【技术实现步骤摘要】
本申请涉及零件打包，尤其涉及一种零件打包系统。
技术介绍
1、随着社会的发展，各行各业或多或少都会使用到多种多样的零部件，比如建筑行业设备的安装就需要使用到角钢、螺钉以及螺栓等部件；电子设备行业设备的安装就需要使用到各种的电子元器件……因此，零部件的使用广泛在各行各业。
2、目前，在零件生产车间内，为了方便设备的某个部位的安装，通常会对零件进行打包方便后续按照标准很快的实现组装。但是现有零件打包大多依赖于人工，人工工作效率慢且人工成本高；同时当有些零件需要进行拆卸组装时，采用人工的方式比较耗时耗力，不仅效率低下，在遇到精密细小零件时还容易打包错或打包漏，影响打包准确性，导致后续组装不顺利，影响客户体验。
技术实现思路
1、本申请的目的在于解决现有技术中零件打包效率慢且打包质量差的问题。因此，本申请提供一种零件打包系统，具有打包效率快且打包效果好，节约人工成本与时间成本的优点。
2、为解决上述问题，本申请的实施方式提供了一种零件打包系统，包括依次设置的装袋装置和打标装置，其特征在于：所述装袋装置包括开袋机构和装袋机构，所述开袋机构包括工作平台，工作平台上设置有固定件，工作平台的上方在与固定件对应的位置设置有锁定件，且锁定件可相对固定件运动；所述固定件和所述锁定件均用于吸附静电袋；
3、所述装袋机构包括放置零件的托盘，托盘分别与第一移动组件和旋转组件连接；
4、通过第一移动组件带动托盘从所述固定件与所述锁定件之间伸入和伸出；
6、所述托盘在第二状态时，所述第一移动组件可将所述托盘移动至第一放置位。
7、采用上述技术方案，通过开袋机构对静电袋进行撑开，便于零件进入到静电袋内；同时开袋机构通过锁定件和固定件吸附静电袋，在保证静电袋撑开的同时具有较好的稳固性，不会轻易发生静电袋脱落或闭合，保障零件进入过程顺畅；
8、通过装袋机构进行零件装袋操作，使得装袋过程效率快且平稳；托盘与第一移动组件、旋转组件进行连接以实现托盘移动和旋转操作，驱动件单独设置，互不干扰；并且增加了对托盘的旋转操作，使得托盘能够在竖直状或水平状进行切换，使得静电袋能够处于方便运输的状态，方便下一工序的进行；
9、整个系统结构简单，能够实现高效打包的同时打包质量好，大幅度减少人工成本与时间成本；并且整个工作过程稳定，安全可靠，极大的增加了整个打包过程的安全性与稳定性。
10、进一步地，所述工作平台的一侧设置有存储仓，存储仓内置若干个静电袋；存储仓的上方设置有转移机构，通过转移机构将存储仓内的静电袋转移至工作平台上。
11、采用上述技术方案，将存储仓设置在工作平台的一侧，便于静电袋的拿取，有效提高整个过程的工作效率。
12、进一步地，所述存储仓开口处设置有限位块，底部设置有朝向开口推动的推压板，所述推压板推压存储仓内的若干个静电袋，使若干个静电袋抵接于所述存储仓开口处的限位块。
13、采用上述技术方案，通过推压板推动静电袋抵接至开口处的限位块，方便转移机构拿取静电袋至工作平台上，提高了静电袋的转移效率；同时在开口处设置有弹片，通过弹片发生弹性形变从而抵挡相邻两个静电袋中处于下方的静电袋的移动，从而使得转移机构单次仅转移一个静电袋至工作平台上，便于后续开袋动作的进行，提高效率的同时保证工作的稳定性。
14、进一步地，转移机构包括支撑座以及设置于所述支撑座的三轴移动平台；
15、所述锁定件通过伸缩机构设置于所述支撑座，使所述锁定件相对于所述固定件在竖直方向上运动；所述固定件和锁定件均为吸盘。
16、采用上述技术方案，采用吸盘作为固定件和锁定件，吸盘其结构简单且吸附作用力强，能够有效的与静电袋进行强有力连接；同时转移机构能够进行多方向的移动，节省成本且避免部件繁琐复杂。
17、进一步地，所述托盘相对的两侧均分别设置有撑开部，所述撑开部与驱动组件连接；驱动组件驱动两个撑开部相对和相背运动；所述撑开部包括设置在托盘一侧的侧板，侧板与驱动组件连接，且侧板背离驱动组件的一端设置成倒锥形。
18、进一步地，所述装袋装置还包括设置与所述装袋机构间隔设置的第二放置位，所述第二放置位与所述装袋机构之间设置有第一搬运装置，所述第一搬运装置在所述装袋机构的第一放置位和所述第二放置位之间进行搬运。第二放置位的设置则为了便于装好零件的静电袋的搬运，方便进入到下一道工序。
19、进一步地，还包括与所述装袋装置连接的上料装置；
20、所述上料装置包括转盘，转盘与驱动件连接，使得转盘能够旋转；
21、在所述转盘上方，并围绕所述转盘的周向依次设置有上料机构、拆分机构、搬运机构和回收仓；
22、所述转盘上的沿周向设置有多个放置座；
23、所述上料机构用于将零件组件搬运至所述放置座内，所述零件组件包括零件座和设置于所述零件座的零件；
24、所述拆分机构相对于所述转盘活动设置，且所述拆分机构可在所述转盘上方与所述装袋装置的所述托盘上方之间运动；并将所述零件座上的零件抓取至所述托盘内；
25、所述搬运机构相对于所述转盘活动设置，且所述搬运机构可在所述转盘上方与所述回收仓之间运动；并将所述放置座上的所述零件座搬运至所述回收仓内。
26、采用上述技术方案，通过上料装置中的上料机构、拆分机构、搬运机构分别对零件组件进行不同的操作，使得零件组件中的零件能够顺利进入到装袋装置中，零件座能够顺利进入到回收仓中，效率高的同时减小人工成本；
27、且通过将零件组件放置在转盘中，沿转盘的周向布置上料机构、拆分机构、搬运机构，合理利用空间，并且通过转盘旋转至不同机构的下方，随后进行不同机构的动作，使得各机构之间彼此互不干扰，工作稳定有序，提高工作效率。
28、进一步地，所述拆分机构包括二轴移动平台，以及设置于所述二轴移动平台的支架，使得所述支架可在竖直方向和第一方向上自由移动，支架上设置有若干个机械爪；
29、所述第一方向为在水平面上连接所述转盘与所述托盘直线的方向。
30、采用上述技术方案，采用机械爪对零件组件进行拆分，动作迅速且稳定；且支架置于二轴移动平台上，使得支架能够进行两个方向上的移动，便于对零件组件的拆分以及对零件的转运至装袋装置上的托盘内，整体布局设置合理。
31、进一步地，所述支架呈l形设置第一段和第二段，所述第一段竖直设置于所述二轴移动平台，所述第二段的延伸方向于所述第一方向平行，且若干个机械爪依次设置与所述支架的第二段。
32、采用上述技术方案，l形的支架设置使得能够在减少移动距离的情况下保障机械爪顺利的将零件放置于装袋装置上的托盘内，减少驱动成本，避免能源的过渡消耗，同时降低本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种零件打包系统，包括依次设置的装袋装置和打标装置，其特征在于：所述装袋装置包括开袋机构和装袋机构，所述开袋机构包括工作平台，工作平台上设置有固定件，工作平台的上方在与固定件对应的位置设置有锁定件，且锁定件可相对固定件运动；所述固定件和所述锁定件均用于吸附静电袋；
2.如权利要求1所述的零件打包系统，其特征在于，所述工作平台的一侧设置有存储仓，存储仓内置若干个静电袋；存储仓的上方设置有转移机构，通过转移机构将存储仓内的静电袋转移至工作平台上。
3.如权利要求2所述的零件打包系统，其特征在于，所述存储仓开口处设置有限位块，底部设置有朝向开口推动的推压板，所述推压板推压存储仓内的若干个静电袋，使若干个静电袋抵接于所述存储仓开口处的限位块。
4.如权利要求2所述的零件打包系统，其特征在于，转移机构包括支撑座以及设置于所述支撑座的三轴移动平台；
5.如权利要求1所述的零件打包系统，其特征在于，所述托盘相对的两侧均分别设置有撑开部，所述撑开部与驱动组件连接；驱动组件驱动两个撑开部相对和相背运动；所述撑开部包括设置在托盘一侧的侧板，侧板与驱
6.如权利要求1所述的零件打包系统，其特征在于，所述装袋装置还包括设置与所述装袋机构间隔设置的第二放置位，所述第二放置位与所述装袋机构之间设置有第一搬运装置，所述第一搬运装置在所述装袋机构的第一放置位和所述第二放置位之间进行搬运。
7.如权利要求1所述的零件打包系统，其特征在于，还包括与所述装袋装置连接的上料装置；
8.如权利要求7所述的零件打包系统，其特征在于，所述拆分机构包括二轴移动平台，以及设置于所述二轴移动平台的支架，使得所述支架可在竖直方向和第一方向上自由移动，支架上设置有若干个机械爪；
9.如权利要求8所述的零件打包系统，其特征在于，所述支架呈L形设置第一段和第二段，所述第一段竖直设置于所述二轴移动平台，所述第二段的延伸方向于所述第一方向平行，且若干个机械爪依次设置与所述支架的第二段。
10.如权利要求6所述的零件打包系统，其特征在于，还包括与所述装袋装置连接的装盒装置；所述装盒装置包括密封台、工作台和托盘体；
11.如权利要求10所述的零件打包系统，其特征在于，所述同步搬运装置包括支撑梁，支撑梁上可滑动设置有横杆，横杆上可升降设置有两个抓爪，两个抓爪之间的距离、第二放置位与密封台之间的距离、密封台与中转台之间的距离相同。
12.如权利要求10所述的零件打包系统，其特征在于，所述中转台的一侧设置有第三放置位，另一侧设置有推压机构；
13.如权利要求12所述的零件打包系统，其特征在于，装盒装置还包括存储有若干个打包盒的存储台，存储台的一侧设置有工作台，工作台的上方设置有转运机构，通过转运机构将存储台内的打包盒逐一转运至工作台上。
14.如权利要求13所述的零件打包系统，其特征在于，所述托盘体包括放置零件袋的本体，本体与第二移动组件连接，且本体远离打包盒的一侧转动连接有压盖。
...【技术特征摘要】
1.一种零件打包系统，包括依次设置的装袋装置和打标装置，其特征在于：所述装袋装置包括开袋机构和装袋机构，所述开袋机构包括工作平台，工作平台上设置有固定件，工作平台的上方在与固定件对应的位置设置有锁定件，且锁定件可相对固定件运动；所述固定件和所述锁定件均用于吸附静电袋；
2.如权利要求1所述的零件打包系统，其特征在于，所述工作平台的一侧设置有存储仓，存储仓内置若干个静电袋；存储仓的上方设置有转移机构，通过转移机构将存储仓内的静电袋转移至工作平台上。
3.如权利要求2所述的零件打包系统，其特征在于，所述存储仓开口处设置有限位块，底部设置有朝向开口推动的推压板，所述推压板推压存储仓内的若干个静电袋，使若干个静电袋抵接于所述存储仓开口处的限位块。
4.如权利要求2所述的零件打包系统，其特征在于，转移机构包括支撑座以及设置于所述支撑座的三轴移动平台；
5.如权利要求1所述的零件打包系统，其特征在于，所述托盘相对的两侧均分别设置有撑开部，所述撑开部与驱动组件连接；驱动组件驱动两个撑开部相对和相背运动；所述撑开部包括设置在托盘一侧的侧板，侧板与驱动组件连接，且侧板背离驱动组件的一端设置成倒锥形。
6.如权利要求1所述的零件打包系统，其特征在于，所述装袋装置还包括设置与所述装袋机构间隔设置的第二放置位，所述第二放置位与所述装袋机构之间设置有第一搬运装置，所述第一搬运装置在所述装袋机构的第一放置位和所述第二放置位之间进行搬运。
7.如权利要求1所述的零件打包...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗琳，马兵，
申请(专利权)人：牧哲上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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