【技术实现步骤摘要】
本技术属于物品输送领域，尤其涉及一种铁合金检测件的自动输送线。
技术介绍
1、铁合金是钢铁冶炼过程中重要的添加剂，其组分直接影响着钢铁产品的质量，因此对铁合金化学成分进行快速、准确分析是非常重要的。采用x射线荧光分析方法对于铁合金分析具有分析速度快、检测范围广、结果稳定可靠等优点，受到了科研和生产人员重视。
2、实验室现有的铁合金制片设备与x射线荧光光谱仪之间无直接衔接设备，需要科研人员进行转运，存在时间间隔长和可能造成待检测样品转运失败的可能。
技术实现思路
1、为克服上述相关技术中的缺陷，本技术提供一种铁合金检测件的自动输送线，可实现自动化输送铁合金待检测件，具有输送快捷、准确率高的作用。
2、为实现上述技术目的，本技术提供一种铁合金检测件的自动输送线。所述的一种铁合金检测件的自动输送线包括：至少一个第一输送线、至少一个第三输送线和零件分发器。其中，每个第三输送线的一端靠近所述至少一个第一输送线的另一端。所述至少一个第一输送线的另一端和所述至少一个第三输送线的一端的上方设置有所述零件分发器，所述零件分发器被配置为自所述第一输送线和/或所述第三输送线上抓取铁合金检测件并收纳，且所述零件分发器还被配置为抓取其收纳的所述零件分发器并放置于所述第一输送线和/或所述第三输送线上。
3、优选地，所述零件分发器包括：龙门支架、第一分发抓手、第二分发直线滑台、第二分发抓手和分发翻转治具。其中，所述龙门支架上部的横梁上设置有龙门直线导轨和第一龙门直线滑台，且所
4、其中，所述第一分发抓手被配置为自第一输送线上抓取所述铁合金检测件并放置于所述分发翻转治具上，所述第一分发抓手还被配置为自所述分发翻转治具上抓取所述铁合金检测件并放置于所述第一输送线上。
5、所述第二分发抓手被配置为自第三输送线上抓取所述铁合金检测件并放置于所述分发翻转治具上，所述第二分发抓手还被配置为自所述分发翻转治具上抓取所述铁合金检测件并放置于所述第三输送线上。
6、优选地，所述第一输送线包括：第一直线导轨、第一驱动模块和第一托盘模块。其中，第一直线导轨水平设置。第一驱动模块包括第一调速电机和第一链条，所述第一直线导轨的两端各设置有一个链轮，所述第一链条与设置于所述第一直线导轨上两个链轮相啮合，所述第一直线导轨的一端固定有所述第一调速电机，所述第一调速电机的输出轴与对应的一个所述链轮同轴固定连接。第一托盘模块包括第一托盘支架和第一托盘，所述第一托盘支架上卡接所述第一托盘，所述第一托盘被配置为承载所述铁合金检测件，所述第一托盘支架活动设置于所述第一直线导轨上，且所述第一托盘支架与所述第一链条铰接，所述第一托盘支架被配置为，在所述第一链条的驱动下，所述第一托盘支架沿所述第一直线导轨往复滑行。
7、优选地，所述铁合金检测件的自动输送线还包括至少一个第二输送线，每个第一输送线的一端的上方与所述零件分发器之间设置有一个第二输送线。第一分发抓手被配置为自第二输送线上抓取所述铁合金检测件并放置于所述分发翻转治具上，所述第一分发抓手还被配置为自所述分发翻转治具上抓取所述铁合金检测件并放置于所述第二输送线上。
8、其中，所述第二输送线包括：第二直线导轨、第二驱动模块和第二托盘模块。其中，第二直线导轨竖直设置于所述第一直线导轨的一端的一侧。第二驱动模块包括第二调速电机和第二链条，所述第二直线导轨的两端各设置有一个链轮，所述第二链条与设置于所述第二直线导轨上两个链轮相啮合，所述第二直线导轨的一端固定有所述第二调速电机，所述第二调速电机的输出轴与对应的一个所述链轮同轴固定连接。第二托盘模块，包括第二托盘支架和第二托盘，所述第二托盘支架上卡接所述第二托盘，所述第二托盘被配置为承载所述铁合金检测件，所述第二托盘支架活动设置于所述第二直线导轨上，且所述第二托盘支架与所述第二链条铰接，所述第二托盘支架被配置为，在所述第二链条的驱动下，所述第二托盘支架沿所述第二直线导轨往复滑行。
9、所述第一输送线还包括第一抓手，所述第一直线导轨的两端各固定有一个所述第一抓手，所述第一抓手被配置为，自所述第一输送线上一级设备上抓取所述铁合金检测件并放置于所述第一托盘模块上，或者自所述第一托盘模块上抓取所述铁合金检测件并放置于所述第二输送线上。
10、优选地，所述第三输送线包括：第三直线导轨、第三驱动模块和第三托盘模块。其中，第三直线导轨水平设置于所述零件分发器的下方。第三驱动模块包括第三调速电机和第三链条，所述第三直线导轨的两端各设置有一个链轮，所述第三链条与设置于所述第三直线导轨上两个链轮相啮合，所述第三直线导轨的一端固定有所述第三调速电机，所述第三调速电机的输出轴与对应的一个所述链轮同轴固定连接。第三托盘模块包括第三托盘支架和第二托盘，所述第三托盘支架上卡接所述第三托盘，所述第三托盘被配置为承载所述铁合金检测件，所述第三托盘支架活动设置于所述第三直线导轨上，且所述第三托盘支架与所述第三链条铰接，所述第三托盘支架被配置为，在所述第三链条的驱动下，所述第三托盘支架沿所述第三直线导轨往复滑行。
11、优选地，所述铁合金检测件的自动输送线还包括翻转治具，所述第一直线导轨靠近所述第二输送线的一端、所述第二直线导轨靠近所述第一输送线的一端、所述第三直线导轨靠近所述零件分发器的一端设置有所述翻转治具。
12、所述翻转治具包括：支架、旋转式定位气缸和托盘卡具。其中，支架与所述第一直线导轨、第二直线导轨和第三直线导轨的对应位置固定连接。旋转式定位气缸固定于所述支架并与气源连通。托盘卡具活动设置于所述支架上，且所述托盘卡具与所述旋转式定位气缸的输出轴固定连接，所述托盘卡具上设置有用于放置所述第一托盘模块、所述第二托盘模块或所述第三托盘模块的卡槽，所述托盘卡具被配置为，在所述旋转式定位气缸的驱动下，带动所述第一托盘模块、所述第二托盘模块或所述第三托盘模块旋转。
13、优选地，所述铁合金检测件的自动输送线还包括吹气除尘模块，所述翻转治具一侧固定有所述吹气除尘模块。
14、所述吹气除尘模块包括：第一排吹气嘴和第二排吹气嘴。其中，第一排吹气嘴设置于所述第一托盘、所述第二托盘或所述第三托盘一侧，所述第一排吹气嘴包括多个并列设置的第一吹气嘴，所述第一吹气嘴的吹气方向，与对应的所述第一托盘、第二托盘或第三托盘向靠近其对应的所述翻转治具的运行方向相同。第二排吹气嘴设置于所述第一托盘、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铁合金检测件的自动输送线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铁合金检测件的自动输送线，其特征在于，所述零件分发器包括：
3.根据权利要求2所述的一种铁合金检测件的自动输送线，其特征在于，所述第一输送线包括：
4.根据权利要求3所述的一种铁合金检测件的自动输送线，其特征在于，所述铁合金检测件的自动输送线还包括至少一个第二输送线，每个第一输送线的一端的上方与所述零件分发器之间设置有一个第二输送线；
5.根据权利要求4所述的一种铁合金检测件的自动输送线，其特征在于，所述第三输送线包括：
6.根据权利要求5所述的一种铁合金检测件的自动输送线，其特征在于，所述铁合金检测件的自动输送线还包括翻转治具，所述第一直线导轨靠近所述第二输送线的一端、所述第二直线导轨靠近所述第一输送线的一端、所述第三直线导轨靠近所述零件分发器的一端设置有所述翻转治具；
7.根据权利要求6所述的一种铁合金检测件的自动输送线，其特征在于，所述铁合金检测件的自动输送线还包括吹气除尘模块，所述翻转治具一侧固定有所述吹气除尘模块；p>
8.根据权利要求7所述的一种铁合金检测件的自动输送线，其特征在于，所述第一抓手包括：
9.根据权利要求8所述的一种铁合金检测件的自动输送线，其特征在于，所述第一直线导轨、所述第一直线导轨和所述第一直线导轨外侧套装有护罩，所述第一托盘模块、所述第二托盘模块或所述第三托盘模块具有在所述护罩内往复运行的趋势。
10.根据权利要求9所述的一种铁合金检测件的自动输送线，其特征在于，所述铁合金检测件的自动输送线还包括取料控制模块，所述取料控制模块与所述第一输送线连接；
...【技术特征摘要】
1.一种铁合金检测件的自动输送线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铁合金检测件的自动输送线，其特征在于，所述零件分发器包括：
3.根据权利要求2所述的一种铁合金检测件的自动输送线，其特征在于，所述第一输送线包括：
4.根据权利要求3所述的一种铁合金检测件的自动输送线，其特征在于，所述铁合金检测件的自动输送线还包括至少一个第二输送线，每个第一输送线的一端的上方与所述零件分发器之间设置有一个第二输送线；
5.根据权利要求4所述的一种铁合金检测件的自动输送线，其特征在于，所述第三输送线包括：
6.根据权利要求5所述的一种铁合金检测件的自动输送线，其特征在于，所述铁合金检测件的自动输送线还包括翻转治具，所述第一直线导轨靠近所述第二输送线的一端、所述第二直线导轨靠近所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王越童，赵旭东，张天亮，李辉，苗新敏，郭义，
申请(专利权)人：山西菲特智能装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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