【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机床附件的领域，尤其是涉及一种直角减速机及刀塔。
技术介绍
1、刀塔应用于加工中心，刀塔上通常安装有多个刀具，并基于程序控制以选择合适的刀具对工件进行加工。实现工件装夹一次的情况下，完成工件的多个工序加工。
2、加工中心还会设有驱动机构以驱使刀塔移动，进而利于增大加工范围。通常，驱动机构包括导轨、滑座及丝杆。滑座滑动连接于导轨，刀塔连接于滑座，丝杆平行于导轨，且丝杆与滑座构成丝杠副。
3、工作时，利用伺服电机驱动丝杆转动，进而驱使滑座沿导轨移动，以带动刀塔移动。同时，通常为了提高调节精度，还会在伺服电机与丝杆之间设置减速机，以实现伺服电机输出轴转动n（n＞1）圈驱动丝杆转动1圈。
4、在需要调节刀塔沿竖向的位置的情况下，则需要设置竖向的丝杆，同时，减速机、伺服电机相应设置并安装，占用较大的竖向空间，不利于控制加工中心的高度。
技术实现思路
1、为了减少对竖向空间的占用，以利于控制加工中心的高度，本申请提供一种直角减速机及刀塔。
2、第一方面，本申请提供一种直角减速机，采用如下的技术方案：
3、一种直角减速机，包括壳体、输入轴、输出轴及传动机构；所述输入轴绕自身轴线转动连接于壳体，所述输出轴绕自身轴线转动连接于壳体，所述输入轴的轴线与输出轴的轴线之间的夹角α，0＜α≤90°；所述传动机构连接于输入轴与输出轴之间以传递动力。
4、通过采用上述技术方案，输入轴的轴线与输出轴的轴线之间存在夹角，以减少减速机沿
5、在输出轴竖直的情况下，实现减少对竖向空间的占用，以利于控制加工中心的高度。
6、优选的，α＝90°。
7、通过采用上述技术方案，最大程度减少减速机沿输出轴轴向的尺寸。
8、优选的，所述传动机构包括相互啮合的输入锥齿轮和输出锥齿轮，所述输入锥齿轮同轴连接输入轴，所述输出锥齿轮同轴连接输出轴。
9、通过采用上述技术方案，输入轴的轴线与输出轴的轴线之间存在夹角的情况下，实现动力传递；且相较于蜗轮蜗杆机构，锥齿轮机构的传动效率更高。
10、优选的，还包括调节机构，
11、沿所述输入轴的轴向，所述输入锥齿轮与壳体之间的相对位置固定，
12、沿所述输出轴的轴向，所述输出轴与壳体之间的相对位置固定，
13、所述输出锥齿轮与输出轴之间轴向滑动，所述调节机构用于调节输出锥齿轮与输出轴之间的轴向相对位置并锁止。
14、通过采用上述技术方案，在壳体、输出轴、输入锥齿轮之间的相对位置固定的情况下，利用调节机构调节输出锥齿轮与输出轴之间的轴向相对位置，实现调节输出锥齿轮和输入锥齿轮之间的相对位置，以调节啮合间隙，利于锥齿轮机构正常工作。
15、优选的，所述调节机构包括螺柱、定位套和螺钉，
16、所述输出锥齿轮同轴设有调节孔，所述调节孔用于供输出轴同轴嵌入，所述螺柱同轴连接于输出锥齿轮，所述螺柱同轴设有定位孔，
17、所述定位套同轴嵌入定位孔内并螺纹连接，
18、所述螺钉穿过定位套并螺纹连接于输出轴。
19、通过采用上述技术方案，转动定位套以调节定位套与螺柱之间的轴向位置，转动螺钉使得定位套贴合至输出轴，进而实现调节输出锥齿轮与输出轴之间的轴向相对位置，并利用螺纹的自锁特性实现锁止。
20、优选的，所述定位套远离输出轴的一端外周设有工具配合面，所述工具配合面伸出定位孔。
21、通过采用上述技术方案，便于利于工具拧转定位套，以完成调节及锁止。
22、优选的，所述定位套设有沉头孔，所述螺钉的头部嵌于沉头孔内。
23、通过采用上述技术方案，利于减少减速机沿输出轴轴向的尺寸。
24、优选的，所述调节机构包括转动环、螺柱和螺套，
25、所述转动环同轴于输出轴，
26、沿所述输出轴的轴向，所述转动环与壳体之间的相对位置固定，
27、所述螺柱同轴连接于输出锥齿轮，所述螺柱同轴嵌于转动环内，
28、所述螺套套设于螺柱外并螺纹连接，所述螺套的端面用于贴合转动环的端面。
29、通过采用上述技术方案，沿输出轴的轴向，转动环、壳体、输出轴之间的相对位置固定的情况下，转动螺套以调节螺柱与转动环之间相对位置，进而实现调节输出锥齿轮和输出轴之间的相对位置。
30、第二方面，本申请提供一种刀塔，采用如下的技术方案：
31、一种刀塔，包括上述的直角减速机，所述输出轴竖直。
32、通过采用上述技术方案，输入轴的轴线与输出轴的轴线之间存在夹角，以减少减速机沿输出轴轴向的尺寸，且α越大，减少的尺寸越大，
33、在输出轴竖直的情况下，实现减少对竖向空间的占用，以利于控制加工中心的高度。
34、优选的，还包括主箱体、副箱体、丝杆、滑座和电机，
35、所述副箱体沿竖向滑动连接于主箱体，所述丝杆竖直，所述丝杆转动连接于主箱体，所述滑座固定连接于副箱体，所述滑座连接于丝杆并构成丝杠副，所述输出轴同轴连接于丝杆，所述电机的电机轴连接输入轴。
36、通过采用上述技术方案，电机工作，通过减速机以带动丝杆转动，进而利用丝杠副驱使副箱体相对于主箱体沿竖向移动。
37、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
38、1.输入轴的轴线与输出轴的轴线之间存在夹角，以减少减速机沿输出轴轴向的尺寸，且α越大，减少的尺寸越大；
39、2.在输出轴竖直的情况下，实现减少对竖向空间的占用，以利于控制加工中心的高度；
40、3.利用调节机构调节输出锥齿轮与输出轴之间的轴向相对位置，实现调节输出锥齿轮和输入锥齿轮之间的相对位置，以调节啮合间隙，利于锥齿轮机构正常工作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种直角减速机，其特征在于：包括壳体（1）、输入轴（2）、输出轴（3）及传动机构（4）；所述输入轴（2）绕自身轴线转动连接于壳体（1），所述输出轴（3）绕自身轴线转动连接于壳体（1），所述输入轴（2）的轴线与输出轴（3）的轴线之间的夹角α，0＜α≤90°；所述传动机构（4）连接于输入轴（2）与输出轴（3）之间以传递动力；
2.根据权利要求1所述的直角减速机，其特征在于：α＝90°。
3.根据权利要求1所述的直角减速机，其特征在于：所述调节机构（5）包括螺柱（51）、定位套（52）和螺钉（53），
4.根据权利要求3所述的直角减速机，其特征在于：所述定位套（52）远离输出轴（3）的一端外周设有工具配合面（522），所述工具配合面（522）伸出定位孔（511）。
5.根据权利要求3所述的直角减速机，其特征在于：所述定位套（52）设有沉头孔（521），所述螺钉（53）的头部嵌于沉头孔（521）内。
6.根据权利要求1所述的直角减速机，其特征在于：所述调节机构（5）包括转动环（54）、螺柱（51）和螺套（55），
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。