一种基于4G网络的无人机制造技术

本技术公开了一种基于4G网络的无人机，包括：飞控硬件、图像采集装置、4G模块和树莓派板；其中，树莓派板分别与飞控硬件、图像采集装置和4G模块连接；4G模块与云端服务器通信连接；树莓派板，用于基于飞控硬件获取无人机的飞控数据，和基于图像采集装置获取图像信息；4G模块，用于将飞控数据和图像信息通过4G网络发送到云端服务器，和从云端服务器获取无人机的操作指令信息。本技术缓解了传统无人机信号传输方式对于无人机飞行范围的限制较大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机，具体为一种基于4g网络的无人机。

技术介绍

1、目前无人机的信息传输方式主要是基于无线电的无人机传输技术，该技术必须额外使用地面站接收端设备，接收从无人机上通过无线电发送的数据。

2、但是这种方式要求地面站必须与无人机保持较近距离。如果无人机飞离无线电信号覆盖区域，那么地面站就无法收到无人机的信号，失去对无人机的控制能力，且无法从无人机上获得图像或视频信息。

技术实现思路

1、本技术的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种基于4g网络的无人机。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种基于4g网络的无人机，包括：飞控硬件、图像采集装置、4g模块和树莓派板；其中，所述树莓派板分别与所述飞控硬件、所述图像采集装置和所述4g模块连接；所述4g模块与云端服务器通信连接；所述树莓派板，用于基于所述飞控硬件获取无人机的飞控数据，和基于所述图像采集装置获取图像信息；所述4g模块，用于将所述飞控数据和所述图像信息通过4g网络发送到所述云端服务器，和从所述云端服务器获取所述无人机的操作指令信息。

3、进一步地，所述云端服务器还与移动终端通信连接；所述移动终端，用于从所述云端服务器获取所述飞控数据和所述图像信息，和通过所述云端服务器向所述无人机发送所述操作指令信息。

4、进一步地，所述图像采集装置包括机载照相机和机载摄像机；所述机载照相机，用于获取图片信息；所述机载摄像机，用于获取视频信息。

5、进一步地，所述树莓派板通过usb接口与所述机载照相机连接；所述树莓派板通过hdmi接口与所述机载摄像机连接。

6、进一步地，所述树莓派板通过ttl接口与所述飞控硬件连接。

7、本技术提供了一种基于4g网络的无人机，在无人机上使用4g网络传递数据和图像信息，代替传统无线电传输的方式，缓解了无线电传输距离局限性问题；使用树莓派板和4g模块代替了传统无线电模块和无线电地面站设备，在相同覆盖范围内，减少了设备使用是数量，降低了实现成本。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于4G网络的无人机，其特征在于，包括：飞控硬件、图像采集装置、4G模块和树莓派板；其中，所述树莓派板分别与所述飞控硬件、所述图像采集装置和所述4G模块连接；所述4G模块与云端服务器通信连接；

2.根据权利要求1所述的基于4G网络的无人机，其特征在于：所述云端服务器还与移动终端通信连接；

3.根据权利要求1所述的基于4G网络的无人机，其特征在于：所述图像采集装置包括机载照相机和机载摄像机；

4.根据权利要求3所述的基于4G网络的无人机，其特征在于：所述树莓派板通过USB接口与所述机载照相机连接；

5.根据权利要求1所述的基于4G网络的无人机，其特征在于：所述树莓派板通过TTL接口与所述飞控硬件连接。

【技术特征摘要】

1.一种基于4g网络的无人机，其特征在于，包括：飞控硬件、图像采集装置、4g模块和树莓派板；其中，所述树莓派板分别与所述飞控硬件、所述图像采集装置和所述4g模块连接；所述4g模块与云端服务器通信连接；

2.根据权利要求1所述的基于4g网络的无人机，其特征在于：所述云端服务器还与移动终端通信连接；

3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣刚，王洪欢，陈小勇，邹静，赵志远，徐国瑞，陈琰，
申请(专利权)人：中国人民解放军六一五一六部队，
类型：新型
国别省市：