【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手臂轨迹测量，具体为一种工业机器人机械手臂运动轨迹精度测量装置。
技术介绍
1、工业机器人是现代自动化发展的代表，被广泛应用在工业的各个领域，工业机器人在自动化发展的过程中代替人完成高质量的工作，不仅把人类从繁重的工作场所解放出来还提高了产品的生产效率，因此对工业机器人在运动中的空间上的准确定位以及速度、加速度的大小都有严格的要求。工业机器人的空间位姿定位精度是重要的技术参数，也是保证机械加工质量的重要因素之一。
2、现有技术存在以下问题：
3、现有的工业机器人机械手臂运动轨迹精度测量装置在进行使用时对于精度测量装置的架设不够便捷，同时架设后的精度测量装置易受外力作用下产生移动从而影响测量精度，同时现有的工业机器人机械手臂运动轨迹精度测量装置对于机械手臂的精度测量较为复杂，从而严重影响对于机械手臂运动轨迹精度测量的效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人机械手臂运动轨迹精度测量装置，解决了现今存在的机械手臂运动轨迹精度测量装置的测量过程过于繁琐以及测量精度不够的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人机械手臂运动轨迹精度测量装置，包括底座，所述底座的下方一侧固定安装有支腿，所述支腿的一侧设置有移动轮，所述底座的上部表面固定安装有气缸，所述气缸的上方固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上方固定安装有固定块，所述固定块的背部固定安装有外壳，所述外壳的一侧表面固定安装有控制器，所述外壳的
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述支腿固定安装在所述底座的下方四角，所述移动轮与所述活动板固定连接，并与所述底座活动连接。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述外壳的正面和背部均固定安装有固定块，所述第一电机固定安装在所述外壳的内部后方两侧，所述第一螺杆活动连接在所述第一电机和安装板之间。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述第二丝套固定安装在所述第二安装块的上部表面两侧，所述第二丝套与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二丝杆与所述第三电机传动连接。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述第二安装块和第三安装块的内部均固定安装有第二电机，所述第二电机与所述第一丝杆传动连接，所述安装座分别与所述第二安装块和第三安装块滑动连接。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述安装座分别滑动连接在所述第二安装块的下方和所述第三安装块的正面，所述工业相机与所述安装座固定安装，所述激光定位器固定安装在所述安装座的表面两侧。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述第二螺杆活动连接在所述底座的内部四角并与所述活动板活动连接，所述驱动机构与所述第二螺杆传动连接。
9、与现有技术相比，本技术提供了一种工业机器人机械手臂运动轨迹精度测量装置，具备以下有益效果：
10、1、本技术提供了一种工业机器人机械手臂运动轨迹精度测量装置，通过在底座的上方四角安装的驱动机构，通过驱动机构的启动能够带动底座内部的第二螺杆转动，进而使得活动板带动移动轮进行高度的调节，进而当移动轮向上调节时便可使得支腿对精度测量装置进行支撑，从而有效的避免通过移动轮支撑易产生移动的问题，同时通过移动轮的向下移动能够将支腿抬起从而通过移动轮可以便捷的对精度测量装置进行移动。
11、2、本技术提供了一种工业机器人机械手臂运动轨迹精度测量装置，通过在外壳的内部上方安装的第一安装块和第二安装块，通过第一安装块的内部的第三电机的启动能够使得第二丝杆通过第二丝套带动第二安装块进行前后移动，而通过第二安装块内部的第二电机的启动能够带动工业相机进行水平移动，同理通过启动第一电机带动第一螺杆转动能够使得第三安装块带动工业相机进行上下移动，而通过启动第三安装块内部的第二电机能够使得第三安装块表面的工业相机进行水平移动，因此本装置通过激光定位器定位机械手臂的终端位置后，当机械手臂进行移动时能够使得两组工业相机进行同步移动，从而对机械手臂的运动轨迹精度进行高效测量。
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1.一种工业机器人机械手臂运动轨迹精度测量装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的下方一侧固定安装有支腿（2），所述支腿（2）的一侧设置有移动轮（3），所述底座（1）的上部表面固定安装有气缸（4），所述气缸（4）的上方固定连接有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的上方固定安装有固定块（6），所述固定块（6）的背部固定安装有外壳（7），所述外壳（7）的一侧表面固定安装有控制器（8），所述外壳（7）的内部固定安装有空腔（9），所述空腔（9）的上方一侧固定安装有第一安装块（10），所述第一安装块（10）的下方设置有第二安装块（11），所述第二安装块（11）的下方设置有安装座（12），所述安装座（12）的下方固定安装有工业相机（13），所述空腔（9）的内部一侧固定安装有第一电机（14），所述空腔（9）的一侧下方固定安装有安装板（15），所述安装板（15）的上方活动连接有第一螺杆（16），所述第一螺杆（16）的外部表面螺纹连接有第三安装块（17），所述第三安装块（17）的内部一侧固定安装有第二电机（18），所述第三安装块（17）的内部一侧活动连接有第一丝杆（19），所述第一丝杆（19
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械手臂运动轨迹精度测量装置，其特征在于：所述支腿（2）固定安装在所述底座（1）的下方四角，所述移动轮（3）与所述活动板（23）固定连接，并与所述底座（1）活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械手臂运动轨迹精度测量装置，其特征在于：所述外壳（7）的正面和背部均固定安装有固定块（6），所述第一电机（14）固定安装在所述外壳（7）的内部后方两侧，所述第一螺杆（16）活动连接在所述第一电机（14）和安装板（15）之间。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械手臂运动轨迹精度测量装置，其特征在于：所述第二丝套（26）固定安装在所述第二安装块（11）的上部表面两侧，所述第二丝套（26）与所述第二丝杆（25）螺纹连接，所述第二丝杆（25）与所述第三电机（24）传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械手臂运动轨迹精度测量装置，其特征在于：所述第二安装块（11）和第三安装块（17）的内部均固定安装有第二电机（18），所述第二电机（18）与所述第一丝杆（19）传动连接，所述安装座（12）分别与所述第二安装块（11）和第三安装块（17）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械手臂运动轨迹精度测量装置，其特征在于：所述安装座（12）分别滑动连接在所述第二安装块（11）的下方和所述第三安装块（17）的正面，所述工业相机（13）与所述安装座（12）固定安装，所述激光定位器（27）固定安装在所述安装座（12）的表面两侧。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械手臂运动轨迹精度测量装置，其特征在于：所述第二螺杆（22）活动连接在所述底座（1）的内部四角并与所述活动板（23）活动连接，所述驱动机构（21）与所述第二螺杆（22）传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人机械手臂运动轨迹精度测量装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的下方一侧固定安装有支腿（2），所述支腿（2）的一侧设置有移动轮（3），所述底座（1）的上部表面固定安装有气缸（4），所述气缸（4）的上方固定连接有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的上方固定安装有固定块（6），所述固定块（6）的背部固定安装有外壳（7），所述外壳（7）的一侧表面固定安装有控制器（8），所述外壳（7）的内部固定安装有空腔（9），所述空腔（9）的上方一侧固定安装有第一安装块（10），所述第一安装块（10）的下方设置有第二安装块（11），所述第二安装块（11）的下方设置有安装座（12），所述安装座（12）的下方固定安装有工业相机（13），所述空腔（9）的内部一侧固定安装有第一电机（14），所述空腔（9）的一侧下方固定安装有安装板（15），所述安装板（15）的上方活动连接有第一螺杆（16），所述第一螺杆（16）的外部表面螺纹连接有第三安装块（17），所述第三安装块（17）的内部一侧固定安装有第二电机（18），所述第三安装块（17）的内部一侧活动连接有第一丝杆（19），所述第一丝杆（19）的外部表面螺纹连接有第一丝套（20），所述底座（1）的上部表面一侧固定安装有驱动机构（21），所述驱动机构（21）的下方固定连接有第二螺杆（22），所述第二螺杆（22）的表面螺纹连接有活动板（23），所述第一安装块（10）的一侧内部固定安装有第三电机（24），所述第一安装块（10）的内部活动连接有第二丝杆（25），所述第二安装块（11）的上部表面一侧固定安装有第二丝套（26），所述安装座（12）的表面固定安装有激光定位器（27）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械手臂运动轨迹精度测量装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：余志辉，
申请(专利权)人：安徽佳盛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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