【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车转向，具体涉及eps系统mcu与foc芯片组合使用通信装置及方法。
技术介绍
1、由于国产mcu芯片研发起步较晚，国产化主控mcu运算速度较慢，运行复杂度高的控制算法效果不理想，同时预驱芯片及运放器件的性能较低且可选器件较少，在现有背景下进行eps国产化研发难度较大，需要在有限的国产器件中找到一种性能优异、可靠性高的解决方案。在国产mcu和驱动芯片及运放芯片性能低和可选面不多的情况下，选用foc芯片和运算速度相对较慢的国产化mcu就是一个相对平衡点，foc芯片运行复杂度高的控制算法，国产mcu负责运行逻辑功能和简单算法，mcu将需要运算的数据传输到foc芯片，但想要达到性能和可靠性高的条件需要较高的通信速度和可靠性。
2、为此我们提供eps系统mcu与foc芯片组合使用通信装置及方法解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供了eps系统mcu与foc芯片组合使用通信装置及方法，解决mcu将需要运算的数据传输到foc芯片，但想要达到性能和可靠性高的条件需要较高的通信速度和可靠性的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的eps系统mcu与foc芯片组合使用通信装置，包括：eps系统mcu与foc芯片，eps系统mcu与foc芯片使用5根信号线连接进行组合；
3、5根信号线分别为fack、en、clk、mdo、mdi，fack为快速应答线，en为通信使能线，clk为时钟同步线，mdo为eps系统
4、优选的，所述foc芯片为可编程foc芯片。
5、本专利技术还公开了eps系统mcu与foc芯片组合使用通信方法，包括如上任一所述的eps系统mcu与foc芯片组合使用通信装置，还包括eps系统mcu与foc芯片之间编制一套通信时序及协议，实现数据的可靠发送和接收；
6、通信时序及协议包括以下内容：
7、en、clk、mdo、mdi信号线负责主foc芯片的数据通信，当en信号线上的电平为低电平时表示通信使能，mdi和mdo线上数据有效，当en信号线上的电平为高电平时表示通信失能，mdi和mdo线上的数据无效，当clk信号线上的电平为下降沿时eps系统mcu在mdo信号线上发送数据，foc芯片在mdi信号线上发送数据，当clk信号线上的电平为上升沿时eps系统mcu在mdi信号线上采样数据，foc芯片在mdo信号线上采样数据，mdo和mdi信号线上高电平表示1，低电平表示0；
8、fack信号线为foc芯片请求线，当fack上为低电平时表示foc芯片无请求，当fack上有一个时钟周期的高电平时代表紧急请求，当fack上有两个时钟周期的高电平时代表上一次数据发送校验错误，当fack上有三个时钟周期的高电平时代表上一次数据发送校验正确，当fack上有四个时钟周期的高电平时代表普通查询请求，eps系统mcu需查询后处理。
9、优选的，所述eps系统mcu和foc芯片在mdo和mdi信号线上通信的数据格式包括读写位、功能位、数据位、校验位，其中读写位用于指示eps系统mcu对foc芯片是读操作还是写操作，功能位用来表示eps系统mcu要求foc芯片执行的功能类型或foc芯片回复eps系统mcu的功能类型，数据位表示对应功能位下eps系统mcu向foc芯片写入的具体数值或foc芯片回复eps系统mcu的具体数值，校验位用于校验数据传输的正确性。
10、优选的，所述通信时序及协议的通信流程包括以下内容：
11、读操作：eps系统mcu通过mdo信号线向foc芯片发送读操作，foc芯片接收到eps系统mcu的读操作后先进行校验，将校验结果发送到fack信号线上，eps系统mcu接收到fack上校验结果信号后做出相应处理，foc芯片根据eps系统mcu指令的功能位和处理结果在mdi信号线上回复对应的数据；
12、写操作：eps系统mcu通过mdo信号线向foc芯片发送写操作，foc芯片接收到eps系统mcu的写操作后先进行校验，将校验结果发送到fack信号线上，eps系统mcu接收到fack上的校验结果信号后做出相应处理，foc芯片根据eps系统mcu指令的功能位和处理结果执行对应的操作；
13、foc芯片紧急请求：fack信号线正常情况下是低电平，当foc芯片有紧急请求时会在fack上产生1个时钟周期的高电平，eps系统mcu响应后立即做出紧急处理；
14、foc芯片校验结果：当foc芯片检测到校验位错误时会在fack上产生2个时钟周期的高电平，eps系统mcu响应后做纠错处理；当foc芯片检测到校验位正确时会在fack上产生3个时钟周期的高电平；
15、foc芯片普通请求：当foc芯片有普通查询请求时会在fack上产生4个时钟周期的高电平，eps系统mcu需读取foc芯片状态后处理。
16、本专利技术的eps系统mcu与foc芯片组合使用通信装置及方法，具备如下有益效果：
17、本专利技术的eps系统mcu与foc芯片组合使用通信装置及方法，基于国产化器件性能和选型的局限性，制定主控mcu和foc芯片组合控制方案，使用decofai通信方式，可以实现数据的快速、准确、可靠传输，并支持全双工工作模式，同时能够进行异常处理。
18、参照后文的说明与附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式，应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制，在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.EPS系统MCU与FOC芯片组合使用通信装置，其特征在于，包括：EPS系统MCU与FOC芯片，EPS系统MCU与FOC芯片使用5根信号线连接进行组合；
2.根据权利要求1所述的EPS系统MCU与FOC芯片组合使用通信装置，其特征在于：所述FOC芯片为可编程FOC芯片。
3.EPS系统MCU与FOC芯片组合使用通信方法，其特征在于：包括权利要求1-2任一所述的EPS系统MCU与FOC芯片组合使用通信装置，还包括EPS系统MCU与FOC芯片之间编制一套通信时序及协议，实现数据的可靠发送和接收；
4.根据权利要求3所述的EPS系统MCU与FOC芯片组合使用通信方法，其特征在于：所述EPS系统MCU和FOC芯片在MDO和MDI信号线上通信的数据格式包括读写位、功能位、数据位、校验位，其中读写位用于指示EPS系统MCU对FOC芯片是读操作还是写操作，功能位用来表示EPS系统MCU要求FOC芯片执行的功能类型或FOC芯片回复EPS系统MCU的功能类型，数据位表示对应功能位下EPS系统MCU向FOC芯片写入的具体数值或FOC芯片回复EPS系统MCU的具体
5.根据权利要求3所述的EPS系统MCU与FOC芯片组合使用通信方法，其特征在于：所述通信时序及协议的通信流程包括以下内容：
...【技术特征摘要】
1.eps系统mcu与foc芯片组合使用通信装置，其特征在于，包括：eps系统mcu与foc芯片，eps系统mcu与foc芯片使用5根信号线连接进行组合；
2.根据权利要求1所述的eps系统mcu与foc芯片组合使用通信装置，其特征在于：所述foc芯片为可编程foc芯片。
3.eps系统mcu与foc芯片组合使用通信方法，其特征在于：包括权利要求1-2任一所述的eps系统mcu与foc芯片组合使用通信装置，还包括eps系统mcu与foc芯片之间编制一套通信时序及协议，实现数据的可靠发送和接收；
4.根据权利要求3所述的eps系统mcu与foc芯...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志伟，周振强，李志杰，王豪，
申请(专利权)人：天津德科智控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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