【技术实现步骤摘要】
本技术涉及头盔的打磨领域，特别涉及一种头盔壳体自动打磨设备。
技术介绍
1、头盔是对头部具有非一般保护能力的装具，通常用于军人训练、作战，人们交通中、工业生产中，它多呈半圆形，主要由外壳、衬里和悬挂装置三部分组成，古代盔主要由皮革、棉布、麻布与金属制成，近世亦用树脂或塑胶制成。
2、头盔制作完毕后往往需要对其进行打磨抛光处理，以此方便后续对其进行喷涂，在对其进行抛光时需要投入人工进行，导致效率较低，且人工成本增加, 其他自动打磨方式会有损坏头盔壳体棱角造型的缺点。
3、因此，提出一种头盔壳体自动打磨设备来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种头盔壳体自动打磨设备，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种头盔壳体自动打磨设备，包括载物台，所述载物台内腔的正面和背面对称转动连接有装载座，两个所述装载座的左右两侧对称活动连接有限位组件；
4、所述载物台的右侧固定连接有机械臂组件，所述机械臂组件顶部的正中固定连接有驱动座，所述驱动座顶部的正中固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有驱动块，所述驱动块的左侧设置有打磨组件。
5、优选的，所述载物台正面的左侧固定连接有控制器，所述载物台内腔的正面和背面对称固定连接有旋转气缸，两个所述旋转气缸的顶部通过第一转轴对称固定连接在两个装载座底部的正中。
6、优选的，两个所述装载座左右两侧的
7、优选的，两个所述通槽内腔的顶部对称固定连接有固定桩，左右两侧所述连接柱对称活动连接在两个固定桩内腔的左右两侧，左右两侧所述伸缩气缸相对的一侧对称固定连接在两个固定桩内腔正中的左右两侧。
8、优选的，所述驱动块的正面固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的背面通过第二转轴固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂内腔的左侧固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的左侧通过第三转轴固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂顶部的左侧固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的底部通过第四转轴固定连接有第三机械臂，所述打磨组件固定连接在第三机械臂底部的左侧。
9、优选的，所述打磨组件为底部与外界相通的空腔结构，所述打磨组件的内腔中活动连接有贴合框架，所述贴合框架正面和背面的底部对称固定连接有活动块，两个所述活动块顶部的正中对固定连接有第二弹簧，两个所述活动块均活动连接在打磨组件内腔的正面和背面，两个所述第二弹簧的底部对称固定连接在打磨组件内腔正面和背面的顶部，所述贴合框架的内腔中转动连接有抛光轮，背面所述活动块的内腔中固定连接有气动马达，所述气动马达的正面通过第五转轴固定连接在抛光轮背面的正中，所述抛光轮由打磨丝组成。
10、有益效果
11、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
12、1、该头盔壳体自动打磨设备，通过设置的装载座，可以将需要打磨的头盔进行定位，通过启动设置的旋转气缸，即可带动头盔进行转动，以此方便后续对其进行打磨工作，通过设置的伸缩气缸，能时刻将两侧的限位组件向相反的一侧弹去，以此可以对防止在装载座外壁的头盔进行限位处理，可以防止其在打磨过程中出现乱晃或脱落的现象发生。
13、2、该头盔壳体自动打磨设备，通过启动设置的连接杆，能带动打磨组件进行高度的调节，通过启动设置的第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，能通过第二机械臂、第一机械臂和第三机械臂对打磨组件进行角度和位置的调节，以此可以提高对头盔的打磨效率，且能根据头盔的形状进行自适应，以此可以防止头盔的造型受到损坏。
14、3、该头盔壳体自动打磨设备，通过启动设置的气动马达，能带动抛光轮进行转动，此时即可对头盔进行打磨工作，通过设置的第二弹簧，能时刻将活动块和贴合框架向底部弹去，以此在进行打磨工作时抛光轮能时刻贴合在头盔的外壁，通过由打磨丝组成的抛光轮，由于其具有柔软性，以此在进行打磨工作时，可以根据头盔的形状变化，实现在无损坏的情况下，打磨头盔壳体表面，从而达到增加喷涂附着力目的。
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1.一种头盔壳体自动打磨设备，包括载物台（1），其特征在于：所述载物台（1）内腔的正面和背面对称转动连接有装载座（4），两个所述装载座（4）的左右两侧对称活动连接有限位组件（6）；
2.根据权利要求1所述的一种头盔壳体自动打磨设备，其特征在于：所述载物台（1）正面的左侧固定连接有控制器（2），所述载物台（1）内腔的正面和背面对称固定连接有旋转气缸（3），两个所述旋转气缸（3）的顶部通过第一转轴对称固定连接在两个装载座（4）底部的正中。
3.根据权利要求1所述的一种头盔壳体自动打磨设备，其特征在于：两个所述装载座（4）左右两侧的顶部对称开设有通槽（5），所述限位组件（6）和通槽（5）的尺寸相适配，所述限位组件（6）活动连接在通槽（5）的内腔中，左右两侧所述限位组件（6）相对一侧的正中对称固定连接有连接柱（7），两个所述连接柱（7）相对的一侧对称固定连接有伸缩气缸（8）。
4.根据权利要求3所述的一种头盔壳体自动打磨设备，其特征在于：两个所述通槽（5）内腔的顶部对称固定连接有固定桩（9），左右两侧所述连接柱（7）对称活动连接在两个固定桩（9）内腔的
5.根据权利要求1所述的一种头盔壳体自动打磨设备，其特征在于：所述驱动块（13）的正面固定连接有第一驱动电机（14），所述第一驱动电机（14）的背面通过第二转轴固定连接有第二机械臂（18），所述第二机械臂（18）内腔的左侧固定连接有第二驱动电机（15），所述第二驱动电机（15）的左侧通过第三转轴固定连接有第一机械臂（16），所述第一机械臂（16）顶部的左侧固定连接有第三驱动电机（17），所述第三驱动电机（17）的底部通过第四转轴固定连接有第三机械臂（19），所述打磨组件（20）固定连接在第三机械臂（19）底部的左侧。
6.根据权利要求1所述的一种头盔壳体自动打磨设备，其特征在于：所述打磨组件（20）为底部与外界相通的空腔结构，所述打磨组件（20）的内腔中活动连接有贴合框架（21），所述贴合框架（21）正面和背面的底部对称固定连接有活动块（22），两个所述活动块（22）顶部的正中对固定连接有第二弹簧（23），两个所述活动块（22）均活动连接在打磨组件（20）内腔的正面和背面，两个所述第二弹簧（23）的底部对称固定连接在打磨组件（20）内腔正面和背面的顶部，所述贴合框架（21）的内腔中转动连接有抛光轮（25），背面所述活动块（22）的内腔中固定连接有气动马达（24），所述气动马达（24）的正面通过第五转轴固定连接在抛光轮（25）背面的正中，所述抛光轮（25）由打磨丝组成。
...【技术特征摘要】
1.一种头盔壳体自动打磨设备，包括载物台（1），其特征在于：所述载物台（1）内腔的正面和背面对称转动连接有装载座（4），两个所述装载座（4）的左右两侧对称活动连接有限位组件（6）；
2.根据权利要求1所述的一种头盔壳体自动打磨设备，其特征在于：所述载物台（1）正面的左侧固定连接有控制器（2），所述载物台（1）内腔的正面和背面对称固定连接有旋转气缸（3），两个所述旋转气缸（3）的顶部通过第一转轴对称固定连接在两个装载座（4）底部的正中。
3.根据权利要求1所述的一种头盔壳体自动打磨设备，其特征在于：两个所述装载座（4）左右两侧的顶部对称开设有通槽（5），所述限位组件（6）和通槽（5）的尺寸相适配，所述限位组件（6）活动连接在通槽（5）的内腔中，左右两侧所述限位组件（6）相对一侧的正中对称固定连接有连接柱（7），两个所述连接柱（7）相对的一侧对称固定连接有伸缩气缸（8）。
4.根据权利要求3所述的一种头盔壳体自动打磨设备，其特征在于：两个所述通槽（5）内腔的顶部对称固定连接有固定桩（9），左右两侧所述连接柱（7）对称活动连接在两个固定桩（9）内腔的左右两侧，左右两侧所述伸缩气缸（8）相对的一侧对称固定连接在两个固定桩（9）内腔正中的左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种头盔壳体自动打磨设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐西周，黄忠鹏，
申请(专利权)人：广东银途科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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