【技术实现步骤摘要】
本技术涉及松材线虫病防治，具体涉及一种松材线虫病野外快速定位装置。
技术介绍
1、松材线虫病，亦称松树萎蔫病，是由松材线虫寄生在松属树种体内取食营养而导致树木迅速死亡的一种特大毁灭性病害，此病能导致松树在感染后60-90天内枯死，传播蔓延迅速，3-5年即可造成大面积毁林的恶性灾害，而且防治难度极大，属国际重要检疫对象，列为森林病虫害之首。因此松材线虫病防范至关重要。
2、传统的松材线虫病监测一般采用的是无人机自主巡逻，如中国专利公开的一种松材线虫病野外快速定位装置(公开号：cn214308733u)，该专利技术中采用无人机挂载的摄像机拍摄林区的方式，对所拍得的图像进行处理以进行初步的检测识别，发现疫木后通过卫星定位的方式标定疫木的位置，然后再采用人工实地考察的方式来进一步确定松材是否染病，但在现实工作中，松林大部分分布在坡陡林密的山区，无人机飞行在空中采用卫星定位的方式会导致定位偏差较大，工作人员需要搜索较大面积的林区来确定疫木的位置，费时又费力，定位效率较低。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题：目前松材线虫病野外定位效率低的技术问题。提出了一种松材线虫病野外快速定位装置，能够帮助工作人员在野外快速定位疫木的位置，提高工作效率。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种松材线虫病野外快速定位装置，包括无人机、若干个标记装置和摄像装置，标记装置包括壳体、定位模块和发信模块，定位模块和发信模块均安装在壳体的内部，无人机的底部设有若干个用于装
3、摄像装置包括水平旋转安装座、竖直旋转安装座和用于识别疫木的摄像机，水平旋转安装座固定安装在无人机的底部，竖直旋转安装座安装在水平旋转安装座的旋转部位上，摄像机安装在竖直旋转安装座的旋转部位上，能够实现摄像机的水平转向和俯仰角的调节，方便从多个角度对松林进行拍摄，提高识别精度，节约人力成本。
4、作为优选，投放器包括用于装载标记装置的投放筒、投放弹簧、隔板、开关驱动装置和开关转环，投放弹簧的一端固定安装在投放筒的内部顶端，隔板可升降地安装在投放筒的内部并与投放弹簧的另一端相连接，标记装置由下往上地安装在投放筒的内部底端，标记装置的外侧面开设有相导通的第一导向槽和锁止槽，第一导向槽沿着标记装置移动的方向延伸布置，锁止槽的延伸方向与第一导向槽的延伸方向之间的夹角角度设置为大于或者等于九十度，开关转环套设在投放筒的底部外侧面，开关转环的内侧面向内凸设有锁止块，锁止块向内由投放筒上开设的通孔伸入到投放筒的内部，锁止块的内端能够在安装标记装置时沿着第一导向槽滑移并与锁止槽的内壁面相抵，开关驱动装置安装在投放筒的底部外侧面，开关驱动装置的输出端通过传动组件与开关转环传动连接，能够实现标记装置的自动投放，同时也方便重新装载标记装置。
5、作为优选，投放筒的内壁面沿着标记装置移动的方向向内凸设有导向条，标记装置的壳体外侧面上开设有相匹配的第二导向槽，能够防止标记装置在投放筒内晃动，提高稳定性，同时能够在射出标记装置时，对标记装置的飞行方向进行导向，从而提高标记装置落地的位置精度。
6、作为优选，开关转环的外表面上设有防滑纹路，使得工作人员能够手动地转动开关转环，从而在断电的情况下也能完成对标记装置的装载和卸除。
7、作为优选，摄像装置设有若干个，摄像机设置为可见光相机、多光谱相机或热成像相机中的一种或者多种，实际工作时，可以在无人机的底部挂载多个摄像机，通过拍摄可见光图像、多光谱图像或者蒸腾速率图像来辅助疫木的识别，可以大幅提高识别精度，节约人力成本。
8、作为优选，标记装置的壳体设置为由防水材料制成，定位模块和发信模块均密封在壳体的内部，提高标记装置的耐用性，可多次、长期使用。
9、作为优选，标记装置的尾部端连接有至少两条绑带，使得标记装置在下落时能够通过绑带减轻下落的速度，以及标记装置可通过绑带缠绕树枝的方式被悬挂在空中，可以提高定位模块和发信模块的信号范围，提高定位效率。
10、作为优选，绑带上涂装附有醒目涂层，方便工作人员辨识标记装置的位置。
11、作为优选，绑带的末端设有配重块，能够提高绑带缠绕在树枝上的几率。
12、本技术的有益技术效果包括：
13、1、本技术通过将设有定位模块和发信模块的标记装置投放至疫木上的方式，能够实现对疫木的定位标记，以及能够辅助工作人员在野外快速定位疫木的位置，极大地降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，同时摄像机通过水平旋转安装座和竖直旋转安装座安装在无人机的底部，能够实现摄像机的水平转向和俯仰角的调节，方便从多个角度对松林进行拍摄，提高了识别精度。
14、2、本技术采用投放器投放标记装置，能够实现标记装置的自动投放，自动化程度高，使用方便、快捷。
15、3、本技术通过在标记装置上连接绑带，使得标记装置能够通过绑带缠绕在树枝上的方式被悬挂在空中，可有效提高定位模块的定位精度和发信模块的信号范围，提高定位效率。
16、本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种松材线虫病野外快速定位装置，其特征在于：包括无人机(1)、若干个标记装置(2)和摄像装置(3)，所述标记装置(2)包括壳体(21)、定位模块和发信模块，所述定位模块和发信模块均安装在壳体(21)的内部，所述无人机(1)的底部设有若干个用于装载和投放标记装置(2)的投放器(4)，所述摄像装置(3)包括水平旋转安装座(31)、竖直旋转安装座(32)和用于识别疫木的摄像机(33)，所述水平旋转安装座(31)固定安装在无人机(1)的底部，所述竖直旋转安装座(32)安装在水平旋转安装座(31)的旋转部位上，所述摄像机(33)安装在竖直旋转安装座(32)的旋转部位上。
2.根据权利要求1所述的一种松材线虫病野外快速定位装置，其特征在于：所述投放器(4)包括用于装载标记装置(2)的投放筒(41)、投放弹簧(42)、隔板(43)、开关驱动装置(44)和开关转环(45)，所述投放弹簧(42)的一端固定安装在投放筒(41)的内部顶端，所述隔板(43)可升降地安装在投放筒(41)的内部并与投放弹簧(42)的另一端相连接，所述标记装置(2)由下往上地安装在投放筒(41)的内部底端，所
3.根据权利要求2所述的一种松材线虫病野外快速定位装置，其特征在于：所述投放筒(41)的内壁面沿着标记装置(2)移动的方向向内凸设有导向块(411)，所述标记装置(2)的壳体(21)外侧面开设有与导向块(411)相配合的第二导向槽(213)。
4.根据权利要求2所述的一种松材线虫病野外快速定位装置，其特征在于：所述开关转环(45)的外表面设有防滑纹路。
5.根据权利要求1所述的一种松材线虫病野外快速定位装置，其特征在于：所述摄像装置(3)设有若干个，所述摄像机(33)设置为可见光相机、多光谱相机或热成像相机中的一种或者多种。
6.根据权利要求1所述的一种松材线虫病野外快速定位装置，其特征在于：所述标记装置(2)的壳体(21)设置为由防水材料制成，所述定位模块和发信模块均密封在壳体(21)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种松材线虫病野外快速定位装置，其特征在于：所述标记装置(2)的尾部端连接有至少两条绑带(214)。
8.根据权利要求7所述的一种松材线虫病野外快速定位装置，其特征在于：所述绑带(214)上涂装附有醒目涂层。
9.根据权利要求7所述的一种松材线虫病野外快速定位装置，其特征在于：所述绑带(214)的末端设有配重块(2141)。
...【技术特征摘要】
1.一种松材线虫病野外快速定位装置，其特征在于：包括无人机(1)、若干个标记装置(2)和摄像装置(3)，所述标记装置(2)包括壳体(21)、定位模块和发信模块，所述定位模块和发信模块均安装在壳体(21)的内部，所述无人机(1)的底部设有若干个用于装载和投放标记装置(2)的投放器(4)，所述摄像装置(3)包括水平旋转安装座(31)、竖直旋转安装座(32)和用于识别疫木的摄像机(33)，所述水平旋转安装座(31)固定安装在无人机(1)的底部，所述竖直旋转安装座(32)安装在水平旋转安装座(31)的旋转部位上，所述摄像机(33)安装在竖直旋转安装座(32)的旋转部位上。
2.根据权利要求1所述的一种松材线虫病野外快速定位装置，其特征在于：所述投放器(4)包括用于装载标记装置(2)的投放筒(41)、投放弹簧(42)、隔板(43)、开关驱动装置(44)和开关转环(45)，所述投放弹簧(42)的一端固定安装在投放筒(41)的内部顶端，所述隔板(43)可升降地安装在投放筒(41)的内部并与投放弹簧(42)的另一端相连接，所述标记装置(2)由下往上地安装在投放筒(41)的内部底端，所述标记装置(2)的外侧面开设有相导通的第一导向槽(211)和锁止槽(212)，所述第一导向槽(211)沿着标记装置(2)移动的方向延伸布置，所述锁止槽(212)的延伸方向与第一导向槽(211)的延伸方向之间的夹角角度设置为大于或者等于九十度，所述开关转环(45)套设在投放筒(41)的底部外侧面，所述开关转环(45)的内侧面向内凸设有锁止块(451)，所述锁止块(451)向内由投放筒(41)上开设的通孔伸入到投...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文锋，巫建军，何晓菲，叶文晶，毛范琪，
申请(专利权)人：浙江林达林业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。