一种具有缓冲能力的无人机制造技术

本技术公开了一种具有缓冲能力的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的侧面安装有传感器集成板，所述无人机本体的底部固定有安装板，所述安装板的底部安装有支脚，所述支脚的数量为若干组，若干组所述支脚上安装有缓冲机构，所述缓冲机构和安装板之间安装有调节机构。相较于现有技术，本技术通过设置传感器集成板，利用其内部的速度传感器和高度传感器将无人机本体的实时数据传递到无人机本体内部的计算机中，计算机根据无人机本体降落时的速度和高度对缓冲机构进行调节，缓冲能力可以根据需要进行灵活调节，使用稳定性非常高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，尤其涉及一种具有缓冲能力的无人机。

技术介绍

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。在着陆过程中，无人机需要精确控制速度和高度，以避免过大的冲击力和碰撞，继而提高无人机的稳定性，传统的方式是通过在无人机支脚上设置支撑弹簧，在完成安装后支撑弹簧的形变程度无法根据需要调整，导致其缓冲性能存在一定的局限性，为了解决这一问题，我们提出一种具有缓冲功能的无人机。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有缓冲能力的无人机。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种具有缓冲能力的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的侧面安装有传感器集成板，所述无人机本体的底部固定有安装板，所述安装板的底部安装有支脚，所述支脚的数量为若干组，若干组所述支脚上安装有缓冲机构，所述缓冲机构和安装板之间安装有调节机构。

4、优选的，所述传感器集成板包括速度传感器、高度传感器以及防护罩。

5、优选的，所述缓冲机构包括套接在支脚上的活动板，所述活动板的底部固定有液压阻尼器，所述液压阻尼器的底部固定有连接板，所述连接板上贯穿并固定有套筒，所述套筒套接在支脚上。

6、优选的，所述支脚和套筒的内壁之间安装有第一弹簧，所述活动板和套筒之间安装有第二弹簧，所述第二弹簧套接在支脚上，所述调节机构安装在活动板的顶部。

7、优选的，所述调节机构包括固定在安装板底部的第一固定座和安装在活动板顶部的第二固定座，所述第一固定座的内部安装有双轴电机，所述双轴电机的两端均安装有螺纹杆，所述螺纹杆上通过螺纹连接有第一活动块，所述第二固定座的内部固定有导向轴，所述导向轴的两端均活动套接有第二活动块，所述第一活动块和第二活动块之间安装有连杆，两个所述连杆为转动连接。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

9、本技术通过设置传感器集成板，利用其内部的速度传感器和高度传感器将无人机本体的实时数据传递到无人机本体内部的计算机中，计算机根据无人机本体降落时的速度和高度对缓冲机构进行调节，缓冲能力可以根据需要进行灵活调节，使用稳定性非常高。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有缓冲能力的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的侧面安装有传感器集成板(2)，所述无人机本体(1)的底部固定有安装板(3)，所述安装板(3)的底部安装有支脚(4)，所述支脚(4)的数量为若干组，若干组所述支脚(4)上安装有缓冲机构(5)，所述缓冲机构(5)和安装板(3)之间安装有调节机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲能力的无人机，其特征在于，所述传感器集成板(2)包括速度传感器、高度传感器以及防护罩。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲能力的无人机，其特征在于，所述缓冲机构(5)包括套接在支脚(4)上的活动板(51)，所述活动板(51)的底部固定有液压阻尼器(52)，所述液压阻尼器(52)的底部固定有连接板(53)，所述连接板(53)上贯穿并固定有套筒(54)，所述套筒(54)套接在支脚(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲能力的无人机，其特征在于，所述支脚(4)和套筒(54)的内壁之间安装有第一弹簧(55)，所述活动板(51)和套筒(54)之间安装有第二弹簧(56)，所述第二弹簧(56)套接在支脚(4)上，所述调节机构(6)安装在活动板(51)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种具有缓冲能力的无人机，其特征在于，所述调节机构(6)包括固定在安装板(3)底部的第一固定座(61)和安装在活动板(51)顶部的第二固定座(62)，所述第一固定座(61)的内部安装有双轴电机(63)，所述双轴电机(63)的两端均安装有螺纹杆(64)，所述螺纹杆(64)上通过螺纹连接有第一活动块(65)，所述第二固定座(62)的内部固定有导向轴(66)，所述导向轴(66)的两端均活动套接有第二活动块(67)，所述第一活动块(65)和第二活动块(67)之间安装有连杆(68)，两个所述连杆(68)为转动连接。

...

【技术特征摘要】

1.一种具有缓冲能力的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的侧面安装有传感器集成板(2)，所述无人机本体(1)的底部固定有安装板(3)，所述安装板(3)的底部安装有支脚(4)，所述支脚(4)的数量为若干组，若干组所述支脚(4)上安装有缓冲机构(5)，所述缓冲机构(5)和安装板(3)之间安装有调节机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲能力的无人机，其特征在于，所述传感器集成板(2)包括速度传感器、高度传感器以及防护罩。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲能力的无人机，其特征在于，所述缓冲机构(5)包括套接在支脚(4)上的活动板(51)，所述活动板(51)的底部固定有液压阻尼器(52)，所述液压阻尼器(52)的底部固定有连接板(53)，所述连接板(53)上贯穿并固定有套筒(54)，所述套筒(54)套接在支脚(4)上。

4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛鹏飞，于坚，陈斌，杨燕东，薛治军，
申请(专利权)人：陈兴良，
类型：新型
国别省市：