工程机械臂定位工装，其能将焊接好的底板、第一侧板、第二侧板进行定位，并能将顶板压在第一侧板和第二侧板上，从而使得焊接更加精确。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种工程机械臂拼焊方法。
3、为达到上述目的，本专利技术一方面提出了一种工程机械臂定位工装，包括工装平台、支撑机构、下压机构、侧顶机构和侧推机构；
4、支撑机构设置在工装平台上对底板进行支撑，下压机构设置在工装平台上，下压机构对顶板下压，侧顶机构设置在下压
5、进一步，工装平台上设置用于调节支撑机构、侧顶机构、侧推机构和下压机构位置的键槽。
6、进一步，支撑机构包括侧顶组件和中顶组件，侧顶组件包括第一侧顶组件和第二侧顶组件，第一侧顶组件顶在底板一侧，第二侧顶组件顶在底板另一侧，中顶组件位于第一侧顶组件和第二侧顶组件之间，中顶组件顶在底板中部。
7、进一步，侧顶组件包括侧顶座、定高筒、定高杆和定位平板；侧顶座固定在工装平台上，定高筒设置在侧顶座上，定高杆设置在定高筒上，定位平板设置在定高杆上并顶在底板上。
8、进一步，侧顶座上设置倾斜板，定高筒设置在倾斜板上。
9、进一步，定高筒下端部形成插入倾斜板的插筒，插筒上设置固定件，固定件抵靠在倾斜板下侧；定高筒外侧设置限位环，限位环抵靠在倾斜板上侧。
10、进一步，固定件与插筒外侧螺纹连接。
11、进一步，定高筒内形成供定高杆移动的定位通道，定位通道内设置弹簧，弹簧一端抵靠在定高杆底部，弹簧另一端抵靠在固定件上。
12、进一步，定高杆上设置定位缺口，定位缺口包括第一倾斜面和第二倾斜面，第一倾斜面与弹簧的距离大于第二倾斜面与弹簧的距离；还包括定位螺杆，定位螺杆穿设在定高筒上，并顶在第一倾斜面上。
13、进一步，第一倾斜面垂直于第二倾斜面。
14、进一步，定高筒上设置加强环；定位螺杆包括头部和杆部，杆部穿过加强环后顶在第一倾斜面上。
15、进一步，加强环上设置穿孔，穿孔与杆部螺纹连接。
16、进一步，定高杆侧壁设置轴向定位槽，定高筒上设置定位孔，定位杆端部穿过定位孔后位于定位槽内。
17、进一步，中顶组件包括中顶座和第一限位座，中顶座设置在工装平台上，第一限位座上设置中顶座上，第一限位座上设置第一限位槽和第二限位槽。
18、进一步，第一限位座上还设置限位板，限位板包括底限位板、第一侧限位板和第二侧限位板，底限位板设置在第一限位座上，第一侧限位板设置在底限位板一侧，第一侧限位板上设置第一限位口，第二侧限位板设置在底限位板另一侧，第二限位板上设置第二限位口。
19、进一步，下压机构包括左下压机构、中下压机构和右下压机构，左下压机构设置在工装平台上并顶在顶板左部，中下压机构位于左下压机构和右下压机构之间，中下压机构顶在顶板中部，右下压机构设置在工装平台上并顶在顶板右部。
20、进一步，中下压机构包括第一中下压机构和第二中下压机构，第一中下压机构设置在中顶座一侧，第二中下压机构设置在中顶座另一侧。
21、进一步，下压机构包括下压座、转动座、下压油缸和旋转压紧组件，下压座设置在工装平台或者中顶座上，转动座设置在下压座外侧壁上，下压油缸可转动设置在转动座上，旋转压紧组件与下压油缸连接并由下压油缸驱使其压紧顶板。
22、进一步，旋转压紧组件包括安装座、压紧杆、转动杆、转动头和压板，安装座设置在下压座上，压紧杆一端可转动设置在安装座上，转动杆一端与压紧杆转动连接，转动头包括第一转动端、第二转动端和第三转动端，第一转动端与安装座转动连接，第二转动端与转动杆另一端转动连接，第三转动端与下压油缸的驱动杆转动连接，压板设置在压紧杆端部。
23、进一步，安装座上设置能够抵靠在压紧杆底部的限位杆。
24、进一步，侧顶机构包括侧顶筒、侧顶杆和侧抵板，侧顶筒设置在下压座侧部，侧顶杆可移动设置在侧顶筒内，侧抵板设置在侧顶杆内端部。
25、进一步，侧顶杆外壁沿轴向方向上设置止转条槽，侧顶筒上设置供止转件插入的通道，止转件端部穿过通道后顶在止转条槽槽底。
26、进一步，侧抵板包括抵靠在顶板侧部的大板和抵靠在第一侧板的小板，小板固定在大板端部，并突出于大板。
27、进一步，侧顶筒外侧设置让位槽，侧顶杆上设置止退槽；侧顶机构还包括止退板，止退板可转动设置在下压座侧部，止退板通过让位槽压入止退槽而止退。
28、进一步，侧推机构包括侧推座、侧推气缸和侧推块，侧推座固定在工装平台上，侧推气缸设置在侧推座上，侧推块与侧推气缸连接并由侧推气缸驱使其抵靠在第二侧板上。
29、进一步，还包括对顶板侧部进行定位的顶板侧定位组件。
30、进一步，顶板侧定位组件包括侧定位气缸、定位旋转座和定位弯杆，侧定位气缸可转动设置在侧推座上或者中顶座上，定位旋转座设置在下压座或者侧推座侧部，定位弯杆一端与侧定位气缸的驱动杆转动连接，定位弯杆中部可转动设置在定位旋转座上，定位弯杆另一端可抵靠在顶板侧部。
31、进一步，还包括抵顶机构，抵顶机构包括抵顶油缸和抵顶块，抵顶油缸设置在下压座上，抵顶块与抵顶油缸连接并由抵顶油缸驱使其顶在第一侧板或者第二侧板上。
32、进一步，还包括轴定机构，轴定机构设置在工装平台上，轴定机构包括第一轴座和第二轴座，第一轴座上设置第一凹槽，第二轴座上设置第二凹槽。
33、进一步，轴定机构包括左轴定机构、中轴定机构和右轴定机构，左轴定机构对机械臂左侧定位，中轴定机构对机械臂中侧定位，右轴定机构对机械臂右侧定位。
34、进一步，第一轴座上设置第一旋转定位组件，第一旋转定位组件包括第一旋转块和第一手拧螺栓，第一旋转块一端可转动设置在第一轴座上，第一手拧螺栓可转动设置在第一旋转块另一端。
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1.一种工程机械臂定位工装，其特征在于：包括工装平台、支撑机构、下压机构、侧顶机构和侧推机构；
2.如权利要求1所述的工程机械臂定位工装，其特征在于：支撑机构包括侧顶组件和中顶组件，侧顶组件包括第一侧顶组件和第二侧顶组件，第一侧顶组件顶在底板一侧，第二侧顶组件顶在底板另一侧，中顶组件位于第一侧顶组件和第二侧顶组件之间，中顶组件顶在底板中部。
3.如权利要求2所述的工程机械臂定位工装，其特征在于：侧顶组件包括侧顶座、定高筒、定高杆和定位平板；侧顶座固定在工装平台上，定高筒设置在侧顶座上，定高杆设置在定高筒上，定位平板设置在定高杆上并顶在底板上；中顶组件包括中顶座和第一限位座，中顶座设置在工装平台上，第一限位座上设置中顶座上，第一限位座上设置第一限位槽和第二限位槽。
4.如权利要求1所述的工程机械臂定位工装，其特征在于：下压机构包括左下压机构、中下压机构和右下压机构，左下压机构设置在工装平台上并顶在顶板左部，中下压机构位于左下压机构和右下压机构之间，中下压机构顶在顶板中部，右下压机构设置在工装平台上并顶在顶板右部。
5.如权利要求1所述
6.如权利要求1所述的工程机械臂定位工装，其特征在于：侧顶机构包括侧顶筒、侧顶杆和侧抵板，侧顶筒设置在下压座侧部，侧顶杆可移动设置在侧顶筒内，侧抵板设置在侧顶杆内端部。
7.如权利要求1所述的工程机械臂定位工装，其特征在于：侧推机构包括侧推座、侧推气缸和侧推块，侧推座固定在工装平台上，侧推气缸设置在侧推座上，侧推块与侧推气缸连接并由侧推气缸驱使其抵靠在第二侧板上。
8.一种工程机械臂拼焊方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.如权利要求8所述的工程机械臂拼焊方法，其特征在于：在机械臂置于工装平台前，将连接轴安装在机械臂上，将机械臂通过让位腔置于工装平台上后，连接轴置于轴定机构上。
10.如权利要求8所述的工程机械臂拼焊方法，其特征在于：操作顶板侧定位组件，调节顶板的位置，使得顶板前侧所在的平面与第一侧板所在的平面之间的距离，等于顶板后侧所在的平面与第二侧板所在的平面之间的距离。
...【技术特征摘要】
1.一种工程机械臂定位工装，其特征在于：包括工装平台、支撑机构、下压机构、侧顶机构和侧推机构；
2.如权利要求1所述的工程机械臂定位工装，其特征在于：支撑机构包括侧顶组件和中顶组件，侧顶组件包括第一侧顶组件和第二侧顶组件，第一侧顶组件顶在底板一侧，第二侧顶组件顶在底板另一侧，中顶组件位于第一侧顶组件和第二侧顶组件之间，中顶组件顶在底板中部。
3.如权利要求2所述的工程机械臂定位工装，其特征在于：侧顶组件包括侧顶座、定高筒、定高杆和定位平板；侧顶座固定在工装平台上，定高筒设置在侧顶座上，定高杆设置在定高筒上，定位平板设置在定高杆上并顶在底板上；中顶组件包括中顶座和第一限位座，中顶座设置在工装平台上，第一限位座上设置中顶座上，第一限位座上设置第一限位槽和第二限位槽。
4.如权利要求1所述的工程机械臂定位工装，其特征在于：下压机构包括左下压机构、中下压机构和右下压机构，左下压机构设置在工装平台上并顶在顶板左部，中下压机构位于左下压机构和右下压机构之间，中下压机构顶在顶板中部，右下压机构设置在工装平台上并顶在顶板右部。
5.如权利要求1所述的工程机械臂定位工装，其特征在于：下压机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张达斌，赵家宏，廖生翔，
申请(专利权)人：福建晋工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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