【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管件加工,尤其是涉及一种直通类管件定位装置。
技术介绍
1、在球墨铸铁管管件生产领域,因管件具有小批量、多种类的特点,故生产线多为手动化生产,以适应差异化产品生产制造的需求。在手动化生产线中,某些工位需要对管件实现轴向和周向定位,如直通类管件内喷工位。在实现定位的同时,还要求管件具有方便人工挪动的特点。
2、专利技术人在研究现有技术中发现:
3、通常定位手段为v型托槽,即在平直轨道上设置有v型的凹槽,当管件在人工运输运输至此时,管件根据自身形状特性,会落入v型凹槽内,完成定位。传统的v型槽定位由于v型槽定位角度的限制,不便于人工挪动直通类管件至后一工序,尤其是在公称直径偏大的管件移动时,v型槽产生的高度差会让人工搬动困难,甚至无法挪动。
技术实现思路
1、为克服现有技术中在人工搬运过程中采用平直轨道加v型托槽搬运不变的技术问题,专利技术人采用运输轨道、轴向定位组件、周向定位组件组合的形式实现定位的目的。采用的技术方案为:一种内衬涂覆用直通管件定位装置,包括:
2、运输轨道,间距小于所述直通管件轴向长度的两条以上的平行轨道,所述直通管件在所述运输轨道上部滚动运输或静止等待喷涂;
3、运输轨道基座,固定所述运输轨道;
4、轴向定位组件,中心线与静止状态的直通管件轴线相对,包括:
5、运输小车,设有两对或两对以上对称小车车轮的运输车体;
6、轴向定位组件伸缩驱动件,伸缩端与所述运输小车固定连接,
7、轴向定位板,垂直于水平地面的板状结构,一面朝向静止状态的直通管件,另一面与所述轴向定位组件伸缩驱动件伸缩端固定连接或与所述运输小车靠近所述运输轨道一侧端部固定连接;
8、轴向定位基座,设置于所述运输轨道一侧,上部设有两条与所述运输轨道垂直的轴向定位轨道,所述小车车轮与所述轴向定位轨道相配合,所述运输小车借助小车车轮沿所述运输轨道垂直方向往复运动;
9、周向定位组件,固定于所述轴向定位板上,包括:
10、固定部,固定于所述轴向定位板上;
11、伸缩驱动件,位于所述固定部上侧,与所述轴向定位板固定连接;
12、伸缩杆,套设于所述固定部内部,且两端凸出,一端与所述伸缩驱动件固定连接,另一端设有中心部,所述伸缩驱动件、伸缩杆、中心部的连线与静止状态所述直通管件与运输轨道交点处的所述运输轨道顶面所在平面垂直线平行;
13、所述中心部与固定部,设有第三交接部和第一交接部;
14、所述第一交接部为设置在所述固定部两侧以所述伸缩杆中心线为对称轴的两个铰接点;
15、所述第三交接部为设置在所述中心部两侧以所述伸缩杆中心线为对称轴的两个铰接点;
16、扩张臂,以所述伸缩杆中心线为对称轴镜像设置的两个钝角三角型结构,所述扩张臂的三个顶点分别为第一角、第二角、第三角;
17、所述第二角为钝角,且与所述第三交接部铰接;
18、连接板,以所述伸缩杆中心线为对称轴镜像设置的两个杆状结构,一端与所述第一交接部铰接,另一端设有第二交接部与所述第一角铰接;
19、所述第三角在所述伸缩杆驱动下围绕第二角转动,使镜像设置的所述扩张臂中的两个第三角靠近或远离;
20、定位转轴,设于所述第三角朝向所述直通管件一侧,周向套设有定位转套。
21、进一步的,所述定位转套围绕所述定位转轴旋转。
22、进一步的,所述运输轨道为朝向所述运输小车的c型凹槽,所述小车车轮位于所述运输轨道内部。
23、进一步的,所述轴向定位板设置有夹持孔;
24、所述夹持孔为贯穿所述轴向定位板的孔,所述周向定位组件位于所述轴向定位板背向所述直通管件一面,所述定位转套穿过所述夹持孔,且突出于所述轴向定位板。
25、进一步的,所述夹持孔为弧形,所述周向定位组件位于夹持孔上侧,所述夹持孔朝向所述周向定位组件一侧弯曲。
26、本技术相对于现有技术的有益效果为:通过运输小车沿轴向定位轨道的直线运动,使轴向定位板对直通类管件进行轴向定位,同时利用固定于使轴向定位板上的周向定位组件使直通类管件在水平轨道上实现了周向定位,整体结构简单、可靠,即同时实现了直通类管件轴向和周向定位,又使直通类管件摆脱了v型槽相对于人工定位不方便的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种内衬涂覆用直通管件定位装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述内衬涂覆用直通管件定位装置,其特征在于,所述定位转套(262)围绕所述定位转轴(261)旋转。
3.根据权利要求1所述内衬涂覆用直通管件定位装置,其特征在于,所述运输轨道(120)为朝向所述运输小车(330)的C型凹槽,所述小车车轮(340)位于所述运输轨道(120)内部。
4.根据权利要求1所述内衬涂覆用直通管件定位装置,其特征在于,所述轴向定位板(310)设置有夹持孔(311);
5.根据权利要求4所述内衬涂覆用直通管件定位装置,其特征在于,所述夹持孔(311)为弧形,所述周向定位组件(200)位于夹持孔(311)上侧,所述夹持孔(311)朝向所述周向定位组件(200)一侧弯曲。
【技术特征摘要】
1.一种内衬涂覆用直通管件定位装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述内衬涂覆用直通管件定位装置,其特征在于,所述定位转套(262)围绕所述定位转轴(261)旋转。
3.根据权利要求1所述内衬涂覆用直通管件定位装置,其特征在于,所述运输轨道(120)为朝向所述运输小车(330)的c型凹槽,所述小车车轮(340)位于所述运输轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘入杰,习杰,蒿润涛,贾国芳,宋佳男,郭磊雷,陈尉,吕晓飞,
申请(专利权)人:新兴河北工程技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。