【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化流水线领域，尤其涉及一种将多个料片放置于料盘上的摆盘机。
技术介绍
1、在设备加工过程时，通常需要利用大量的料片，通过将料片放置于料盘上，以提高加工设备的效率。在现有技术中，通常需要摆盘机将相互堆叠的多个料片放置于料盘上。在料片的摆放过程中，通常需要将堆叠的多个料片分散开，以便于搬运装置提取料片并将料片放置于料盘上。
2、但在料片的分散过程中，料片的表面可能会因挤压而造成损伤，从而使得摆盘机摆放完成后的料盘内，可能收容有表面具有缺陷的料片。同时，分散后的料片的排布方式相对随机，使得摆放完成后的料盘内的料片水平姿态和间距的一致性较差，不利于提取料片。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种提高放置于料盘内的料片的提供效率的摆盘机。具体包括如下技术方案：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种将多个料片放置于料盘上的摆盘机，包括：
3、机架；
4、搬运装置，固定于机架，用于提取料片，并将料片沿路径输送；
5、检测装置，固定于机架并位于料片的路径上，检测装置用于检测各个料片的相对设置的第一表面和第二表面，以判断各个料片是否存在缺陷；
6、定位装置，固定于机架并沿竖直方向位于检测装置的下方，定位装置用于承载料片以供检测装置检测，定位装置还用于调整各个料片的水平姿态，以及调整相邻的料片之间的间距；
7、搬运装置还用于将水平姿态和间距调整后，且检测合格的料片放置于料盘上
8、本申请摆盘机通过在料片的路径上设置固定于机架的检测装置，以使得搬运装置能够将料片放置于检测装置上，从而检测料片的第一表面和第二表面是否存在缺陷。
9、本申请摆盘机还通过设置定位装置，以实现对各个料片的水平姿态和相邻的料片之间的间距的调整。再通过搬运装置将水平姿态和间距调整后，且检测合格的料盘放置于料盘上，从而实现本申请摆盘机的摆盘功能。
10、由此，本申请摆盘机通过在料片的路径上设置检测装置以检测料片的正反两面是否存在缺陷，再通过设置定位装置以调整料片的水平姿态和间距，从而使得料盘内收容的料片的水平姿态和间距一致，且均为合格料片。进而提高本申请摆盘机放置于料盘内的料片的提供效率。
11、在一种实施例中，检测装置包括第一检测单元和第二检测单元，第一检测单元用于检测各个料片的第一表面是否存在缺陷；第二检测单元用于检测各个料片的第二表面是否存在缺陷；搬运装置还用于将第一表面和第二表面均检测为合格的料片放置于料盘上。
12、在本实施例中，通过设置具有第一检测单元和第二检测单元的检测装置，并使得第一检测单元用于检测各个料片的第一表面，第二检测单元用于检测各个料片的第二表面，从而分别保证了第一检测单元和第二检测单元的检测精准性。
13、在一种实施例中，摆盘机还包括翻转装置，翻转装置固定于机架，并沿料片的路径设于检测装置的前端，翻转装置用于翻转料片，以使得各个料片的第一表面朝上；搬运装置还用于将第一表面朝上的料片向检测装置输送。
14、在本实施例中，通过设置翻转装置，以将放置于翻转装置上的第一表面未朝上的料片翻转，从而使得放置于料盘内的料片的正反面一致。
15、在一种实施例中，摆盘机还包括排废组件，排废组件固定于机架并沿料片的路径设于检测装置的后端，搬运装置还用于将检测出缺陷的料片放置于排废组件。
16、在本实施例中，通过在检测装置的后端设置排废组件，并使得搬运装置能够将检测出缺陷的料片放置于排废组件上，以避免具有缺陷的料片被放置于料盘上的情况，从而保证了放置于料盘内的料片的提供效率。
17、在一种实施例中，摆盘机还包括补料装置，补料装置固定于机架并沿料片的路径设于排废组件的后端，补料装置内排布有多个合格的料片，且每个料片的第一表面均朝上；搬运装置还用于提取补料装置内的料片补入于料盘。
18、在本实施例中，通过设置补料装置，以使得排布于补料装置内的料片能补入料盘中的空位，从而提升料盘的利用率。
19、在一种实施例中，摆盘机还包括整平装置，整平装置固定于机架，并沿料片的路径设于检测装置的前端，整平装置用于冲压料片以提升料片的平整度，搬运装置还用于将平整后的料片向检测装置输送。
20、在本实施例中，通过设置整平装置，以使得位于整平装置上的料片能够通过冲压提升表面的平整度。同时，平整度的提高也有利于检测装置对料片的正反面的检测，避免因料片弯曲而导致检测结果错误的情况。
21、在一种实施例中，搬运装置包括吸盘、转运单元和旋转单元，吸盘用于吸附料片，转运单元用于通过吸盘将料片沿路径输送，并放置于料盘上；旋转单元连接于吸盘和转运单元之间，旋转单元用于粗略调整各个料片的水平姿态。
22、在本实施例中，通过设置具有吸盘、转运单元和旋转单元的搬运装置，并使得旋转单元连接于吸盘和转运装置之间，以使得吸盘所吸附的料片，能够在转运装置的作用下移动至料盘上方，并在旋转单元的作用下粗略调整吸附于吸盘上的各个料片的水平姿态，再通过吸盘将料片向后端输送，从而实现搬运装置的搬运功能。
23、在一种实施例中，摆盘机还包括传送带、出料单元和限位单元，传送带设置于机架上，出料单元固定于机架并位于传送带的上游，以用于向传送带输送料片；限位单元固定于机架上并位于传送带的中游，限位单元位于传送带上方，限位单元与传送带之间留有间隙，以允许一个料片通过；搬运装置用于提取传送至传送带下游的料片，并将料片沿路径输送且放置于料盘上。
24、在本实施例中，通过在机架上设置传送带，并在传送带的上游设置固定于机架的出料单元，以向传送带输送料片。再通过在传送带的中游设置固定于机架的限位单元，并使得限位单元位于传送带的上方，且与传送带之间留有间隙，以使得从出料单元输出的料片，能够在该间隙的作用下，逐一通过限位单元，以便于搬运装置提取料片。
25、在一种实施例中，摆盘机还包括相机，相机固定于机架，并朝向传送带设置，相机沿传送带的传送方向位于限位单元的后端，相机用于确定通过限位单元的料片的位置，以便于搬运装置提取料片。
26、在本实施例中，通过设置在限位单元的后端设置相机，以用于确定传送带上通过限位单元的料片的位置，便于搬运装置提取料片。
27、在一种实施例中，摆盘机还包括料盘供给装置，料盘供给装置包括料盘存储单元和料盘运输单元；料盘存储单元内收容多个料盘，料盘运输单元用于将料盘从料盘存储单元运输至料盘放置区域内，搬运装置用于将料片放置于料盘放置区域内的料盘上。
28、在本实施例中，基于搬运装置将料片放置于料盘放置区域内的料盘上。通过设置具有料盘存储单元和料盘运输单元的料盘供给装置，并使得料盘运输单元能够将收容于料盘存储单元的料盘运输至料盘放置区域内，以实现料盘供给装置的料盘供给功能。
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1.一种将多个料片放置于料盘上的摆盘机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述检测装置包括第一检测单元和第二检测单元，在料片的路径上，第一检测单元相对设置于第二检测单元的前端，定位装置沿竖直方向位于第一检测单元下方。
3.根据权利要求2所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括翻转装置，所述翻转装置固定于所述机架，并沿所述料片的路径设于所述检测装置的前端。
4.根据权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括排废组件，所述排废组件固定于所述机架并沿所述料片的路径设于所述检测装置的后端。
5.根据权利要求4所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括补料装置，所述补料装置固定于所述机架并沿所述料片的路径设于所述排废组件的后端，所述补料装置内排布有多个合格的所述料片，且每个所述料片的第一表面均朝上。
6.根据权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括整平装置，所述整平装置固定于所述机架，并沿所述料片的路径设于所述检测装置的前端。
7.根据权利要求1所述的摆盘机，其特征
8.根据权利要求1-7任一项所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括传送带、出料单元和限位单元，所述传送带设置于所述机架上，所述出料单元固定于所述机架并位于所述传送带的上游；所述限位单元固定于所述机架上并位于所述传送带的中游，所述限位单元位于所述传送带上方，所述限位单元与所述传送带之间留有间隙，以允许一个所述料片通过。
9.根据权利要求8所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括相机，所述相机固定于所述机架，并朝向所述传送带设置，所述相机沿所述传送带的传送方向位于所述限位单元的后端，所述相机用于确定通过所述限位单元的所述料片的位置，以便于所述搬运装置提取所述料片。
10.根据权利要求1-7任一项所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括料盘供给装置，所述料盘供给装置包括料盘存储单元和料盘运输单元；所述料盘存储单元内收容多个所述料盘，所述料盘运输单元用于将所述料盘从所述料盘存储单元运输至料盘放置区域内，所述搬运装置用于将所述料片放置于所述料盘放置区域内的所述料盘上。
...【技术特征摘要】
1.一种将多个料片放置于料盘上的摆盘机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述检测装置包括第一检测单元和第二检测单元，在料片的路径上，第一检测单元相对设置于第二检测单元的前端，定位装置沿竖直方向位于第一检测单元下方。
3.根据权利要求2所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括翻转装置，所述翻转装置固定于所述机架，并沿所述料片的路径设于所述检测装置的前端。
4.根据权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括排废组件，所述排废组件固定于所述机架并沿所述料片的路径设于所述检测装置的后端。
5.根据权利要求4所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括补料装置，所述补料装置固定于所述机架并沿所述料片的路径设于所述排废组件的后端，所述补料装置内排布有多个合格的所述料片，且每个所述料片的第一表面均朝上。
6.根据权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括整平装置，所述整平装置固定于所述机架，并沿所述料片的路径设于所述检测装置的前端。
7.根据权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：许仙明，赵露，王洪斌，陶志敏，詹宗泽，
申请(专利权)人：重庆弗迪电池研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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