【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天火箭直长管路焊接及加工，具体为一种火箭长直管纵环缝tig焊接设备。
技术介绍
1、针对现有手工焊接效率低，成本高，焊接精度低，产品合格率低，生产周期长，不好控制焊接质量，焊接后搬运到车床加工去除筒段两端面余量，搬运过程易造成筒段变形及增加工艺步骤，采用伺服电机驱动，相应速度更快；同步控制，精度更高；采用ethercat通讯协议，延时时间更短；设计一种火箭长直管纵环缝tig焊接设备。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现阶段手工焊接存在生产效率低，成本高，焊接精度低，生产周期长，每位焊工水平不一样，产品合格率低等问题，本专利技术提供了一种火箭长直管纵环缝tig焊接设备，具备人工成本低，占地面积小，操作方便，无人值守，伺服闭环控制等优点，很好解决了系统动态特性，实现友好人机交互，更好的可视化人机操作。
3、(二)技术方案
4、为实现上述人工成本低，占地面积小，操作方便，无人值守，伺服闭环控制目的，本专利技术提供如下技术方案：一种火箭长直管纵环缝tig焊接设备，包括尾架组件，所述尾架组件的右侧设置有多个用于支撑筒段升降托架组件，升降托架组件的右侧位置设置有用于铣削端面余量的铣削组件；
5、其中，铣削组件的右侧设置有用于安装齿条和直线导轨的边梁组件，边梁组件上靠右位置设置有用于控制电缆等布线的拖链组件。
6、优选的，所述边梁组件的中端靠下位置设置有用于控制设备各个动作，自动控制，手动控制，参数设置，
7、优选的，所述操作盒的左侧安装有和尾架组件配合使用的头架组件，操作盒的右侧设置有用于气缸及电磁阀气路控制组件的气源组件。
8、优选的，所述边梁组件上设置有用于长直管筒段的纵缝焊接的纵缝工装，纵缝工装位于操作盒的上方位置。
9、优选的，所述纵缝工装上设置有用于焊枪组件支撑及垂直方向移动的升降臂梁。
10、优选的，所述气源组件的右侧设置有用于支撑工件，调整工件的焊缝位置的送料小车。
11、优选的，所述升降臂梁的右侧设置有用于熔化焊丝，焊接指定部位的焊枪组件，操作盒的后侧设置有用于分配电能的配电柜。
12、优选的，所述配电柜的正表面安装有两个用于储存安装系统控制核心电气器件的电控柜。
13、(三)有益效果
14、与现有技术相比，本专利技术提供了一种火箭长直管纵环缝tig焊接设备，具备以下有益效果：
15、1、该火箭长直管纵环缝tig焊接设备，长直管纵环缝自动焊接技术改进了传统人工焊接的不足，上位机可以直观地看到各个器件运行状态，无论在生产效率、生产成本、焊接质量、生产周期、经济效益、数字化工厂管理、方便实用等方面都比传统人工焊接更胜一筹，在火箭领域长直管纵环缝焊接中有良好的应用前景。
16、2、该火箭长直管纵环缝tig焊接设备，本专利技术就是专门配套火箭长直管纵环缝焊接，利用伺服闭环控制，结构简单、动态响应特性好，运行平稳，模块化设计，快速维修保养，增加铣削功能，优化工艺，提高生产效率。
17、3、该火箭长直管纵环缝tig焊接设备,控制系统采用西门子cpu 1511t-1pn处理器，上位机采用ktp900 basic pn，焊枪组件x轴左右移动，y轴前后移动，z轴上下移动，焊枪俯仰角度调整，送丝机送丝速度控制，尾架组件和头部组件同步控制，6轴采用伺服闭环控制，铣削设备以8000rpm速度旋转，变频速度控制,使得该火箭长直管纵环缝tig焊接设备的运行能够更加的稳定，避免了不必要的故障发生。
18、4、该火箭长直管纵环缝tig焊接设备，能够适用材质为铝合金或不锈钢的火箭管路纵直缝焊接及加工制造，采用板料滚弯后纵缝焊接工艺制造，直长管筒段纵缝焊接后筒段两端去余量，然后采用多件筒段依次对接环缝焊接工艺制造方法实现直长管制造，适用航天领域多种长直管纵环缝焊接应用技术。
19、5、该火箭长直管纵环缝tig焊接设备，采用伺服电机驱动，相应速度更快；同步控制，精度更高，采用ethercat通讯协议，延时时间更短。
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1.一种火箭长直管纵环缝TIG焊接设备，包括尾架组件(1)，其特征在于：所述尾架组件(1)的右侧设置有多个用于支撑筒段升降托架组件(2)，升降托架组件(2)的右侧位置设置有用于铣削端面余量的铣削组件(3)；
2.根据权利要求2所述的一种火箭长直管纵环缝TIG焊接设备，其特征在于：所述边梁组件(4)的中端靠下位置设置有用于控制设备各个动作，自动控制，手动控制，参数设置，故障报警，设备信息等信息显示功能的操作盒(10)。
3.根据权利要求2所述的一种火箭长直管纵环缝TIG焊接设备，其特征在于：所述操作盒(10)的左侧安装有和尾架组件(1)配合使用的头架组件(11)，操作盒(10)的右侧设置有用于气缸及电磁阀气路控制组件的气源组件(9)。
4.根据权利要求3所述的一种火箭长直管纵环缝TIG焊接设备，其特征在于：所述边梁组件(4)上设置有用于长直管筒段的纵缝焊接的纵缝工装(7)，纵缝工装(7)位于操作盒(10)的上方位置。
5.根据权利要求4所述的一种火箭长直管纵环缝TIG焊接设备，其特征在于：所述纵缝工装(7)上设置有用于焊枪组件支撑及垂
6.根据权利要求3所述的一种火箭长直管纵环缝TIG焊接设备，其特征在于：所述气源组件(9)的右侧设置有用于支撑工件，调整工件的焊缝位置的送料小车(8)。
7.根据权利要求5所述的一种火箭长直管纵环缝TIG焊接设备，其特征在于：所述升降臂梁(6)的右侧设置有用于熔化焊丝，焊接指定部位的焊枪组件(12)，操作盒(10)的后侧设置有用于分配电能的配电柜(13)。
8.根据权利要求7所述的一种火箭长直管纵环缝TIG焊接设备，其特征在于：所述配电柜(13)的正表面安装有两个用于储存安装系统控制核心电气器件的电控柜(14)。
...【技术特征摘要】
1.一种火箭长直管纵环缝tig焊接设备，包括尾架组件(1)，其特征在于：所述尾架组件(1)的右侧设置有多个用于支撑筒段升降托架组件(2)，升降托架组件(2)的右侧位置设置有用于铣削端面余量的铣削组件(3)；
2.根据权利要求2所述的一种火箭长直管纵环缝tig焊接设备，其特征在于：所述边梁组件(4)的中端靠下位置设置有用于控制设备各个动作，自动控制，手动控制，参数设置，故障报警，设备信息等信息显示功能的操作盒(10)。
3.根据权利要求2所述的一种火箭长直管纵环缝tig焊接设备，其特征在于：所述操作盒(10)的左侧安装有和尾架组件(1)配合使用的头架组件(11)，操作盒(10)的右侧设置有用于气缸及电磁阀气路控制组件的气源组件(9)。
4.根据权利要求3所述的一种火箭长直管纵环缝tig焊接设备，其特征在于：所述边梁组件(4)上设置有用于长直管筒段...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙慧，张应宏，王志峰，丁军，李兴宝，张烁，苏莹莹，乔琨，祁福强，冯志刚，万奇玉，张帅，刘炳申，李新友，陈乃玉，王洋，赵晓杰，郭富强，杜常贺，冯姣，随红姣，陈青香，李晓杰，
申请(专利权)人：北京九天行歌航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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