【技术实现步骤摘要】
本技术属于巡检装置，具体涉及一种变电站用巡检装置。
技术介绍
1、巡检机器人属于变电站用巡检装置中的设置之一，在保障变电站中配电房及其设备安全运行中，起到重要作用，针对于配电房、配电房等电站的安全巡检，目前主要有四种巡检方式，分别是人工巡视记录、rfid巡检、微机“四遥”和电站机器人巡检，利用传统智能移动机器人完成电站设备的巡检，可以提高工作效率和质量，真正起到减员增效的作用，能更快地推进变电站无人值守的进程。
2、专利号cn213760313u的一种变电站监控用智能巡检机器人，属于智能巡检机器人
，该变电站监控用智能巡检机器人包括机器人外体，所述机器人外体的背面固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有干粉储存箱，所述干粉储存箱的内部设置有干粉泵。该变电站监控用智能巡检机器人，机器人在进行巡检工作时，可以根据温度传感器及时发现火源，并且通过检测器控制伺服电机和干粉泵启动，并且伺服电机转动，可带动齿轮轴进行转动，可使喷管调节至合适高度，此时干粉泵将干粉储存箱内部的干粉抽出，经导粉管传递，由喷管喷出，可有及时发现火源，并且扑灭火源，有效避免火灾侧形成，减少财产损失，提高设备运行的安全性。
3、由于该技术，是直接将干粉存放到干粉储存箱内部，但干粉储存箱内部并未设置对干粉进行搅拌的结构，干粉在长期的存放过程中，容易出现结块的情况，从而影响干粉泵和喷管对其进行转运喷射处理，会对该装置的灭火效果产生影响，具有一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本技术为了解决现
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种变电站用巡检装置，包括：
3、巡检机器人本体、灭火结构、设置于灭火结构表面的搅拌结构以及上料结构；
4、固定架，固定连接于巡检机器人本体背面；
5、灭火结构包括干粉存储桶，所述干粉存储桶可拆卸安装于固定架表面，所述干粉存储桶底端固定连接有两个汇集罩，所述汇集罩的出料端安装有干粉泵本体，所述干粉泵本体表面通过输送管道安装有喷头本体；
6、搅拌结构包括两个旋转轴，两个所述旋转轴均转动连接于干粉存储桶内部，所述旋转轴表面固定连接有若干个搅拌叶片；
7、防护罩，固定连接于干粉存储桶表面，所述防护罩表面设有驱动结构；
8、驱动结构包括驱动电机，所述驱动电机安装于防护罩表面，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有两个从动齿轮，所述从动齿轮与靠近的旋转轴固定连接。
9、作为一种优选的实施方式，所述干粉存储桶内部设有若干个连通槽，所有的所述搅拌叶片分别位于干粉存储桶内部的两个存放槽内部，所述干粉存储桶内部的两个存放槽通过若干个连通槽相互连通。
10、为了便于对喷头本体的角度进行调节，使其对准火源，进一步地，所述巡检机器人本体内部通过电机转动连接有两个转动轴，所述转动轴与靠近的喷头本体固定连接。
11、作为一种优选的实施方式，所述上料结构包括两个上料管道，两个所述上料管道均固定连接于干粉存储桶表面，两个上料管道远离干粉存储桶的一端固定连接有同一个进料管道。
12、作为一种优选的实施方式，所述进料管道和两个上料管道之间的形状设置为人字形，所述进料管道上套接有密封盖。
13、为了对主动齿轮和从动齿轮提供一定的保护作用，进一步地，所述主动齿轮的直径大于从动齿轮的直径，所述主动齿轮和从动齿轮均位于防护罩内部。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
15、本技术，通过设置搅拌结构和驱动结构，当巡检机器人本体在巡检过程中，发现火灾时，驱动电机进行工作，驱动电机通过主动齿轮和两个从动齿轮驱动两个旋转轴进行旋转，旋转轴带动表面固定连接的所有搅拌叶片进行旋转，从而对干粉存储桶存放槽内部的干粉进行搅拌处理，从而避免干粉在长期放置过程中因为结块，影响使用，保证该巡检机器人的灭火效果，安全性较高；
16、1、本技术，通过设置上料结构和连通槽，当操作人员需要往干粉存储桶内部的两个存放槽内部添加干粉时，直接打开密封盖，密封盖打开后，操作人员往进料管道内部倒入干粉，在进料管道的作用下，使得干粉能自动进入干粉存储桶内部的两个存放槽内部，且由于连通槽的存在，使得两个存放槽相互连通，从而使得干粉能均匀存储在干粉存储桶内部，便于操作人员对干粉进行添加处理，提高操作人员的使用便捷性。
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1.一种变电站用巡检装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种变电站用巡检装置，其特征在于：所述干粉存储桶(301)内部设有若干个连通槽(305)，所有的所述搅拌叶片(402)分别位于干粉存储桶(301)内部的两个存放槽内部，所述干粉存储桶(301)内部的两个存放槽通过若干个连通槽(305)相互连通。
3.根据权利要求1所述的一种变电站用巡检装置，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)内部通过电机转动连接有两个转动轴(8)，所述转动轴(8)与靠近的喷头本体(9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种变电站用巡检装置，其特征在于：所述上料结构(7)包括两个上料管道(701)，两个所述上料管道(701)均固定连接于干粉存储桶(301)表面，两个上料管道(701)远离干粉存储桶(301)的一端固定连接有同一个进料管道(702)。
5.根据权利要求4所述的一种变电站用巡检装置，其特征在于：所述进料管道(702)和两个上料管道(701)之间的形状设置为人字形，所述进料管道(702)上套接有密封盖(703)。
6.根据权
...【技术特征摘要】
1.一种变电站用巡检装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种变电站用巡检装置，其特征在于：所述干粉存储桶(301)内部设有若干个连通槽(305)，所有的所述搅拌叶片(402)分别位于干粉存储桶(301)内部的两个存放槽内部，所述干粉存储桶(301)内部的两个存放槽通过若干个连通槽(305)相互连通。
3.根据权利要求1所述的一种变电站用巡检装置，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)内部通过电机转动连接有两个转动轴(8)，所述转动轴(8)与靠近的喷头本体(9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种变电站用巡检装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：许赓，
申请(专利权)人：山东特变电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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