【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能仓储领域，特别涉及一种换层提升机车轨阻挡开合结构。
技术介绍
1、随着物流行业和智能仓储技术的发展，输送设备和提升设备的使用日益增多。换层提升机应用在多层货架系统中，用于实现穿梭车在货架上的换层。提升机载货台上设置有车轨，当载货台到达货架某层时，载货台车轨与货架车轨对接，此时穿梭车可沿货架车轨进出。穿梭车进入提升机载货台前，需要确保载货台到位。当出现异常时，穿梭车可能会在载货台未到位的情况下依然向前行走，从而造成穿梭车的掉落和设备的损坏。严重时可能会造成严重的安全事故。
2、现有方案中，在货架车轨末端设置可开合的阻挡结构实现对穿梭车的阻挡。当载货台未到达目标货架层时，阻挡块位于车轨上表面，穿梭车达到阻挡位置后无法继续行走。当载货台达到目标货架层后，载货台上的电机可驱动拨杆，将阻挡块抬起，此时穿梭车可顺利进入载货台。这种方案采用电机作为阻挡模组的开合动力，需要在载货台左右两侧分别设置一台电机，增加了设备成本，整个阻挡模组结构较为复杂。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种换层提升机车轨阻挡开合结构，以解决现有的换层提升机阻挡开合结构结构复杂、使用成本高的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、一种换层提升机车轨阻挡开合结构，包括载货台模组、货架车轨、车轨阻挡模组以及开合模组，所述载货台模组包括机架，机架下部设有导向结构，所述导向结构上滑动安装有车轨安装板，所述机架下部设有电动执行器，电动执
4、作为本技术方案的一种优选，所述翻转机构包括阻挡块支架，所述阻挡块安装于阻挡块支架一侧，所述阻挡块支架内部固定连接有翻转凸轮，所述翻转凸轮为为空心圆柱管形结构，翻转凸轮的圆柱面上开设有螺旋槽，所述推杆包括第一连接段、第二连接段以及第三连接段，所述第一连接段两侧设有平面，所述第一连接段间隙地安装在翻转凸轮内部，且第一连接段上设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有凸轮销轴，凸轮销轴间隙地设置于螺旋槽内；所述第三连接段设置于阻挡支架外部，所述第三连接段末端螺纹连接有螺母，所述第二连接段外部套设有第一弹簧，第一弹簧的一端与阻挡支架相抵，第一弹簧的另一端与螺母相抵。
5、进一步地，所述翻转凸轮和阻挡块绕推杆轴线的旋转角度为70°-90°。
6、进一步地，所述阻挡块支架一侧固定连接有若干固定块，所述固定块内滑动连接有光轴，所述光轴一端连接有弹性挡圈；所述阻挡块固定安装在光轴的一端，所述光轴外部套设有第二弹簧，第二弹簧的一端与阻挡块相抵，第二弹簧的另一端与固定块相抵。
7、作为本技术方案的另一种优选，所述翻转机构包括转动安装在阻挡支架上的凸轮轴，所述凸轮轴一端固定连接有阻挡块安装板，所述阻挡块固定安装在阻挡块安装板上，且在穿梭车没有进出提升机的工况下，阻挡块位于货架车轨上方；所述凸轮轴上固定连接有翻转凸轮，翻转凸轮上设有螺旋槽，所述阻挡支架两侧连接有推杆支架，所述推杆与推杆支架滑动连接，所述推杆包括第一连接段、第二连接段和第三连接段，所述第一连接段为方管结构，凸轮销轴的一端与所述第一连接段固定连接，凸轮销轴的另一端间隙地安装在螺旋槽内，所述第二连接段外部套设有第三弹簧，第三弹簧一端与凸轮销轴相抵，第三弹簧另一端与阻挡支架内壁相抵。
8、进一步地，所述凸轮销轴与第一连接段螺纹连接或焊接。
9、进一步地，所述阻挡支架一侧设有圆孔，所述推板支架下部固定连接有轨道销轴，轨道销轴与圆孔位置相对应，且当载货台车轨和货架车轨完成对接时，轨道销轴完全插入圆孔中。
10、进一步地，所述电动执行器采用电缸或电动推杆。
11、进一步地，所述阻挡块由聚氨酯或橡胶制成。
12、进一步地，所述导向结构采用直线导轨或滚珠丝杠。
13、本技术的有益效果是：
14、1)本技术在载货台车轨与货架车轨对接时，利用推板推动推杆带动翻转机构一侧的阻挡块旋转，实现了车轨阻挡模组的自动开合，减少了电机的使用数量，从而降低了换层提升机的使用成本。
15、2)阻挡块由聚氨酯或橡胶制成，有利于减少推板与车轨阻挡模组相互作用时产生的噪音。
16、3)在阻挡块支架一侧设置了固定块，并在固定块内滑动连接有光轴，光轴外部套设有第二弹簧，第二弹簧的一端与阻挡块相抵，第二弹簧的另一端与固定块相抵，第二弹簧用于缓冲穿梭车车轮的撞击，同时便于阻挡块自动复位。
17、4)在阻挡支架一侧设置了圆孔，同使在推板支架下部固定连接有轨道销轴，当载货台车轨和货架车轨完成对接时，轨道销轴完全插入圆孔中；轨道销轴在竖直方向的自由度被圆孔限制，即货架车轨对载货台车轨形成支撑，增加了载货台车轨的刚性，当穿梭车逐渐进入载货台时，由于圆孔对定位销轴的限位，使载货台车轨不会因为负载变化产生下沉，两车轨在对接位置不会出现相对运动，从而使穿梭车运行更平稳。
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1.一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，包括载货台模组、货架车轨、车轨阻挡模组以及开合模组；所述载货台模组包括机架，车轨安装板通过导向结构滑动地安装在机架下部，车轨安装板的两侧固定连接有载货台车轨，所述机架下部设有电动执行器，电动执行器的末端与车轨安装板连接，
2.根据权利要求1所述的一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，所述翻转机构包括阻挡块支架，所述阻挡块安装于阻挡块支架一侧，所述阻挡块支架内部固定连接有翻转凸轮，所述翻转凸轮为为空心圆柱管形结构，翻转凸轮的圆柱面上开设有螺旋槽，所述推杆包括第一连接段、第二连接段以及第三连接段，所述第一连接段两侧设有平面，所述第一连接段间隙地安装在翻转凸轮内部，且第一连接段上设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有凸轮销轴，凸轮销轴间隙地设置于螺旋槽内；所述第三连接段设置于阻挡支架外部，所述第三连接段末端螺纹连接有螺母，所述第二连接段外部套设有第一弹簧，第一弹簧的一端与阻挡支架相抵，第一弹簧的另一端与螺母相抵。
3.根据权利要求2所述的一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，所述翻转凸轮和阻挡块绕推杆轴线的
4.根据权利要求2或3所述的一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，所述阻挡块支架一侧固定连接有若干固定块，所述固定块内滑动连接有光轴，所述光轴一端连接有弹性挡圈；所述阻挡块固定安装在光轴的一端，所述光轴外部套设有第二弹簧，第二弹簧的一端与阻挡块相抵，第二弹簧的另一端与固定块相抵。
5.根据权利要求1所述的一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，所述翻转机构包括转动安装在阻挡支架上的凸轮轴，所述凸轮轴一端固定连接有阻挡块安装板，所述阻挡块固定安装在阻挡块安装板上，所述凸轮轴上固定连接有翻转凸轮，翻转凸轮上设有螺旋槽；
6.根据权利要求5所述的一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，所述凸轮销轴与第一连接段螺纹连接或焊接。
7.根据权利要求1所述的一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，所述阻挡支架一侧设有圆孔，所述推板支架下部固定连接有轨道销轴，轨道销轴与圆孔位置相对应，且当载货台车轨和货架车轨完成对接时，轨道销轴完全插入圆孔中。
8.根据权利要求1所述的一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，所述电动执行器采用电缸或电动推杆。
9.根据权利要求1所述的一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，所述阻挡块由聚氨酯或橡胶制成。
10.根据权利要求1所述的一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，所述导向结构采用直线导轨或滚珠丝杠。
...【技术特征摘要】
1.一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，包括载货台模组、货架车轨、车轨阻挡模组以及开合模组；所述载货台模组包括机架，车轨安装板通过导向结构滑动地安装在机架下部，车轨安装板的两侧固定连接有载货台车轨，所述机架下部设有电动执行器，电动执行器的末端与车轨安装板连接，
2.根据权利要求1所述的一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，所述翻转机构包括阻挡块支架，所述阻挡块安装于阻挡块支架一侧，所述阻挡块支架内部固定连接有翻转凸轮，所述翻转凸轮为为空心圆柱管形结构，翻转凸轮的圆柱面上开设有螺旋槽，所述推杆包括第一连接段、第二连接段以及第三连接段，所述第一连接段两侧设有平面，所述第一连接段间隙地安装在翻转凸轮内部，且第一连接段上设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有凸轮销轴，凸轮销轴间隙地设置于螺旋槽内；所述第三连接段设置于阻挡支架外部，所述第三连接段末端螺纹连接有螺母，所述第二连接段外部套设有第一弹簧，第一弹簧的一端与阻挡支架相抵，第一弹簧的另一端与螺母相抵。
3.根据权利要求2所述的一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，所述翻转凸轮和阻挡块绕推杆轴线的旋转角度为70°-90°。
4.根据权利要求2或3所述的一种换层提升机车轨阻挡开合结构，其特征在于，所述阻挡块支架一侧固定连接有若干...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆凯，赵文明，沈长鹏，刘鹏，吴耀华，张贻弓，张小艺，
申请(专利权)人：兰剑智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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