【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，更具体地说，它涉及一种无人机机翼折叠机构。
技术介绍
1、无人机作为一种新兴飞行器,其机翼尺寸和形状对飞行性能有很大影响。但在运输、储存和起降阶段,大尺寸的机翼也会带来一定难度。为此，许多无人机采用机翼折叠机构，通过机翼的收放来适应不同工作环境的需求。
2、目前，无人机机翼折叠机构主要有两类：一类是通过转动机翼实现收放，如dji大疆无人机所采用的四轴折叠结构；另一类是通过平移机翼实现收放，如generalatomicsmq-9无人机机翼折叠机构。这两种机构都具有功能实现困难和结构相对复杂的特点。
3、现有技术的无人机机翼折叠机构还存在以下不足：
4、（1）操纵难度较高。机翼折叠常需要人工操控或部署自动机构来实现，这会增加无人机的设计难度和使用复杂性。
5、（2）机构过于复杂。现有机翼折叠机构中,机翼的旋转或滑动通常需要设置多个连杆、活节等机构来实现和控制,结构较为复杂，这会不利于减轻飞行器重量和降低成本。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种无人机机翼折叠机构，该机构通过触发式机构完成折叠机翼的解锁，通过斜面耳片和弹簧复位的方式实现机翼锁定。这种机构结构简单紧凑，操作方便,有利于提高飞机储存效率,降低制造成本。该机构可广泛应用于各类无人机,有利于无人机的推广和应用。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机机翼折叠机构，包括内翼折叠件、外翼折叠件，所述内翼折叠
3、通过采用上述技术方案，机翼锁止状态时，两插销将两耳片一和两耳片二共同穿接，需要解锁时，用外力推动推杆，推杆受力沿滑槽向右移动，同时带动两个插销脱离耳片二完成解锁；需要上锁时，抬起外段机翼向上运动，通过耳片二推动插销或用外力推动推杆，使插销在耳片一内向右滑动；当耳片二碰到限位片时机构运动到位，复位弹簧带动推杆沿滑槽向左运动，插销插进耳片二的孔中完成锁定。
4、本技术进一步设置为：所述推杆设有远离所述复位弹簧的到位传器挡片，所述内翼折叠件设有靠近所述到位传器挡片的到位传感器。
5、通过采用上述技术方案，当机构完成复位上锁后，到位传器挡片刚好可以挡住到位传感器；反之若机构被卡住，没能完成上锁时，到位传器挡片无法挡住到位传感器，则机构会发出指令重新折翼，直到完成上锁。
6、本技术进一步设置为：所述铰链二设有限位凸块，所述铰链一设有供所述限位凸块移动的限位槽。
7、通过采用上述技术方案，当机翼折叠至预定机位时，在限位凸块的阻挡作用下避免过度折叠，或者造成恶性碰撞，损坏机翼。
8、本技术进一步设置为：所述限位凸块螺纹连接有阻力调节杆，所述阻力调节杆贯穿于所述限位凸块后滑动连接于所述限位槽。
9、通过采用上述技术方案，可利用阻力调节螺杆调节铰链二旋转的速率，进一步对折叠组件及机翼形成保护。
10、本技术进一步设置为：两所述l型的插销均为设有球形端头的圆柱和方杆的组合结构，所述插销的方杆部分垂直固定连接于所述推杆，所述插销的圆柱部分平行于所述推杆固定连接于所述插销的方杆部分。
11、本技术进一步设置为：两所述耳片二均设有一斜面。
12、通过采用上述技术方案，采用斜面推动插销和复位弹簧完成结构的锁定，方便了机翼折叠的操作和运动形式。
13、本技术进一步设置为：所述滑槽顶面设有靠近所述限位片的电机一，所述电机一轴连接有齿轮，所述滑槽设有供所述齿轮的旋转的方槽。
14、本技术进一步设置为：所述推杆顶面设有靠近所述齿轮的齿槽，所述齿轮啮合于所述齿槽。
15、通过采用上述技术方案，可通过控制电机一驱动齿轮旋转，进而带动推杆移动，实现解锁自动化，不需要人为按压推杆才能解锁。
16、本技术进一步设置为：所述铰链一固定有靠近所述限位片的电机二，所述电机二轴连接于所述转轴，所述铰链一旋转套接于所述转轴，所述铰链二固定套接于所述转轴。
17、通过采用上述技术方案，可通过控制电机二驱动转轴旋转，进而带动铰链二转动，实现锁定自动化，不需要人为抬动机翼才能完成锁定。
18、本技术进一步设置为：所述滑槽设有远离所述复位弹簧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆平行于所述推杆设置，且所述电动伸缩杆两端分别固定连接于滑槽和所述插销。
19、通过采用上述技术方案，通过电动伸缩杆推动插销实现推杆移动，进而完成自动解锁功能。
20、综上所述，本技术具有以下有益效果：
21、本技术通过外力推动推杆完成解锁，采用设有斜面的耳片二推动设有球形端头的插销，并利用复位弹簧完成结构的锁定，方便了机翼折叠的操作和运动形式，实现了机翼高效快捷的折叠和锁定；
22、本技术的机构结构简单紧凑，增加结构空间利用率，有利于提高飞机储存效率,有效降低了制作成本，减轻了飞机的整体重量；该机构可广泛应用于各类无人机,有利于无人机的推广和应用；
23、本技术通过设置电机一或电动伸缩杆可实现解锁自动化，无需人为按压推杆就能解锁；通过设置电机二可实现锁定自动化，无需人为抬动机翼就能完成锁定；
24、本技术通过在铰链一和铰链二的连接处设置限位凸块及限位槽，并设置阻力调节杆，可有效控制机翼折叠速率，并限定折叠机位，避免过度折叠，或者造成恶性碰撞，损坏机翼；
25、本技术通过设置到位传器挡片及到位传感器，当机构完成复位上锁后，到位传器挡片刚好可以挡住到位传感器；反之若机构被卡住，没能完成上锁时，到位传器挡片无法挡住到位传感器，则机构会发出指令重新折翼，直到完成上锁。
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1.一种无人机机翼折叠机构，其特征是：包括内翼折叠件(1)、外翼折叠件(2)，所述内翼折叠件(1)设有两滑槽(101)，两所述滑槽(101)活动穿接有同一推杆(3)，所述推杆(3)固定连接有两L型的插销(4)，所述推杆(3)套接有复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)两端分别固定连接于所述插销(4)和所述滑槽(101)，远离所述复位弹簧(7)的滑槽(101)顶面设有限位片(9)；两所述插销(4)均穿接有耳片一(102)、耳片二(201)，两所述耳片一(102)和两所述耳片二(201)分别固定连接于所述内翼折叠件(1)和所述外翼折叠件(2)；所述内翼折叠件(1)和所述外翼折叠件(2)分别设有铰链一(103)和铰链二(202)，所述铰链一(103)和所述铰链二(202)之间穿接有转轴(8)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：所述推杆(3)设有远离所述复位弹簧(7)的到位传器挡片(5)，所述内翼折叠件(1)设有靠近所述到位传器挡片(5)的到位传感器(6)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：所述铰链二(202)设有限
4.根据权利要求3所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：所述限位凸块(2021)螺纹连接有阻力调节杆(2022)，所述阻力调节杆(2022)贯穿于所述限位凸块(2021)后滑动连接于所述限位槽(1031)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：两所述L型的插销(4)均为设有球形端头的圆柱和方杆的组合结构，所述插销(4)的方杆部分垂直固定连接于所述推杆(3)，所述插销(4)的圆柱部分平行于所述推杆(3)固定连接于所述插销(4)的方杆部分。
6.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：两所述耳片二(201)均设有一斜面。
7.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：所述滑槽(101)顶面设有靠近所述限位片(9)的电机一(12)，所述电机一(12)轴连接有齿轮(13)，所述滑槽(101)设有供所述齿轮(13)的旋转的方槽(1011)。
8.根据权利要求7所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：所述推杆(3)顶面设有靠近所述齿轮(13)的齿槽(31)，所述齿轮(13)啮合于所述齿槽(31)。
9.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：所述铰链一(103)固定有靠近所述限位片（9）的电机二(14)，所述电机二(14)轴连接于所述转轴(8)，所述铰链一(103)旋转套接于所述转轴(8)，所述铰链二(202)固定套接于所述转轴(8)。
10.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：所述滑槽(101)设有远离所述复位弹簧(7)的电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)平行于所述推杆(3)设置，且所述电动伸缩杆(15)两端分别固定连接于滑槽(101)和所述插销(4)。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机机翼折叠机构，其特征是：包括内翼折叠件(1)、外翼折叠件(2)，所述内翼折叠件(1)设有两滑槽(101)，两所述滑槽(101)活动穿接有同一推杆(3)，所述推杆(3)固定连接有两l型的插销(4)，所述推杆(3)套接有复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)两端分别固定连接于所述插销(4)和所述滑槽(101)，远离所述复位弹簧(7)的滑槽(101)顶面设有限位片(9)；两所述插销(4)均穿接有耳片一(102)、耳片二(201)，两所述耳片一(102)和两所述耳片二(201)分别固定连接于所述内翼折叠件(1)和所述外翼折叠件(2)；所述内翼折叠件(1)和所述外翼折叠件(2)分别设有铰链一(103)和铰链二(202)，所述铰链一(103)和所述铰链二(202)之间穿接有转轴(8)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：所述推杆(3)设有远离所述复位弹簧(7)的到位传器挡片(5)，所述内翼折叠件(1)设有靠近所述到位传器挡片(5)的到位传感器(6)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：所述铰链二(202)设有限位凸块(2021)，所述铰链一(103)设有供所述限位凸块(2021)移动的限位槽(1031)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机机翼折叠机构，其特征是：所述限位凸块(2021)螺纹连接有阻力调节杆(2022)，所述阻力调节杆(2022)贯穿于所述限位凸块(2021)后滑动连接于所述限位槽(1031)。
【专利技术属性】
技术研发人员：谭良源，张菁源，
申请(专利权)人：成都纵横自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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