【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及记录仪，特别是涉及一种融合摄像和投影功能的记录仪。
技术介绍
1、随着时代对高效执法、文明执法的要求和呼声越来越高，执法记录仪逐渐成为了各类执法部门工作人员、部分企事业单位的工作人员和服务人员的标配。在他们外出执勤时，执法记录仪可以随时记录他们的工作状态，以便在工作过程中发生争议时，可以保留现场证据，实现现场还原。传统的执法记录仪一直只强调记录信息这个功能的必要性，而缺少展示信息的手段。
2、但是仅仅记录是不够的，有时候还需要对国家政策进行宣传或者对公众进行普法、教育，应对这些临时需求，工作人员缺乏有效的工具和手段来应对这种情况。
3、工作人员携带记录仪外出执勤时，有时会有团队任务的需求；在外面部署任务时，不方便讲解，更不方便展示任务意图和行动方案，
4、另外，有时面临着随机举行的远程会议，但是现场缺少必要的传输展示设备时，无法快速布置远程会场，难以远程面对面沟通会议。
5、虽然，现在的传输型执法记录仪都配备了显示屏，通过显示屏可以查看文件和展示信息，但是屏幕太小，只能解决个人查看的问题，而无法实现信息对多人的展示，不方便团队一起对信息进行实时的分析、讨论、决策、部署，也不方便信息对多人的展示，讲解和宣传。
6、工作人员为了满足展示信息等需求而增加传统的投影仪等设备，则会带来所需设备种类和数量过于繁杂、不方便携带、配重过高等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决开发出集记录和展示于一体、能高效传输
2、本专利技术的技术问题通过以下的技术方案予以解决：
3、一种融合摄像和投影功能的记录仪，包括主摄像头和用于记录所述主摄像头拍摄内容的存储器，还包括投影单元、副摄像头、激光笔以及处理单元，所述处理单元与所述投影单元、所述副摄像头及所述激光笔分别连接，所述投影单元用于在屏幕上进行画面投影，所述副摄像头用于拍摄所述投影单元投影的画面，所述处理单元用于从所拍摄画面中识别出所述投影单元投影的画面，并将所拍摄画面的像素坐标与所述投影单元投影画面的像素坐标建立一一对应关系，所述处理单元还用于检测在所拍摄画面中由所述激光笔发射的光点的坐标位置，以及根据从所述激光笔传来的键值信号识别用户指令，并结合光点的坐标位置和用户指令执行操作。
4、在一些实施例中，所述副摄像头配置有用于调节所述副摄像头的焦距的马达，所述处理单元通过控制所述马达以调整所述副摄像头拍摄画面的视场角大小，从而调整拍摄画面尺寸。
5、在一些实施例中，所述处理单元检测到所述投影单元开启时，控制所述副摄像头同步开启进行投影画面的拍摄。
6、在一些实施例中，所述从所拍摄画面中识别出所述投影单元投影的画面包括：识别出所述屏幕的边界范围，从所拍摄画面中裁剪出投影的屏幕范围，裁剪出的画面的边界与投影的屏幕范围的边界正好重合。
7、在一些实施例中，所述将所拍摄画面的像素坐标与所述投影单元投影画面的像素坐标建立一一对应关系具体包括：通过公式x2＝rx*x1和y2＝ry*y1将裁剪出的画面的像素坐标转化为投影素材原文件的画面的像素坐标；其中，x1和y1为裁剪出的画面的像素横纵坐标，x2和y2为投影素材原文件的画面的像素横纵坐标，rx＝x2/x1和ry＝y2/y1分别为横纵坐标的转换比例，x1和y1为裁剪出的画面的像素横纵坐标最大值，x2和y2为投影素材原文件的画面的像素横纵坐标最大值。
8、在一些实施例中，所述检测在所拍摄画面中由所述激光笔发射的光点的坐标位置包括：从所拍摄画面中筛选出亮度和红色饱和度最高的小片像素区域，将所述像素区域判断为所述激光笔发射的光点，并实时跟踪和记录所述光点的坐标位置。
9、在一些实施例中，所述处理单元还控制所述投影单元将执行操作的结果投影显示在屏幕上。
10、在一些实施例中，包括机身主体的上部分和下部分，所述上部分通过两个旋转轴与所述下部分连接，从而所述上部分可围绕所述旋转轴做两面翻转，所述主摄像头设置在所述上部分的一面，所述投影单元和副摄像头设置在所述上部分的另一面。
11、在一些实施例中，所述处理单元与所述激光笔无线连接。
12、在一些实施例中，还包括远程无线通信模块，所述主摄像头拍摄的画面和/或所述副摄像头拍摄的投影画面通过所述远程无线通信模块传输到远程设备。
13、本专利技术与现有技术对比的有益效果包括：
14、本专利技术提出的融合摄像和投影功能的记录仪除包括主摄像头之外，还包括用于在屏幕上进行画面投影的投影单元和用于拍摄投影单元投影画面的副摄像头以及处理单元，实现了除摄像记录之外的投影展示和投影操控(与激光笔配合)，处理单元从所拍摄画面中识别出投影单元投影的画面，并将所拍摄画面的像素坐标与投影单元投影画面的像素坐标建立一一对应关系，处理单元还检测在所拍摄画面中由激光笔发射的光点的坐标位置，并根据从激光笔传来的键值信号识别用户指令，并结合光点的坐标位置和用户指令执行操作，方便投影过程中进行画面讲解、展示，或者进行工作部署，由此，本专利技术的记录仪实现可以进行录像、传输、投影显示与操控，轻松进行远程会议，弥补了传统执法记录仪着重记录而缺乏分享展示手段的，可达到将记录仪化身为远程会场的效果。
15、本专利技术实施例中的其他有益效果将在下文中进一步述及。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种融合摄像和投影功能的记录仪，包括主摄像头和用于记录所述主摄像头拍摄内容的存储器，其特征在于，还包括投影单元、副摄像头、激光笔以及处理单元，所述处理单元与所述投影单元、所述副摄像头及所述激光笔分别连接，所述投影单元用于在屏幕上进行画面投影，所述副摄像头用于拍摄所述投影单元投影的画面，所述处理单元用于从所拍摄画面中识别出所述投影单元投影的画面，并将所拍摄画面的像素坐标与所述投影单元投影画面的像素坐标建立一一对应关系，所述处理单元还用于检测在所拍摄画面中由所述激光笔发射的光点的坐标位置，以及根据从所述激光笔传来的键值信号识别用户指令，并结合光点的坐标位置和用户指令执行操作。
2.如权利要求1所述的融合摄像和投影功能的记录仪，其特征在于，所述副摄像头配置有用于调节所述副摄像头的焦距的马达，所述处理单元通过控制所述马达以调整所述副摄像头拍摄画面的视场角大小，从而调整拍摄画面尺寸。
3.如权利要求1至2任一项所述的融合摄像和投影功能的记录仪，其特征在于，所述处理单元检测到所述投影单元开启时，控制所述副摄像头同步开启进行投影画面的拍摄。
4.如权利要
5.如权利要求4所述的融合摄像和投影功能的记录仪，其特征在于，所述将所拍摄画面的像素坐标与所述投影单元投影画面的像素坐标建立一一对应关系具体包括：通过公式x2＝Rx*x1和y2＝Ry*y1将裁剪出的画面的像素坐标转化为投影素材原文件的画面的像素坐标；其中，x1和y1为裁剪出的画面的像素横纵坐标，x2和y2为投影素材原文件的画面的像素横纵坐标，Rx＝X2/X1和Ry＝Y2/Y1分别为横纵坐标的转换比例，X1和Y1为裁剪出的画面的像素横纵坐标最大值，X2和Y2为投影素材原文件的画面的像素横纵坐标最大值。
6.如权利要求1至5任一项所述的融合摄像和投影功能的记录仪，其特征在于，所述检测在所拍摄画面中由所述激光笔发射的光点的坐标位置包括：从所拍摄画面中筛选出亮度和红色饱和度最高的小片像素区域，将所述像素区域判断为所述激光笔发射的光点，并实时跟踪和记录所述光点的坐标位置。
7.如权利要求1至6任一项所述的融合摄像和投影功能的记录仪，其特征在于，所述处理单元还控制所述投影单元将执行操作的结果投影显示在屏幕上。
8.如权利要求1至7任一项所述的融合摄像和投影功能的记录仪，其特征在于，包括机身主体的上部分和下部分，所述上部分通过两个旋转轴与所述下部分连接，从而所述上部分可围绕所述旋转轴做两面翻转，所述主摄像头设置在所述上部分的一面，所述投影单元和副摄像头设置在所述上部分的另一面。
9.如权利要求1至8任一项所述的融合摄像和投影功能的记录仪，其特征在于，所述处理单元与所述激光笔无线连接。
10.如权利要求1至9任一项所述的融合摄像和投影功能的记录仪，其特征在于，还包括远程无线通信模块，所述主摄像头拍摄的画面和/或所述副摄像头拍摄的投影画面通过所述远程无线通信模块传输到远程设备。
...【技术特征摘要】
1.一种融合摄像和投影功能的记录仪，包括主摄像头和用于记录所述主摄像头拍摄内容的存储器，其特征在于，还包括投影单元、副摄像头、激光笔以及处理单元，所述处理单元与所述投影单元、所述副摄像头及所述激光笔分别连接，所述投影单元用于在屏幕上进行画面投影，所述副摄像头用于拍摄所述投影单元投影的画面，所述处理单元用于从所拍摄画面中识别出所述投影单元投影的画面，并将所拍摄画面的像素坐标与所述投影单元投影画面的像素坐标建立一一对应关系，所述处理单元还用于检测在所拍摄画面中由所述激光笔发射的光点的坐标位置，以及根据从所述激光笔传来的键值信号识别用户指令，并结合光点的坐标位置和用户指令执行操作。
2.如权利要求1所述的融合摄像和投影功能的记录仪，其特征在于，所述副摄像头配置有用于调节所述副摄像头的焦距的马达，所述处理单元通过控制所述马达以调整所述副摄像头拍摄画面的视场角大小，从而调整拍摄画面尺寸。
3.如权利要求1至2任一项所述的融合摄像和投影功能的记录仪，其特征在于，所述处理单元检测到所述投影单元开启时，控制所述副摄像头同步开启进行投影画面的拍摄。
4.如权利要求1至3任一项所述的融合摄像和投影功能的记录仪，其特征在于，所述从所拍摄画面中识别出所述投影单元投影的画面包括：识别出所述屏幕的边界范围，从所拍摄画面中裁剪出投影的屏幕范围，裁剪出的画面的边界与投影的屏幕范围的边界正好重合。
5.如权利要求4所述的融合摄像和投影功能的记录仪，其特征在于，所述将所拍摄画面的像素坐标与所述投影单元投影画面的像素坐标建立一一对应关系具体包括：通过公式x...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟锋，晏焱宏，杨建华，崔乘刚，
申请(专利权)人：深圳警翼智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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