【技术实现步骤摘要】
本申请涉及注塑，更具体地涉及一种嵌件注塑设备。
技术介绍
1、一般的注塑过程包括：使塑料粒子从料斗进入炮筒，经螺杆在炮筒内旋转摩擦成熔融状态，再由螺杆向前输送，经过炮筒前段射嘴进入模具内部后冷却，最终变成型腔形状的塑料制品。
2、嵌件注塑主要是指将金属嵌件在注塑前通过机械手或者取出机放入模具内、随后模具合模注塑产品的过程，完成注塑后金属件镶嵌在塑料之中。嵌件注塑通常应用在汽车发动机缸盖，发动机进气歧管，电子接插件，高/低压连接器等产品上。
3、由于液压注塑机开模控制精度的偏差，每次开模位置会有波动，从而导致金属件埋入存在不到位或者机器人撞击到模具的风险。
4、现有技术常使用嵌件放在定模侧埋入，使用电动注塑机、或人工埋入嵌件、或机械手配合弹簧夹具撞击式埋入，这几种方式有以下限制：产品埋入位置及结构受限制、埋入点位置精度低、人工作业风险大、前期投资成本高等。
技术实现思路
1、本申请的目的在于克服或至少减轻上述现有技术存在的不足，提供一种结构简单、定位精度高的嵌件注塑设备。
2、根据本申请的第一方面，提供一种嵌件注塑设备，其包括模具和机械手，所述机械手用于将嵌件埋入模具内，所述模具包括动模和定模，其中，
3、所述嵌件的埋入位置靠近所述动模而远离所述定模，并且，所述嵌件注塑设备包括位移传感器，所述位移传感器能够识别所述机械手上的目标位置和所述动模之间的距离，所述位移传感器设置于所述机械手，所述动模上设有标准块，所述标准块用于供所
4、在至少一个实施方式中，所述嵌件注塑设备还包括定位机构，所述动模包括模仁和固定板，所述定位机构能将所述模仁和所述固定板锁定。
5、在至少一个实施方式中，所述定位机构包括定位销和锁环，所述定位销能够伸入或离开所述锁环以实现锁定和解锁，
6、所述定位销设置在所述模仁和所述固定板中的一者，所述锁环设置在所述模仁和所述固定板中的另一者。
7、在至少一个实施方式中，所述定位机构包括电磁铁，所述定位销的动作受所述电磁铁控制。
8、在至少一个实施方式中，所述机械手能够在竖直方向和水平方向上往复移动。
9、在至少一个实施方式中，所述动模的驱动机构为液压驱动机构。
10、根据本申请的嵌件注塑设备结构简单、成本低，且嵌件埋入精度高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种嵌件注塑设备，其包括模具和机械手，所述机械手用于将嵌件埋入模具内，所述模具包括动模和定模，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的嵌件注塑设备，其特征在于，所述嵌件注塑设备还包括定位机构，所述动模包括模仁和固定板，所述定位机构能将所述模仁和所述固定板锁定。
3.根据权利要求2所述的嵌件注塑设备，其特征在于，所述定位机构包括定位销和锁环，所述定位销能够伸入或离开所述锁环以实现锁定和解锁，
4.根据权利要求3所述的嵌件注塑设备，其特征在于，所述定位机构包括电磁铁，所述定位销的动作受所述电磁铁控制。
5.根据权利要求1所述的嵌件注塑设备，其特征在于，所述机械手能够在竖直方向和水平方向上往复移动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的嵌件注塑设备，其特征在于，所述动模的驱动机构为液压驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种嵌件注塑设备，其包括模具和机械手，所述机械手用于将嵌件埋入模具内，所述模具包括动模和定模，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的嵌件注塑设备，其特征在于，所述嵌件注塑设备还包括定位机构，所述动模包括模仁和固定板，所述定位机构能将所述模仁和所述固定板锁定。
3.根据权利要求2所述的嵌件注塑设备，其特征在于，所述定位机构包括定位销和锁环，所述定位销能...
【专利技术属性】
技术研发人员：王义康，杜春亮，
申请(专利权)人：马勒汽车技术中国有限公司，
类型：新型
国别省市：
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