【技术实现步骤摘要】
本技术涉及武器装备相关，具体为一种电缆收放装置。
技术介绍
1、对于雷达、导弹等武器装备供电通常需要电缆来通电使用，由于电缆较长，来回搬运不便，在使用时，需要通过电缆收放装置的使用，以便电缆的收放；
2、现有公开号为cn202284104u所公开的一种电缆收放装置，包括移动底盘，移动底盘下端设有带锁紧的万向轮和承重轮，上端设有电缆卷盘收放装置，电缆卷盘收放装置是由卷盘支架、卷筒、卷轴、卷盘、轴承、轴承座、卷盘定位销、电缆头固定夹组成，卷筒两端分别经卷盘固定在卷轴上，卷轴两端经轴承、轴承座与卷盘支架固定连接，卷盘支架固定在移动底盘上，卷盘圆周阵列有卷盘定位孔，卷盘支架上对应卷盘定位孔的位置设有固定孔，卷盘定位销穿过固定孔与卷盘定位孔固定连接，以利于卷盘的固定，卷筒一端的卷盘上设有两个电缆头固定夹，以利于固定电缆的两端；
3、上述文件中可保证电缆的存放紧凑、使用寿命长、性能稳定等优点，但由于长时间存放或外界使用时，电缆的表面会粘附脏垢，收卷后，容易影响电缆的使用寿命，同时电缆收卷后会有折弯的弧度，在放卷后，电缆也会出现具有弧度而难以拉直使用，因此我们提出一种电缆收放装置，以便解决上述中所提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电缆收放装置，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电缆收放装置，包括移动架、第一伺服电机、蓄电池和第二伺服电机，所述移动架的下方一侧安装有护框，所述移动架的内部中部安装
3、优选的，所述活动套的下方呈“凸”状设置，所述活动套的中部开设有开口，所述活动套与固定框内部的卡槽构成卡合式滑动连接，所述活动套与第一转动丝杆的连接方式为螺纹连接。
4、优选的，所述捋直组件包括连接块，所述连接块固定安装在活动套的表面，且连接块设置有四组，所述连接块的端部通过连接轴转动连接有转动盘，所述转动盘的外表面设置有挤压橡胶垫。
5、优选的，所述清理组件包括安装块，所述安装块固定在固定框的左右两端，位于所述固定框前端的安装块上转动连接有第二转动丝杆，位于所述固定框后端的安装块上固定连接有定位杆，所述第二转动丝杆和定位杆上均连接有活动板。
6、优选的，所述活动板设置有两组，且活动板的内端粘接设置有清理海绵，所述活动板的一端与第二转动丝杆的连接方式为螺纹连接，且活动板的另一端与定位杆为滑动连接，两组所述活动板在第二转动丝杆上的运动方向相反。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该电缆收放装置，
8、能够通过该活动套表面四组捋直组件的使用，方便对放出的电缆进行挤压拉直，减小电缆的弧度，以便电缆的拉直使用；
9、能够通过该固定框表面清理组件的使用，方便使活动板下方的清理海绵随着电缆的收卷和放出时进行擦拭清理，提高电缆收卷和放出的清洁度，提高该装置的使用效果。
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1.一种电缆收放装置，包括移动架（1）、第一伺服电机（3）、蓄电池（5）和第二伺服电机（7），其特征在于：所述移动架（1）的下方一侧安装有护框（2），所述移动架（1）的内部中部安装有蓄电池（5），且移动架（1）的侧面安装有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出端固定有收放轮（4），所述移动架（1）上远离收放轮（4）的一侧固定有固定框（6），且移动架（1）上远离第一伺服电机（3）的一侧安装有第二伺服电机（7），所述第二伺服电机（7）的输出端固定有第一转动丝杆（8），所述固定框（6）的中部设置有活动套（9），且固定框（6）的下方开设有卡槽（10），所述活动套（9）上靠近收放轮（4）的一侧安装有捋直组件（11），所述固定框（6）上远离捋直组件（11）的一侧安装有清理组件（12）。
2.根据权利要求1所述的一种电缆收放装置，其特征在于：所述活动套（9）的下方呈“凸”状设置，所述活动套（9）的中部开设有开口，所述活动套（9）与固定框（6）内部的卡槽（10）构成卡合式滑动连接，所述活动套（9）与第一转动丝杆（8）的连接方式为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述
4.根据权利要求1-3任一所述的一种电缆收放装置，其特征在于：所述清理组件（12）包括安装块（1205），所述安装块（1205）固定在固定框（6）的左右两端，位于所述固定框（6）前端的安装块（1205）上转动连接有第二转动丝杆（1201），位于所述固定框（6）后端的安装块（1205）上固定连接有定位杆（1202），所述第二转动丝杆（1201）和定位杆（1202）上均连接有活动板（1203）。
5.根据权利要求4所述的一种电缆收放装置，其特征在于：所述活动板（1203）设置有两组，且活动板（1203）的内端粘接设置有清理海绵（1204），所述活动板（1203）的一端与第二转动丝杆（1201）的连接方式为螺纹连接，且活动板（1203）的另一端与定位杆（1202）为滑动连接，两组所述活动板（1203）在第二转动丝杆（1201）上的运动方向相反。
...【技术特征摘要】
1.一种电缆收放装置，包括移动架（1）、第一伺服电机（3）、蓄电池（5）和第二伺服电机（7），其特征在于：所述移动架（1）的下方一侧安装有护框（2），所述移动架（1）的内部中部安装有蓄电池（5），且移动架（1）的侧面安装有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出端固定有收放轮（4），所述移动架（1）上远离收放轮（4）的一侧固定有固定框（6），且移动架（1）上远离第一伺服电机（3）的一侧安装有第二伺服电机（7），所述第二伺服电机（7）的输出端固定有第一转动丝杆（8），所述固定框（6）的中部设置有活动套（9），且固定框（6）的下方开设有卡槽（10），所述活动套（9）上靠近收放轮（4）的一侧安装有捋直组件（11），所述固定框（6）上远离捋直组件（11）的一侧安装有清理组件（12）。
2.根据权利要求1所述的一种电缆收放装置，其特征在于：所述活动套（9）的下方呈“凸”状设置，所述活动套（9）的中部开设有开口，所述活动套（9）与固定框（6）内部的卡槽（10）构成卡合式滑动连接，所述活动套（9）与第一转动丝杆（8）的连接方式为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种电缆收放装置，其特征在于：所述捋直...
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