【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机仿真控制领域，更具体地，涉及一种无人机飞行控制仿真系统。
技术介绍
1、随着无人机飞行控制技术的发展，其功能和系统组成愈加复杂，不确定因素越来越多，因此需要在装机前对分系统进行内部测试，迫切需要具备高逼真度的地面实验环境来开展飞行控制系统的仿真实验。半物理仿真可将机载设备引入仿真回路，尽可能的还原真实的飞行状况，对飞控系统进行安全可控的测试，以提高飞控系统的可靠性。
2、虽然国内外从事仿真研究的成果很多，但多数仅将飞控计算机接入，而传感器采用数字模拟的方式，能够满足同时将飞控系统的传感器、舵机等机载设备均接入仿真系统的研究和试验较少。仿真系统的针对性往往比较强，开发一种具备通用化特点、能够同时测试传感器和舵机动态特性的仿真系统尤为必要。
3、目前尚需开发一种无人机飞行控制仿真系统。
4、公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术提出了一种无人机飞行控制仿真系统，其实现了模拟无人机飞行过程、对无人机飞行控制系统进行功能验证。
2、该无人机飞行控制仿真系统，包括仿真计算机、仿真控制台、三轴飞行转台、多种模拟器，其中：
3、所述仿真计算机用于运行无人机动力学模型计算飞行参数，进而控制所述三轴飞行转台、所述卫星信号模拟器、所述动静压模拟器、所述高度模拟器、所述舵机负
4、所述仿真控制台与所述仿真计算机通信连接，操作人员通过所述仿真控制台对方针系统进行观测和控制；
5、所述三轴飞行转台用于动态模拟无人机角速率与角度，获得状态反馈信号反馈至所述仿真计算机；
6、多种模拟器用于获得对应的模拟信号反馈至所述仿真计算机。
7、优选地，所述仿真计算机包括cpci机箱、控制器、串口卡、光纤反射内存卡，所述仿真计算机运行嵌入式实时操作系统和仿真计算机软件，实现测试数据的发送、采集。
8、优选地，所述仿真计算机通过所述嵌入式实时操作系统计算动力学模型、模拟器参数，以及与控制台显控软件、各模拟器通信。
9、优选地，所述仿真控制台基于qt框架建立人机交互界面，显示仿真系统的状态和参数，编辑和发送指令，存储方针系统仿真过程产生的数据。
10、优选地，多种模拟器包括卫星信号模拟器、动静压模拟器、高度模拟器、舵机负载模拟器。
11、优选地，所述卫星导航信号模拟器用于产生导航卫星信号，根据测试需求对仿真参数进行配置，输出模拟信号至所述仿真计算机。
12、优选地，仿真参数包括场景星座环境、信号模拟、载体轨迹模型和异常仿真参数。
13、优选地，所述模拟信号包括弱信号环境、高动态环境、外太空环境、多径干扰环境和测试所需的导航卫星的模拟信号。
14、优选地，所述动静压模拟器用于太阳能无人机嵌入式低动压大气数据系统的性能测试和参数标定，并进行大气数据系统的气密性检查。
15、优选地，所述舵机负载模拟器用于无人机执行作动系统的性能检测，实现装机条件下的舵机-舵面系统标定，舵系统带负载惯量的基本性能测试、稳定性测试以及工作性能监测。
16、本专利技术的装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本专利技术的特定原理。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机飞行控制仿真系统，其特征在于，包括仿真计算机、仿真控制台、三轴飞行转台、多种模拟器，其中：
2.根据权利要求1所述的无人机飞行控制仿真系统，其中，所述仿真计算机包括CPCI机箱、控制器、串口卡、光纤反射内存卡，所述仿真计算机运行嵌入式实时操作系统和仿真计算机软件，实现测试数据的发送、采集。
3.根据权利要求2所述的无人机飞行控制仿真系统，其中，所述仿真计算机通过所述嵌入式实时操作系统计算动力学模型、模拟器参数，以及与控制台显控软件、各模拟器通信。
4.根据权利要求1所述的无人机飞行控制仿真系统，其中，所述仿真控制台基于QT框架建立人机交互界面，显示仿真系统的状态和参数，编辑和发送指令，存储方针系统仿真过程产生的数据。
5.根据权利要求1所述的无人机飞行控制仿真系统，其中，多种模拟器包括卫星信号模拟器、动静压模拟器、高度模拟器、舵机负载模拟器。
6.根据权利要求5所述的无人机飞行控制仿真系统，其中，所述卫星导航信号模拟器用于产生导航卫星信号，根据测试需求对仿真参数进行配置，输出模拟信号至所述仿真计算机。>
7.根据权利要求6所述的无人机飞行控制仿真系统，其中，仿真参数包括场景星座环境、信号模拟、载体轨迹模型和异常仿真参数。
8.根据权利要求6所述的无人机飞行控制仿真系统，其中，所述模拟信号包括弱信号环境、高动态环境、外太空环境、多径干扰环境和测试所需的导航卫星的模拟信号。
9.根据权利要求5所述的无人机飞行控制仿真系统，其中，所述动静压模拟器用于太阳能无人机嵌入式低动压大气数据系统的性能测试和参数标定，并进行大气数据系统的气密性检查。
10.根据权利要求5所述的无人机飞行控制仿真系统，其中，所述舵机负载模拟器用于无人机执行作动系统的性能检测，实现装机条件下的舵机-舵面系统标定，舵系统带负载惯量的基本性能测试、稳定性测试以及工作性能监测。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行控制仿真系统，其特征在于，包括仿真计算机、仿真控制台、三轴飞行转台、多种模拟器，其中：
2.根据权利要求1所述的无人机飞行控制仿真系统，其中，所述仿真计算机包括cpci机箱、控制器、串口卡、光纤反射内存卡，所述仿真计算机运行嵌入式实时操作系统和仿真计算机软件，实现测试数据的发送、采集。
3.根据权利要求2所述的无人机飞行控制仿真系统，其中，所述仿真计算机通过所述嵌入式实时操作系统计算动力学模型、模拟器参数，以及与控制台显控软件、各模拟器通信。
4.根据权利要求1所述的无人机飞行控制仿真系统，其中，所述仿真控制台基于qt框架建立人机交互界面，显示仿真系统的状态和参数，编辑和发送指令，存储方针系统仿真过程产生的数据。
5.根据权利要求1所述的无人机飞行控制仿真系统，其中，多种模拟器包括卫星信号模拟器、动静压模拟器、高度模拟器、舵机负载模拟器。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱煜坤，周圣禄，宋璟，张宇嘉，李嘉豪，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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