【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机相关，具体地，涉及一种防落水无人机气囊口盖分离机构。
技术介绍
1、现有无人机已采用防水胶、防水密封圈、es672防水泄压膜及结构设计防水，国内的防水无人机一般是ip67或ip68级防水标准，也就是指1米水深浸泡30分钟以上都不会进水，即无人机在落水后快速找回，仍可以进行使用，
2、我国公开号为cn108860633b的专利技术专利“一种电量耗完坠落时自动开启气囊的无人机”，能够在电量耗完坠落是对气囊进行充气，使得气囊体积膨胀，气囊不仅能够降低下落速度，还能够使得无人机浮在水面，便于找回无人机，但是上述专利中的气囊在膨胀时，气囊需要通过椭圆孔伸出，但是折叠状态的气囊膨胀时是无规律的，会出现气囊体积膨胀已大于椭圆孔无法伸出的问题，使得气囊无法顺利展开，若掉落在水中，气囊未能顺利展开，无人机会下沉使得找回过程困难，因此需要设计一种防落水无人机气囊口盖分离机构。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中折叠状态的气囊充气时体积是无规律膨胀的，会导致气囊无法伸出椭圆孔顺利展开的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种防落水无人机气囊口盖分离机构，包括：顶部凹陷有安装凹槽的无人机本体、安装在安装凹槽内的气囊和一对呈相对状态设置且均安装在安装凹槽侧壁上的盖板单元；
3、所述盖板单元包括通过第一铰接轴与安装凹槽顶部敞口铰接的盖板、贴合固定安装在盖板靠近安装凹槽一侧且长度方向与第一铰接轴长度方向垂直的导向
4、优选地，所述导向座上凹陷有同长度方向且长度为第一条形滑槽长度六分之一的第二条形滑槽，所述第二条形滑槽靠近第一铰接轴的端部通过连接滑槽与第一条形滑槽连通，第二条形滑槽位于第一条形滑槽远离盖板的一侧。
5、优选地，所述连接臂上通过与第一铰接轴平行的第二铰接轴铰接有连接杆，所述连接杆上安装有滑动穿过第一条形滑槽的第二导向栓，所述第二导向栓位于第一导向栓靠近第一铰接轴的一侧，所述连接臂上安装有用于推动连接杆转动以带动第二导向栓远离第一导向栓转动的第二弹性件。
6、优选地，所述导向座远离盖板的一侧凹陷有与第二条形滑槽连接的避让通槽，所述避让通槽与导向座靠近第一铰接轴的端部连通，所述导向座上固定安装有辅助复位机构；
7、所述辅助复位机构包括安装在导向座上且穿过避让通槽的与第一铰接轴平行的第三铰接轴、弯折处与第三铰接轴铰接的弯折臂和用于推动弯折臂远离第一条形滑槽转动的第三弹性件，所述第三铰接轴位于第二条形滑槽靠近第一铰接轴的一侧，所述弯折臂的端部能抵触在第二条形滑槽靠近第一条形滑槽的侧壁上；
8、所述导向座上还固定安装有能在盖板盖合时自动解锁的限位机构，所述弯折臂与第二条形滑槽靠近第一条形滑槽的侧壁接触时与限位机构卡接。
9、优选地，所述导向座远离第一铰接轴的端部凹陷有同长度方向设置且与第二条形滑槽连通的第一滑槽和同长度方向设置且与第一条形滑槽远离第一铰接轴端部连通的第二滑槽；
10、所述限位机构包括滑动穿过第一滑槽且能与弯折臂接触的第一滑杆、滑动穿过第二滑槽且能与第一导向栓接触的第二滑杆、与第一滑杆远离第一铰接轴端部固定连接且与第二滑杆远离第一铰接轴端部固定连接的连接件和安装在导向座上用于推动第一滑杆靠近第二条形滑槽滑动的第四弹性件。
11、优选地，所述第一弹性件为安装在铰接座上的扭簧，所述扭簧的两端分别与铰接座和连接臂相抵触。
12、优选地，所述连接杆远离第二导向栓的端部延长有同长度方向的延长部，所述连接臂上固定安装有与第二铰接轴同轴线设置且滑动穿过延长部的第一弧形杆，所述第二弹性件为套设第一弧形杆上的第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与连接臂和延长部相抵触。
13、优选地，所述弯折臂远离第二条形滑槽的端部向外穿出避让通槽，所述导向座靠近第一铰接轴的端部固定安装有限位座，所述限位座上固定安装有与第三铰接轴同轴线设置且滑动穿过弯折臂穿出避让通槽端部的第二弧形杆，所述第三弹性件为套设在第二弧形杆上的第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与弯折臂和限位座相抵触。
14、优选地，所述第一滑槽远离第二条形滑槽端部成型有阶梯凹槽，所述第一滑杆上凸出有与阶梯凹槽内壁滑动接触的凸缘部，所述导向座上固定安装有遮盖在阶梯凹槽上的端盖，所述第一滑杆滑动穿过端盖，所述第四弹性件为套设在第一滑杆上的第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与凸缘部和端盖相抵触。
15、优选地，所述盖板远离导向座的一侧上成型异形凹槽。
16、根据上述技术方案，本专利技术提供的一种防落水无人机气囊口盖分离机构，其相比现有技术的有益技术效果为：其一，气囊体积在膨胀时，气囊会推动盖板转动，带动第一导向栓在第一条形滑槽内靠近第一铰接轴滑动，使得盖板打开，气囊超过三分之二的体积位于安装凹槽外，在气囊体积无规则膨胀下，气囊能够顺利完成充气膨胀；
17、其二，在收回无人机后，气囊膨胀并未对盖板造成损伤，将气囊放气后折叠放入安装凹槽内，第一弹性件可推动连接臂靠近安装凹槽底部转动，使得盖板盖合在安装凹槽的敞口处。
18、本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本专利技术中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
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1.一种防落水无人机气囊口盖分离机构，其特征在于，包括：顶部凹陷有安装凹槽(1)的无人机本体(2)、安装在安装凹槽(1)内的气囊(3)和一对呈相对状态设置且均安装在安装凹槽(1)侧壁上的盖板单元；
2.根据权利要求1所述的一种防落水无人机气囊口盖分离机构，其特征在于，所述导向座(6)上凹陷有同长度方向且长度为第一条形滑槽(9)长度六分之一的第二条形滑槽(12)，所述第二条形滑槽(12)靠近第一铰接轴(4)的端部通过连接滑槽与第一条形滑槽(9)连通，第二条形滑槽(12)位于第一条形滑槽(9)远离盖板(5)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种防落水无人机气囊口盖分离机构，其特征在于，所述连接臂(8)上通过与第一铰接轴(4)平行的第二铰接轴(13)铰接有连接杆(14)，所述连接杆(14)上安装有滑动穿过第一条形滑槽(9)的第二导向栓(15)，所述第二导向栓(15)位于第一导向栓(10)靠近第一铰接轴(4)的一侧，所述连接臂(8)上安装有用于推动连接杆(14)转动以带动第二导向栓(15)远离第一导向栓(10)转动的第二弹性件(16)。
4.根据权利要
5.根据权利要求4所述的一种防落水无人机气囊口盖分离机构，其特征在于，所述导向座(6)远离第一铰接轴(4)的端部凹陷有同长度方向设置且与第二条形滑槽(12)连通的第一滑槽和同长度方向设置且与第一条形滑槽(9)远离第一铰接轴(4)端部连通的第二滑槽；
6.根据权利要求1所述的一种防落水无人机气囊口盖分离机构，其特征在于，所述第一弹性件(32)为安装在铰接座(7)上的扭簧，所述扭簧的两端分别与铰接座(7)和连接臂(8)相抵触。
7.根据权利要求3所述的一种防落水无人机气囊口盖分离机构，其特征在于，所述连接杆(14)远离第二导向栓(15)的端部延长有同长度方向的延长部，所述连接臂(8)上固定安装有与第二铰接轴(13)同轴线设置且滑动穿过延长部的第一弧形杆(25)，所述第二弹性件(16)为套设第一弧形杆(25)上的第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与连接臂(8)和延长部相抵触。
8.根据权利要求4所述的一种防落水无人机气囊口盖分离机构，其特征在于，所述弯折臂(19)远离第二条形滑槽(12)的端部向外穿出避让通槽(17)，所述导向座(6)靠近第一铰接轴(4)的端部固定安装有限位座(26)，所述限位座(26)上固定安装有与第三铰接轴(18)同轴线设置且滑动穿过弯折臂(19)穿出避让通槽(17)端部的第二弧形杆(27)，所述第三弹性件(20)为套设在第二弧形杆(27)上的第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与弯折臂(19)和限位座(26)相抵触。
9.根据权利要求5所述的一种防落水无人机气囊口盖分离机构，其特征在于，所述第一滑槽远离第二条形滑槽(12)端部成型有阶梯凹槽(28)，所述第一滑杆(21)上凸出有与阶梯凹槽(28)内壁滑动接触的凸缘部(29)，所述导向座(6)上固定安装有遮盖在阶梯凹槽(28)上的端盖(30)，所述第一滑杆(21)滑动穿过端盖(30)，所述第四弹性件(24)为套设在第一滑杆(21)上的第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与凸缘部(29)和端盖(30)相抵触。
10.根据权利要求1所述的一种防落水无人机气囊口盖分离机构，其特征在于，所述盖板(5)远离导向座(6)的一侧上成型异形凹槽(31)。
...【技术特征摘要】
1.一种防落水无人机气囊口盖分离机构，其特征在于，包括：顶部凹陷有安装凹槽(1)的无人机本体(2)、安装在安装凹槽(1)内的气囊(3)和一对呈相对状态设置且均安装在安装凹槽(1)侧壁上的盖板单元；
2.根据权利要求1所述的一种防落水无人机气囊口盖分离机构，其特征在于，所述导向座(6)上凹陷有同长度方向且长度为第一条形滑槽(9)长度六分之一的第二条形滑槽(12)，所述第二条形滑槽(12)靠近第一铰接轴(4)的端部通过连接滑槽与第一条形滑槽(9)连通，第二条形滑槽(12)位于第一条形滑槽(9)远离盖板(5)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种防落水无人机气囊口盖分离机构，其特征在于，所述连接臂(8)上通过与第一铰接轴(4)平行的第二铰接轴(13)铰接有连接杆(14)，所述连接杆(14)上安装有滑动穿过第一条形滑槽(9)的第二导向栓(15)，所述第二导向栓(15)位于第一导向栓(10)靠近第一铰接轴(4)的一侧，所述连接臂(8)上安装有用于推动连接杆(14)转动以带动第二导向栓(15)远离第一导向栓(10)转动的第二弹性件(16)。
4.根据权利要求2所述的一种防落水无人机气囊口盖分离机构，其特征在于，所述导向座(6)远离盖板(5)的一侧凹陷有与第二条形滑槽(12)连接的避让通槽(17)，所述避让通槽(17)与导向座(6)靠近第一铰接轴(4)的端部连通，所述导向座(6)上固定安装有辅助复位机构；
5.根据权利要求4所述的一种防落水无人机气囊口盖分离机构，其特征在于，所述导向座(6)远离第一铰接轴(4)的端部凹陷有同长度方向设置且与第二条形滑槽(12)连通的第一滑槽和同长度方向设置且与第一条形滑槽(9)远离第一铰接轴(4)端部连通的第二滑槽；
6.根据权利要求1所述的一种防落水无人机气囊口盖分...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴清槐，张零星，韩叙，
申请(专利权)人：安徽梧桐航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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