【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体的说是一种信号装置及无人机。
技术介绍
1、电力巡检过程中，输电线上可能会出现悬挂物(风筝、塑料薄膜等)的情况，为防止悬挂物导致输电线发生短路事故，需要对输电线上的悬挂物进行清除。现有方法一般采用无人机沿输电线巡检的方式，在巡检处理过程中，由于输电线常位于森林、山区等交通不便的区域，而且巡检范围大，无人机巡检时与地面之间的通信信号受地形、距离影响大，导致无人机失去与地面的通信连接甚至发生无人机坠毁的情况，基于此相比民用的其它无人机，用于电力巡检的无人机需要额外的加强其通信装置，从而通信更长的距离的同时具有较强的抗干扰能力。
2、如公开号为cn216904914u，授权公告日为2022年7月5日，名称为《一种具有抗干扰天线可调的抗干扰通信装置》的专利，其包括调整底座，所述调整底座上表面四周分别通过螺栓与限位面板固定连接，限位面板上表面设置有抗干扰通信装置，抗干扰通信装置包括通信天线和抗干扰天线，抗干扰天线设置不少于一个且分别以通信天线为圆心列阵分布，通信天线上表面设置有通信放大器，抗干扰天线上表面设置有抗干扰放大器。该专利的有益效果：通过驱动电机抗干扰天线通过传动环的水平移动进行平移，伸缩轴和平移导环保证抗干扰天线进行水平移动时保持垂直，整体结构紧凑，调整灵活，大大提高了使用灵活性，方便携带，扩大了适用范围；通过转动通信天线调整第二卡环的高度，从而同步将抗干扰放大器进行升降，提高了抗干扰性能；通过抗干扰天线和抗干扰放大器多元列阵分布，提高了抗干扰效果，有效抑制多方位有意或无意的电子干扰，通信天
3、现有技术中的通信装置的不足之处在于，现有技术仅通过调节抗干扰天线之间的距离以及调节抗干扰放大器的高度以提高抗干扰性能，没有在通信信号接收质量减弱时对通信天线进行调整，也即现有技术仅提高抗干扰强度而没有本质性的提高通信信号接收强度，如此，在超范围或存在较多遮挡物时，接收通信信号的质量仍旧会减弱。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种信号装置及无人机，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种信号装置，包括底座和信号天线，所述底座上设置有信号天线，所述信号天线用于收发控制信号，所述信号天线外设置有通信组件，所述通信组件包括多个通信天线和多个抗干扰天线，所述通信组件通过调节通信天线与抗干扰天线的接入数量与形状从而调节传输信号的强度。
3、上述的，多个所述通信天线与多个所述抗干扰天线沿所述信号天线的周向均匀布置，且所述通信天线与所述抗干扰天线之间间隔布置。
4、上述的，所述通信组件还包括滑动环，所述滑动环以滑动的方式套设在所述信号天线外侧，所述滑动环下侧设置有连接杆的一端，所述连接杆的另一端设置有舵机，所述舵机设置在所述底座的一侧，所述滑动环外侧以转动的方式设置有两组支撑杆的一端，两组支撑杆的另一端分别铰接多个所述通信天线和多个抗干扰天线的中部。
5、上述的，所述通信组件还包括多个第一矩形条和多个第二矩形条，每一个所述第一矩形条的两个侧边各设置有一个第一接触条，每一个所述第二矩形条远离所述信号天线的一个侧面并列设置有两个第二接触条，且第一接触条的长度长于第二接触条。
6、上述的，所述滑动环内侧设置有多个卡槽，卡槽内根据第一接触条或所述第二接触条的位置对应设置有两个触点，所述触点通过弹性件与所述滑动环相连。
7、上述的，一种无人机，包括机体，所述机体的底部设置有清理组件，所述清理组件包括喷头，所述喷头的两个侧边各以转动的方式设置有一个夹片，两个夹片之间通过连接件相连，所述夹片能够被动式的变形以包裹输电线，且所述机体的顶部设置有上述的信号装置。
8、上述的，所述清理组件还包括调节机构和清理机构，所述调节机构设置在所述机体正下方，所述调节组件的一端设置有清理机构，所述调节机构由于调节所述清理机构的位置，所述清理机构能够通过喷头喷出液体燃料并将其点燃以清理输电线上的悬挂物。
9、上述的，所述调节机构包括四个吊柱，所述吊柱下端设置有安装壳，所述安装壳内以滑动的方式设置有调节杆，所述安装内还设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端通过齿轮与所述调节杆相连。
10、上述的，所述清理机构包括燃料仓，所述燃料仓设置在所述安装壳上侧，所述调节杆的一端设置有所述喷头，所述燃料仓与所述喷头之间通过连接管相连，所述调节杆的一端还设置有控制开关用于控制所述喷头启动和停止喷火。
11、上述的，所述喷头包括固定板，所述固定板沿其长度方向均匀设置有多个喷嘴，每一个所述夹片与所述固定板之间均设置有两个复位件。
12、在上述技术方案中，本专利技术的有益效果在于：在原本信号天线的基础上，通过通信组件的变形以增加接入的抗干扰天线与通信天线，通过增加和延长抗干扰天线以适应复杂的电子干扰，通过增加并延长通信天线以提高通信信号的接收强度和范围，并且所述通信组件能够调节通信天线与抗干扰天线之间变形以达到接收通信信号的最佳形状，确保二者适应复杂的电磁环境。
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1.一种信号装置，包括底座和信号天线，所述底座上设置有信号天线，所述信号天线用于收发控制信号，其特征在于，所述信号天线外设置有通信组件，所述通信组件包括多个通信天线和多个抗干扰天线，所述通信组件通过调节通信天线与抗干扰天线的接入数量与形状从而调节传输信号的强度。
2.根据权利要求1所述的一种信号装置，其特征在于，多个所述通信天线与多个所述抗干扰天线沿所述信号天线的周向均匀布置，且所述通信天线与所述抗干扰天线之间间隔布置。
3.根据权利要求1所述的一种信号装置，其特征在于，所述通信组件还包括滑动环，所述滑动环以滑动的方式套设在所述信号天线外侧，所述滑动环下侧设置有连接杆的一端，所述连接杆的另一端设置有舵机，所述舵机设置在所述底座的一侧，所述滑动环外侧以转动的方式设置有两组支撑杆的一端，两组支撑杆的另一端分别铰接多个所述通信天线和多个抗干扰天线的中部。
4.根据权利要求3所述的一种信号装置，其特征在于，所述通信组件还包括多个第一矩形条和多个第二矩形条，每一个所述第一矩形条的两个侧边各设置有一个第一接触条，每一个所述第二矩形条远离所述信号天线的一个侧
5.根据权利要求4所述的一种信号装置，其特征在于，所述滑动环内侧设置有多个卡槽，卡槽内根据第一接触条或所述第二接触条的位置对应设置有两个触点，所述触点通过弹性件与所述滑动环相连。
6.一种无人机，包括机体，其特征在于，所述机体的底部设置有清理组件，所述清理组件包括喷头，所述喷头的两个侧边各以转动的方式设置有一个夹片，两个夹片之间通过连接件相连，所述夹片能够被动式的变形以包裹输电线，且所述机体的顶部设置有权利要求1-5任一项所述的信号装置。
7.根据权利要求6所述的一种无人机，其特征在于，所述清理组件还包括调节机构和清理机构，所述调节机构设置在所述机体正下方，所述调节组件的一端设置有清理机构，所述调节机构由于调节所述清理机构的位置，所述清理机构能够通过喷头喷出液体燃料并将其点燃以清理输电线上的悬挂物。
8.根据权利要求7所述的一种无人机，其特征在于，所述调节机构包括四个吊柱，所述吊柱下端设置有安装壳，所述安装壳内以滑动的方式设置有调节杆，所述安装内还设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端通过齿轮与所述调节杆相连。
9.根据权利要求8所述的一种无人机，其特征在于，所述清理机构包括燃料仓，所述燃料仓设置在所述安装壳上侧，所述调节杆的一端设置有所述喷头，所述燃料仓与所述喷头之间通过连接管相连，所述调节杆的一端还设置有控制开关用于控制所述喷头启动和停止喷火。
10.根据权利要求6所述的一种无人机，其特征在于，所述喷头包括固定板，所述固定板沿其长度方向均匀设置有多个喷嘴，每一个所述夹片与所述固定板之间均设置有两个复位件。
...【技术特征摘要】
1.一种信号装置，包括底座和信号天线，所述底座上设置有信号天线，所述信号天线用于收发控制信号，其特征在于，所述信号天线外设置有通信组件，所述通信组件包括多个通信天线和多个抗干扰天线，所述通信组件通过调节通信天线与抗干扰天线的接入数量与形状从而调节传输信号的强度。
2.根据权利要求1所述的一种信号装置，其特征在于，多个所述通信天线与多个所述抗干扰天线沿所述信号天线的周向均匀布置，且所述通信天线与所述抗干扰天线之间间隔布置。
3.根据权利要求1所述的一种信号装置，其特征在于，所述通信组件还包括滑动环，所述滑动环以滑动的方式套设在所述信号天线外侧，所述滑动环下侧设置有连接杆的一端，所述连接杆的另一端设置有舵机，所述舵机设置在所述底座的一侧，所述滑动环外侧以转动的方式设置有两组支撑杆的一端，两组支撑杆的另一端分别铰接多个所述通信天线和多个抗干扰天线的中部。
4.根据权利要求3所述的一种信号装置，其特征在于，所述通信组件还包括多个第一矩形条和多个第二矩形条，每一个所述第一矩形条的两个侧边各设置有一个第一接触条，每一个所述第二矩形条远离所述信号天线的一个侧面并列设置有两个第二接触条，且第一接触条的长度长于第二接触条。
5.根据权利要求4所述的一种信号装置，其特征在于，所述滑动环内侧设置有多个卡槽，卡槽内根据第一接触条或所述第二接触条的位置对应设置有两个触点，所述触点通过弹性件与...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁铎，赵长春，张宝光，韩春城，徐笠翔，
申请(专利权)人：国网吉林省电力有限公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：
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