【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿山机械，特别涉及一种适用于狭小矿体的钻机。
技术介绍
1、急倾斜薄矿体作为矿体的一种，其赋存条件特殊，该类矿体的矿脉狭长多变、倾角大，矿体薄，开采难度大，采场的设计都是比较狭窄，且具有一定的倾角，导致大型机械设备难以进入，例如钻机等，因此目前还是采用留矿法人工进行开采，完全依靠人工站在矿堆上进行凿岩等施工作业，劳动强度大、安全风险高，导致每年都有人员伤亡。普通钻机的推进器总成在处于收纳位置时，其高度位置是无法调节的，因此难以在狭小的矿体内通行。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种适用于狭小矿体的钻机，设有位置调节总成，位置调节总成能带动推进器总成左右偏摆以降低钻机的整体高度，有效地提升了钻机的通行能力。
2、根据本技术实施例的一种适用于狭小矿体的钻机，包括：
3、车体；
4、位置调节总成，与所述车体连接；所述位置调节总成包括基架和第一驱动装置；
5、推进器总成，与所述第一驱动装置连接；所述推进器总成用于进行矿井作业；
6、所述第一驱动装置转动能带动所述推进器总成朝所述车体长度延伸方向的两侧偏转。
7、根据本技术实施例的适用于狭小矿体的钻机，至少具有如下有益效果：
8、通过设置第一驱动装置来驱动推进器总成偏转，有效地降低了钻机的整体高度，从而提升了钻机在狭小矿体内的通过能力，进而减少了人工作业，极大地提升了作业效果，降低了作业成本；仅通过
9、根据本技术的一些实施例，所述位置调节总成还包括第二驱动装置，所述第一驱动装置连接于所述第二驱动装置的输出端。
10、根据本技术的一些实施例，所述位置调节总成还包括第三驱动装置和安装板，所述安装板铰接于所述基架，所述第二驱动装置安装于所述安装板，所述第三驱动装置用于驱动所述安装板绕与所述基架的连接处转动。
11、根据本技术的一些实施例，所述安装板的第一端与所述基架铰接，所述安装板的第二端设有安装座，所述安装座绕自身轴线旋转地安装于所述安装板的第二端；所述第二驱动装置安装于所述安装板的第二端，用于驱动所述安装座转动，所述第一驱动装置安装于所述安装座。
12、根据本技术的一些实施例，所述安装板的第二端还包括连接座；所述第三驱动装置为直线油缸，所述第三驱动装置的固定端与所述基架铰接，所述第三驱动装置的活动端与所述连接座铰接。
13、根据本技术的一些实施例，所述位置调节总成还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置安装于所述基架，并与所述车体连接；所述第四驱动装置用于驱动所述基架转动。
14、根据本技术的一些实施例，所述位置调节总成还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置安装于所述基架，并与所述车体连接；所述第四驱动装置用于驱动所述基架转动；
15、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第四驱动装置均为液压摆缸。
16、根据本技术的一些实施例，所述第一驱动装置的转动轴线、所述第二驱动装置的转动轴线和所述第四驱动装置的转动轴线两两垂直。
17、根据本技术的一些实施例，所述推进器总成包括导轨、凿岩机和第五驱动装置，所述凿岩机滑动安装于所述导轨，所述第五驱动装置用于驱动所述凿岩机沿所述导轨滑动，所述凿岩机用于安装钻杆并驱动钻杆作业。
18、根据本技术的一些实施例，所述第五驱动装置为多级油缸。
19、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种适用于狭小矿体的钻机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用于狭小矿体的钻机，其特征在于：所述安装板(260)的第一端与所述基架(210)铰接，所述安装板(260)的第二端设有安装座(261)，所述安装座(261)绕自身轴线旋转地安装于所述安装板(260)的第二端；所述第二驱动装置(230)安装于所述安装板(260)的第二端，用于驱动所述安装座(261)转动，所述第一驱动装置(220)安装于所述安装座(261)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于狭小矿体的钻机，其特征在于：所述安装板(260)的第二端还包括连接座(262)；所述第三驱动装置(240)为直线油缸，所述第三驱动装置(240)的固定端与所述基架(210)铰接，所述第三驱动装置(240)的活动端与所述连接座(262)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于狭小矿体的钻机，其特征在于：所述位置调节总成(200)还包括第四驱动装置(250)，所述第四驱动装置(250)安装于所述基架(210)，并与所述车体(100)连接；所述第四驱动装置(250)用于驱动所述基架(
5.根据权利要求1所述的一种适用于狭小矿体的钻机，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种适用于狭小矿体的钻机，其特征在于：所述第一驱动装置(220)的转动轴线、所述第二驱动装置(230)的转动轴线和所述第四驱动装置(250)的转动轴线两两垂直。
7.根据权利要求1所述的一种适用于狭小矿体的钻机，其特征在于：所述第五驱动装置(330)为多级油缸。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于狭小矿体的钻机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用于狭小矿体的钻机，其特征在于：所述安装板(260)的第一端与所述基架(210)铰接，所述安装板(260)的第二端设有安装座(261)，所述安装座(261)绕自身轴线旋转地安装于所述安装板(260)的第二端；所述第二驱动装置(230)安装于所述安装板(260)的第二端，用于驱动所述安装座(261)转动，所述第一驱动装置(220)安装于所述安装座(261)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于狭小矿体的钻机，其特征在于：所述安装板(260)的第二端还包括连接座(262)；所述第三驱动装置(240)为直线油缸，所述第三驱动装置(240)的固定端与所述基架(210)铰接，所述第三驱动装置(24...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，颜武刚，代建龙，尹千才，
申请(专利权)人：湖南创远高新机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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