【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种包边组件以及基于步进电机驱动的薄钢板包边机，属于钢板加工。
技术介绍
1、不锈薄钢板硬度低，易加工，延展性能较好，被广泛运用于汽车、医药器材、航天、化工等领域，不锈薄钢板在使用过程中，常常需要根据加工要求利用包边机包边以用来制作不同的物件。
2、包边是指工件折叠到180°，它可以提高零件的外观，保证外表面光整平滑，没有压痕、凹陷、凸包等缺陷，同时增加整体强度和刚性。包边方法主要有四种：手工包边、液压专用包边机包边、模压包边和机器人包边。手工包边的生产效率低，产品外观质量差。液压专用包边机包边由于其结构的限制，车门容易出现压痕，整体包边质量不高。模压包边一次成形，其优点是生产效率高，包边质量和外观好，但是需要模具，投资大，成本高。机器人包边，针对不同形状的零件，只需进行相应的路径规划，包边动作分步实现，不需要专门制造模具，因此对不同形状的零件具有柔性，可以大大降低成本。汽车中的车门、发动机盖、行李箱盖等许多部件都需要包边，但是它们形状各异，液压专用机包边和模压包边针对不同部件都需要相应的模具，由于机器人包边对不同形状的零件具有很好的柔性，因此机器人包边在汽车制造等行业具有很好的应用价值。
3、但是现有的包边机或多或少存在操作复杂，灵活性差，折弯不完全、成本高、自动化程度低和工作效率低等多个缺点。
4、本
技术介绍
中公开的信息仅用于理解本技术构思的背景，因此它可以包括不构成现有技术的信息。
技术实现思路
1、针对上述问题或上述问题之一，本
2、针对上述问题或上述问题之一，本技术的目的二在于提供一种通过设置压紧机构、上顶下压折弯机构、横压机构，使得顶压折体能进行升降运动以及横向移动，从而可对钢板进行至少三次弯折，从而实现钢板的完全包边，操作简单，灵活性好，制造成本低，提高了包边机的自动化程度，包边效率高的基于步进电机驱动的薄钢板包边机。
3、针对上述问题或上述问题之一，本技术的目的三在于提供一种通过顶压折体可对钢板进行至少两次弯折，从而完成钢板的包边，操作简单，灵活性好，可以钢板的完全折弯，制造成本低，提高了包边组件的自动化程度，工作效率高的包边组件以及基于步进电机驱动的薄钢板包边机。
4、为实现上述目的之一，本技术的第一种技术方案为：
5、一种包边组件，包括能够对钢板进行限位的压板件、能够上顶或下压钢板的顶压折体；
6、压板件设有能抵接在钢板上的抵接面，以使得钢板固定；
7、顶压折体设有能作升降运动的抵触端部，以对钢板进行至少两次弯折，以实现钢板的包边。
8、本技术经过不断探索以及试验，设置压板件、顶压折体；利用压板件固定钢板，并通过顶压折体对钢板进行至少两次弯折，先进行顶压再进行抵压，或先进行抵压再进行顶压，从而实现钢板的有效包边，结构简单、实用。
9、进一步，本技术通过顶压折体可对钢板进行至少两次弯折，从而完成钢板的包边，操作简单，灵活性好，可以钢板的完全折弯，制造成本低，提高了包边组件的自动化程度，工作效率高。
10、作为优选技术措施：
11、压板件为板状结构或条状结构或块状结构或框架结构或h型结构；
12、顶压折体为板状构造或条状构造或块状构造。
13、作为优选技术措施：
14、压板件与顶压折体相对设置，其靠近顶压折体的侧端开设斜角面一；
15、相邻斜角面一，顶压折体开设斜角面二。
16、作为优选技术措施：
17、所述顶压折体连接一移动组件；
18、所述移动组件包括能够作升降运动的升降机构、能够进行横向移动的横压机构。
19、作为优选技术措施：
20、升降机构、横压机构分别包括步进电机、电机固定座、联轴器、支撑座一、丝杆、滑块、螺母座、滑轨、支撑座二、母座连接板、型材安装底座和限位模块。
21、为实现上述目的之一，本技术的第二种技术方案为：
22、一种基于步进电机驱动的薄钢板包边机，包括用于放置薄钢板的工作台、压紧机构、上顶下压折弯机构、横压机构；
23、压紧机构设有能够对薄钢板进行限位的压板件；
24、上顶下压折弯机构设有能够上顶或下压钢板的顶压折体；
25、横压机构设有用于驱动顶压折体横向移动的步进电机；
26、当某薄钢板需要包边时，将薄钢板安置至工作台上，并由压紧机构将薄钢板定位压紧在工作台上，上顶下压折弯机构对薄钢板进行初步折弯加工，接着横压机构驱动顶压折体对薄钢板进行横向施压，使薄钢板继续弯折；上顶下压折弯机构对已折弯的薄钢板进行再次折弯加工，使薄钢板折弯完全，以此完成薄钢板的包边。
27、本技术通过设置压紧机构、上顶下压折弯机构、横压机构，使得顶压折体能进行升降运动以及横向移动，从而可对钢板进行至少三次弯折，从而实现钢板的完全包边，操作简单，灵活性好，制造成本低，提高了包边机的自动化程度，包边效率高。
28、作为优选技术措施：
29、所述压紧机构，包括步进传动组一，步进传动组二，步进传动组三，连接固定底座，两个l型的支撑板；
30、步进传动组一和步进传动组二结构相同，两者一起带着两个l型的支撑板完成上升下降运动，并通过固定底座将步进传动组三和两个l型的支撑板连接固定成一个整体，使得步进传动组三能上升和下降。
31、作为优选技术措施：
32、所述上顶下压折弯机构，包括步进传动组四，顶压折体，滚珠丝杆底座；
33、步进传动组四的母座连接板上通过螺栓连接着顶压折体；
34、顶压折体为棱体，其设置用来上顶薄钢板待包边部分的上顶面，其设置用来下压薄钢板待包边部分的下底面。
35、作为优选技术措施：
36、所述横压机构，包括步进传动组五，其通过母座连接板连接固定着步进传动组四，使得步进传动组四上的顶压折体能水平方向往复运动；
37、顶压折体前端设置有与水平面呈45°的斜角面二；
38、压板件前端与水平面呈45°的斜角面一。
39、作为优选技术措施：
40、步进传动组一、步进传动组二、步进传动组、步进传动组四和步进传动组五的端部分别设有一个限位传感器；
41、或/和，所述步进传动组一、步进传动组二、步进传动组、步进传动组四和步进传动组五分别包括：步进电机，电机固定座，联轴器，支撑座一，丝杆，滑块，螺母座，滑轨，支撑座二，母座连接板，型材安装底座，限位模块；
42、或/和，还包括型材机架、控制系统；所述型材机架为铝型材，用来定位固定工作台、压紧机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种包边组件，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种包边组件，其特征在于，
3.如权利要求1所述的一种包边组件，其特征在于，
4.如权利要求1所述的一种包边组件，其特征在于，
5.如权利要求4所述的一种包边组件，其特征在于，
6.一种基于步进电机驱动的薄钢板包边机，其特征在于，
7.如权利要求6所述的一种基于步进电机驱动的薄钢板包边机，其特征在于，
8.如权利要求7所述的一种基于步进电机驱动的薄钢板包边机，其特征在于，
9.如权利要求8所述的一种基于步进电机驱动的薄钢板包边机，其特征在于，
10.如权利要求9所述的一种基于步进电机驱动的薄钢板包边机，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种包边组件，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种包边组件，其特征在于，
3.如权利要求1所述的一种包边组件，其特征在于，
4.如权利要求1所述的一种包边组件，其特征在于，
5.如权利要求4所述的一种包边组件，其特征在于，
6.一种基于步进电机驱动的薄钢板包边机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：方志和，朱先法，陈恩明，陈洪立，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：
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