【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电梯封星，尤其涉及一种封星控制电路、封星控制方法、封星控制系统及存储介质。
技术介绍
1、随着电梯封星技术的不断发展，用户对电梯运行的安全性提出了更高的要求。采用永磁同步曳引机的电梯在乘客进出电梯轿厢时仅依靠制动器制停轿厢，一旦制动器失效，电梯轿厢将发生意外移动，进而危及乘客生命安全。
2、现有的电梯封星方式大都采用在高速电梯中增加封星延时回路的方案来阻止上述电梯故障的工况发生。在检测到电梯抱闸失效后，同步闭合电梯的封星接触器、以及断开电梯的运行接触器，从而限制停靠层站的轿厢在制动器失效情况下的意外移动。然而由于封星延时回路中封星延时装置的存在，在断开运行接触器的同时，无法立即闭合封星接触器，从而无法满足限制停靠层站的轿厢在制动器失效情况下的意外移动，仍旧存在电梯安全事故的隐患。
3、也就是说，如何提高电梯运行的安全性是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种封星控制电路、封星控制方法、封星控制系统及存储介质，旨在提高电梯运行的安全性。
2、为实现上述目的，本申请提供一种封星控制电路，应用于电梯，其特征在于，所述封星控制电路包括电梯控制模块，以及与所述电梯控制模块电连接的电子封星模块、机械封星模块及运行接触器；
3、所述电梯控制模块，用于当检测到所述电梯的抱闸出现故障时，向所述电子封星模块和所述机械封星模块分别发送电子封星使能信号及机械封星使能信号；
4、所述电子封星模块，用于接收
5、所述机械封星模块，用于接收到所述电梯控制模块发送的所述机械封星使能信号，依据所述机械封星使能信号执行延时封星操作并在延时使能机械封星时输出机械封星反馈信号至所述电梯控制模块；
6、其中，所述电梯控制模块，还用于在接收到所述机械封星模块发送的所述机械封星反馈信号时断开运行接触器，通过机械封星限制所述电梯的溜车速度。
7、可选地，所述电子封星模块的桥臂中点与所述运行接触器电连接；其中，
8、所述电子封星模块包括驱动器、上桥臂单元以及下桥臂单元；
9、所述上桥臂单元与所述下桥臂单元电连接，所述电梯控制模块通过所述驱动器分别与所述上桥臂单元和所述下桥臂单元电连接；
10、所述上桥臂单元与所述下桥臂单元共接后构成所述电子封星模块的桥臂中点，与所述运行接触器电连接。
11、可选地，所述上桥臂单元包括第一晶体管、第二晶体管以及第三晶体管；其中，
12、所述第一晶体管的发射极、所述第二晶体管的发射极以及所述第三晶体管的发射极均电连接所述下桥臂单元；
13、所述第一晶体管的栅极、所述第二晶体管的栅极以及所述第三晶体管的栅极均与所述驱动器电连接；
14、所述第一晶体管的集电极、所述第二晶体管的集电极以及所述第三晶体管的集电极均电连接预设的电压端。
15、可选地，所述下桥臂单元包括第四晶体管、第五晶体管以及第六晶体管；其中，
16、所述第四晶体管的集电极与所述第一晶体管的发射极电连接，所述第五晶体管的集电极与所述第二晶体管的发射极电连接，所述第六晶体管的集电极与所述第三晶体管的发射极电连接；
17、所述第四晶体管的栅极、所述第五晶体管的栅极以及所述第六晶体管的栅极均与所述驱动器电连接；
18、所述第四晶体管的发射极、所述第五晶体管的发射极以及所述第六晶体管的发射极分别接地。
19、可选地，所述电子封星模块的桥臂中点包括所述第四晶体管的集电极与所述第一晶体管的发射极共接后构成的桥臂结点，所述第五晶体管的集电极与所述第二晶体管的发射极共接后构成的桥臂结点，以及所述第六晶体管的集电极与所述第三晶体管的发射极共接后构成的桥臂结点。
20、可选地，所述第一晶体管、所述第二晶体管、所述第三晶体管、所述第四晶体管、所述第五晶体管以及第六晶体管均为绝缘栅双极型晶体管；其中，
21、所述绝缘栅双极型晶体管包括igbt器件和二极管，所述igbt器件反向并联所述二极管。
22、可选地，所述封星控制电路还包括所述电梯的曳引机；
23、所述运行接触器电连接所述机械封星模块的一端，与所述曳引机电连接；其中，所述机械封星模块包括封星延时装置以及封星接触器；
24、所述封星接触器通过所述封星延时装置分别与所述运行接触器和所述曳引机电连接。
25、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种封星控制方法，所述封星控制方法应用于电梯控制模块；
26、所述封星控制方法包括：
27、当检测到电梯的抱闸出现故障时，向电子封星模块和机械封星模块分别发送电子封星使能信号及机械封星使能信号；
28、接收所述机械封星模块发送的机械封星反馈信号并断开运行接触器，所述机械封星反馈信号是所述机械封星模块依据机械封星使能信号执行延时封星操作后发出的。
29、此外，本专利技术还提供了一种封星控制系统，所述封星控制系统包括上述任一项所述的封星控制电路、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的封星控制程序，所述处理器执行所述封星控制程序时实现上述封星控制方法的步骤。
30、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有封星控制程序，所述封星控制程序被处理器执行时实现上述的封星控制方法的步骤。
31、本申请设计了一种可以在电梯抱闸失效情况下限制电梯意外移动的封星控制电路。该封星控制电路包括电梯控制模块，以及与所述电梯控制模块电连接的电子封星模块、机械封星模块及运行接触器。当电梯控制模块检测到电梯的抱闸出现故障时，电梯控制模块会立即向电子封星模块和机械封星模块分别发送电子封星使能信号及机械封星使能信号。此时，当电子封星模块依据电子封星使能信号执行电子封星操作时，同时通过机械封星模块接入电梯控制模块发送的机械封星使能信号执行延时封星操作，从而实现通过电子封星模块的电子封星弥补机械封星模块延时使能机械封星所带来的机械封星空档间隙。然后，机械封星模块在延时使能机械封星时输出机械封星反馈信号至电梯控制模块。此时，电梯控制模块在接收到机械封星模块发送的机械封星反馈信号时断开运行接触器，通过机械封星限制电梯的溜车速度，实现了真正意义上的延时使能机械封星与断开运行接触器动作的同步，避免了电梯因抱闸失效而造成冲顶或者蹲底的事故发生，达到了在电梯抱闸失效情况下限制意外移动的效果，从而有效地提高了电梯运行的安全性。
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1.一种封星控制电路，应用于电梯，其特征在于，所述封星控制电路包括电梯控制模块，以及与所述电梯控制模块电连接的电子封星模块、机械封星模块及运行接触器；
2.如权利要求1所述的封星控制电路，其特征在于，所述电子封星模块的桥臂中点与所述运行接触器电连接；其中，
3.如权利要求2所述的封星控制电路，其特征在于，所述上桥臂单元包括第一晶体管、第二晶体管以及第三晶体管；其中，
4.如权利要求3所述的封星控制电路，其特征在于，所述下桥臂单元包括第四晶体管、第五晶体管以及第六晶体管；其中，
5.如权利要求4所述的封星控制电路，其特征在于，所述电子封星模块的桥臂中点包括所述第四晶体管的集电极与所述第一晶体管的发射极共接后构成的桥臂结点，所述第五晶体管的集电极与所述第二晶体管的发射极共接后构成的桥臂结点，以及所述第六晶体管的集电极与所述第三晶体管的发射极共接后构成的桥臂结点。
6.如权利要求5所述的封星控制电路，其特征在于，所述第一晶体管、所述第二晶体管、所述第三晶体管、所述第四晶体管、所述第五晶体管以及第六晶体管均为绝缘栅双极型晶体管；
7.如权利要求1所述的封星控制电路，其特征在于，所述封星控制电路还包括所述电梯的曳引机；
8.一种封星控制方法，其特征在于，所述封星控制方法应用于电梯控制模块；
9.一种封星控制系统，其特征在于，所述封星控制系统包括如权利要求1至7中任一项所述的封星控制电路、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的封星控制程序，所述处理器执行所述封星控制程序时实现如权利要求8所述封星控制方法的步骤。
10.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有封星控制程序，所述封星控制程序被处理器执行时实现如权利要求8所述封星控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种封星控制电路，应用于电梯，其特征在于，所述封星控制电路包括电梯控制模块，以及与所述电梯控制模块电连接的电子封星模块、机械封星模块及运行接触器；
2.如权利要求1所述的封星控制电路，其特征在于，所述电子封星模块的桥臂中点与所述运行接触器电连接；其中，
3.如权利要求2所述的封星控制电路，其特征在于，所述上桥臂单元包括第一晶体管、第二晶体管以及第三晶体管；其中，
4.如权利要求3所述的封星控制电路，其特征在于，所述下桥臂单元包括第四晶体管、第五晶体管以及第六晶体管；其中，
5.如权利要求4所述的封星控制电路，其特征在于，所述电子封星模块的桥臂中点包括所述第四晶体管的集电极与所述第一晶体管的发射极共接后构成的桥臂结点，所述第五晶体管的集电极与所述第二晶体管的发射极共接后构成的桥臂结点，以及所述第六晶体管的集电极与所述第三晶体管的发射极共接后构成的桥臂结点。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，汤程峰，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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