【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业检测的，特别涉及一种外观检测设备。
技术介绍
1、在产品生产过程中，可通过外观检测设备配合检测待测件(例如产品中的部件或部件的半成品)两面的外观。在外观检测过程中，外观检测设备中的拍摄装置拍摄待测件一面的图像之后，外观检测设备可以通过多个机械臂的配合，或通过用于装载待测件的治具的翻转，实现待测件的翻转，以使拍摄装置可再拍摄待测件未进行拍摄的一面。
2、目前，待测件在翻转的过程中存在与外观检测设备的部分部件碰撞或受到机械臂、治具等部件的施力较大情况，提高了待测件在外观检测的过程中存在受损的风险。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种外观检测设备，以解决上述缺陷。
2、本申请的实施例提供一种外观检测设备，用于对待测件的第一面和第二面采集外观图像，第一面和第二面为第一方向上相对的两面，外观检测设备包括：第一拍摄装置，第一拍摄装置与第一工位对应设置，第一拍摄装置用于对待测件的第一面拍摄图像；吸取装置，吸取装置用于与第二工位对应设置，吸取装置用于吸取待测件，其中，第二工位与第一工位在第二方向上间隔设置，第二方向与第一方向交错；第二拍摄装置，第二拍摄装置与第二工位对应设置，第二拍摄装置用于对待测件的第二面拍摄图像；承载装置，承载装置包括承载台和承载驱动件，承载台用于承载待测件，承载驱动件与承载台连接，承载驱动件用于驱动承载台移动，使承载台承载的待测件移动至第一工位或第二工位。
3、可选地，第一拍摄装置包括：第一相机，第一相机与第一工位
4、可选地，第一拍摄装置还包括：固定架，固定架与第一工位在第一方向上间隔设置；活动座，活动座沿第三方向可移动地设置于固定架，第一驱动件设置于活动座，活动座用于移动以驱动第一驱动件及第一相机沿第三方向移动，其中，第三方向与第一方向、第二方向交错；调节件，调节件可转动地连接于固定架，并与活动座螺纹连接，调节件用于转动以驱动活动座沿第三方向移动。
5、可选地，第二拍摄装置包括：第二相机，第二相机与第二工位对应设置，第二相机用于对待测件的第二面拍摄图像；第二驱动件，第二驱动件与第二相机连接，第二驱动件用于驱动第二相机沿第一方向移动；第二光源，第二光源设置于第二工位与第二相机之间，第二光源用于照亮位于第二工位的待测件。
6、可选地，待测件包括硬质件和软质件，软质件包括第一部件和第二部件，第一部件与硬质件连接，第二部件与第一部件连接，且第二部件的第二面在第一方向上高于第一部件及硬质件的第二面；承载装置开设有第一收容槽和第二收容槽，第一收容槽用于收容硬质件，第二收容槽用于收容第二部件，第二收容槽的底壁在第一方向上高于第一收容槽的底壁。
7、可选地，待测件包括硬质件和软质件，硬质件与软质件连接，硬质件具有磁性，吸取装置包括：吸取连接座，吸取连接座与第二工位在第一方向上间隔设置；吸取驱动件，吸取驱动件安装于吸取连接座；铁磁件，铁磁件与吸取驱动件连接，铁磁件用于与硬质件抵接并吸取硬质件，吸取驱动件用于驱动铁磁件在第一方向上移动；吸嘴件，吸嘴件设置于吸取连接座，吸嘴件用于通过负压吸取软质件。
8、可选地，外观检测设备还包括：机架，承载装置、第一拍摄装置、第二拍摄装置及吸取装置均连接于机架，机架具有作业面，第一工位及第二工位均位于作业面上，第一拍摄装置和第二拍摄装置分别位于作业面的两侧；机架上开设有作业口，作业口贯穿作业面，承载装置可移动地设置于作业口，吸取装置用于对应作业口设置。
9、可选地，外观检测设备还包括遮挡装置，遮挡装置包括：遮挡件，遮挡件沿第二方向可移动地设置在机架上，遮挡件在第一方向上位于第一拍摄装置及第二拍摄装置之间，遮挡件用于遮挡作业口的至少部分开口；遮挡驱动件，遮挡驱动件与机架连接，遮挡驱动件与遮挡件连接，遮挡驱动件用于驱动遮挡件沿第二方向移动。
10、可选地，机架包括：主架体，作业面及作业口位于主架体，主架体中开设有收容空间，收容空间与作业口连通，第二拍摄装置收容于收容空间内；附架体，附架体设置于作业面上，第一拍摄装置及吸取装置连接于附架体。
11、可选地，外观检测设备还包括移料装置，移料装置包括：第一移料驱动件，第一移料驱动件与吸取装置连接，第一移料驱动件用于驱动吸取装置在第一方向上移动；第二移料驱动件，第二移料驱动件与第一移料驱动件连接，第二移料驱动件用于驱动第一移料驱动件及吸取装置在第三方向上连接，以使吸取装置移动至与第二工位对应或偏离的位置，其中，第三方向与第一方向、第二方向交错。
12、本申请实施例的外观检测设备，可以通过在相对的两侧分别设置第一拍摄装置和第二拍摄装置，再通过第一拍摄装置拍摄承载台上的待测件的第一面，以及通过第二拍摄装置拍摄吸取装置吸取的待测件的第二面，实现对待测件第一面和第二面图像的拍摄。如此，可以在不翻转待测件的情况下实现对待测件两面图像的拍摄，可以降低待测件进行外观检测时外观受损的概率。
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1.一种外观检测设备，用于对待测件的第一面和第二面采集外观图像，第一面和第二面为第一方向上相对的两面，其特征在于，所述外观检测设备包括：
2.如权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述第一拍摄装置包括：
3.如权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述第一拍摄装置还包括：
4.如权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述第二拍摄装置包括：
5.如权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述待测件包括硬质件和软质件，所述软质件包括第一部件和第二部件，所述第一部件与所述硬质件连接，所述第二部件与所述第一部件连接，且所述第二部件的第二面在所述第一方向上高于所述第一部件及所述硬质件的第二面；
6.如权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述待测件包括硬质件和软质件，所述硬质件与所述软质件连接，所述硬质件具有磁性，所述吸取装置包括：
7.如权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述外观检测设备还包括：
8.如权利要求7所述的外观检测设备，其特征在于，所述外观检测设备还包括遮挡装置，所
9.如权利要求7所述的外观检测设备，其特征在于，所述机架包括：
10.如权利要求7所述的外观检测设备，其特征在于，所述外观检测设备还包括移料装置，所述移料装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种外观检测设备，用于对待测件的第一面和第二面采集外观图像，第一面和第二面为第一方向上相对的两面，其特征在于，所述外观检测设备包括：
2.如权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述第一拍摄装置包括：
3.如权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述第一拍摄装置还包括：
4.如权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述第二拍摄装置包括：
5.如权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述待测件包括硬质件和软质件，所述软质件包括第一部件和第二部件，所述第一部件与所述硬质件连接，所述第二部件与所述第一部件连接，且所述第二部件的第二面...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴华，
申请(专利权)人：宏启胜精密电子秦皇岛有限公司，
类型：新型
国别省市：
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