【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电能存储，具体而言，涉及一种储能机器人和一种储能系统。
技术介绍
1、目前，在户外场景下，用户在需要用电时，通常会选择户外电源，对于用户用电需求较高的情况下，现有的户外电源的重量随着储电量的增多而增大，在长时间需要使用户外电源时，通常会利用太阳能进行充能，充能效率与太阳能板的面积相关，太阳能板的面积过大，无法很好的兼顾便携性和充电效率，此外，在存在多点用电的需求时，搬运户外电源较为费力。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、有鉴于此，本技术第一方面的实施例提供了一种储能机器人。
3、本技术第二方面的实施例提供了一种储能系统。
4、为了实现上述目的，本技术第一方面的实施例提供了一种储能机器人，包括：底座，底座内设有电池，底座的底部设有移动装置，移动装置用于驱动底座相对于地面移动；支架，与底座可拆卸连接，支架上设有多个太阳能板，太阳能板与电池电连接；多个传感器，设于底座和/或支架上，传感器用于确定底座的移动范围和/或环境信息；其中，多个太阳能板包括收纳状态和展开状态，在电池通过太阳能板进行发电的情况下，控制太阳能板处于展开状态，多个太阳能板向外伸出，否则，控制太阳能板处于收纳状态。
5、根据本技术提出的储能机器人，主要包括底座、支架和传感器，其中，底座内设有电池，作为储能部件，在底座还设有移动装置，在移动装置的作用下可带动底座进行移动，从而实现一定区域范围内的移动供电，可以理解，在户
6、其中，在本方案中，在发电状态下，太阳能板通过铰链等结构旋转折叠打开；在非发电状态下，通过铰链等方式实现转动堆叠设置。具体地，在不需要充电时，太阳能板堆叠收纳，节省空间，保持外观整洁，当市电不可用时，太阳能板可以为电池提供充电，降低电池的循环使用次数，延长其使用寿命。其中，根据电池的充电需求和太阳能光照情况，可灵活控制太阳能板的展开和收纳状态，提高充电效率。
7、需要强调的是，本方案中位于支架上的太阳能板是可以移动的，存在不同状态，在收纳状态下，多个太阳能板的受光面积较小，属于收纳状态，仅存在一个太阳能板或者不存在太阳能板接受到光线为电池充电，在展开状态下，多个太阳能板的受光面积较大，属于展开状态，此时应用于阳光较为强烈，需要大功率为电池充电的场景。
8、可以理解，太阳能板和电池之间为电连接，具体可以为：太阳能板和电池之间的连接需要使用一个充电控制器。在具体连接时，需先将太阳能板的正极和负极分别连接到充电控制器的正极和负极，再将电池的正极和负极分别连接到充电控制器的正极和负极。
9、进一步地，储能机器人整体可以移动，且支架相对于底座的位置可以调整，从而可改变太阳能板的角度，兼顾便携性和发电效率，提高光电转换效率。
10、进一步地，支架和底座之间的连接为可拆卸连接，具体包括但不限于磁吸连接、卡扣连接等，只要方便二者相连即可。
11、其中，移动装置可以仅为车轮，通过外力带动底座移动，或者车轮上设置电机的驱动轮，驱动轮可以直接带动底座移动。
12、上述技术方案中，包括：多个高度不同的铰链，设于底座上，每个太阳能板通过铰链与底座相连；其中，铰链的轴线与底座的上表面不平行，在收纳状态下，多个太阳能板层叠设置。
13、在该技术方案中，通过采用多个高度不同的铰链将太阳能板连接至底座上，由于铰链的高度不同，在收纳状态下，多个太阳能板层叠设置，节省空间，使整个设备看起来更加整洁。其中，铰链的轴线与底座的上表面并不平行，使得在收纳状态下，多个太阳能板会层叠收纳，减少空间的占据。
14、上述技术方案中，多个铰链中至少两个铰链同轴，且多个铰链的轴线相互平行。
15、在该技术方案中，通过设置多个同轴的铰链，以及多个平行的铰链，可实现在收纳状态下的层叠设置，即不同的太阳能板在不同的平面内转动，简化了整个系统的结构，降低了制造和维护成本。此外，多个轴线相互平行的铰链可以保持太阳能板在展开状态下的稳定性，减少因风等外部因素导致的晃动，提高充电效率。
16、上述技术方案中，移动装置包括履带和/或万向轮。
17、在该技术方案中，对于移动装置而言，可以采用单履带的结构，或者采用单万向轮的结构，甚至可以在底座上同时设置履带和万向轮，履带结构的适应性强：履带能够适应多种地形，包括泥泞、崎岖、不平等等，负载能力强，能够承载更重的重量，牵引力强，履带的牵引力比轮子更强，能够在更陡峭的坡度上行驶，更稳定：履带的接地面积比轮子更大，能够提供更稳定的行驶。万向轮的滚动摩擦比履带更小，所以轮子能够提供更快的速度，且更灵活：可更容易地进行转弯和掉头。
18、在实际使用中可根据储能机器人的具体使用场景灵活选择履带和万向轮，例如对于应用在山地上的户外场景下，可使用单履带的结构，应用于较为平整的广场的户外场景，则可使用万向轮结构。
19、上述技术方案中，还包括：收纳箱，设于支架上，收纳箱远离底座的一侧设有太阳能板；其中，其余太阳能板在收纳状态下层叠收纳于收纳箱内，在展开状态下伸出收纳箱。
20、在该技术方案中，通过在支架上设置收纳箱，可为多个太阳能板提供一定的收纳空间，使得多个太阳能板在收纳状态下会收纳于收纳箱中，大幅度减少太阳能板的存储空间，提高便携性，在展开状态下，多个太阳能板会伸出收纳箱，使得多个太阳能板对应的受光面积增大，提高发电效率。
21、进一步地，在收纳箱的顶部，即远离底座的一侧设置有一个太阳能板，在多个太阳能板收纳于收纳箱中的情况下，仍旧可以利用位于顶侧的太阳能板进行低功率的持续充电。
22、其中，收纳箱可固定于支架上，也可以与支架活动连接。
23、上述技术方案中，在展开状态下，多个太阳能板相互平行。
24、在该技术方案中，由于储能机器人相对于太阳的体积过小，且太阳和储能机器人之间的距离过远，故而太阳发射的光线朝向在多个太阳能板处于展开状态下的情况下，通过限制多个太阳能板相互平行，使得每个太阳能板与阳光所呈的角度均相同，利用多个太阳能板，可有效提高发点效率，且在调整太阳能板的角度时，可一同调整，从而简化操作。
25、需要说明的是，由于多个太阳能板相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种储能机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的储能机器人，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的储能机器人，其特征在于，多个所述铰链中至少两个所述铰链同轴，且多个所述铰链的轴线相互平行。
4.根据权利要求1所述的储能机器人，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的储能机器人，其特征在于，所述支架与所述底座转动连接，所述支架与水平面之间所呈夹角为0°～60°。
6.根据权利要求1所述的储能机器人，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的储能机器人，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的储能机器人，其特征在于，所述太阳能板具体包括：
9.一种储能系统，其特征在于，包括：
10.一种储能系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种储能机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的储能机器人，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的储能机器人，其特征在于，多个所述铰链中至少两个所述铰链同轴，且多个所述铰链的轴线相互平行。
4.根据权利要求1所述的储能机器人，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的储能机器人，其特征在于，所述支架与所述底座转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：白炜，孙中伟，徐涛，尹小伟，
申请(专利权)人：深圳市华宝新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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