一种工业相机视觉精确定位控制机构制造技术

技术编号:40680490 阅读:6 留言:0更新日期:2024-03-18 20:05
本技术公开了一种工业相机视觉精确定位控制机构,涉及工业相机技术领域,包括顶板,顶板的上表面固定镶嵌有液压缸,液压缸的输出端固定连接有升降壳,升降壳的内壁开设有环形槽,环形槽的内壁设置有调节机构,调节机构包括第一转动电机和移动块,移动块的底面固定连接有防护箱,防护箱的内部固定连接有工业相机本体,防护箱的外表面设置有清理机构。它能够通过设置清理机构的作用,能够对工业相机本体的镜头进行清理,避免工业相机本体在长时间使用时镜头沾染灰尘,导致无法精准识别景象,影响工业相机本体的识别精准度并导致测量、定位等功能受到影响,由此提高工业相机视觉精确定位控制机构的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业相机,具体是一种工业相机视觉精确定位控制机构


技术介绍

1、视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量和定位等功能,一般视觉检测系统由相机、镜头和光源组合合成,可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整和凹陷等检测。工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号,在工业相机使用过程中对安装定位位置有很高的。

2、根据申请号202223375645.2的中国专利公开了一种工业相机视觉精确定位控制机构。包括安装架,所述安装架的内部设置有升降结构,所述升降结构包括有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底部与安装架的顶部固定连接,所述安装架的外表面滑动安装有升降壳,所述升降壳的顶部固定安装有机壳,所述机壳的顶部与电动伸缩杆的伸缩轴固定连接,所述机壳的内顶壁固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有一端贯穿并延伸至升降壳内部的转动轴。

3、采用上述方案方便根据产品的尺寸调整工业相机到产品的工作距离,提高了工业相机定位时的便捷性,但是上述方案在实际使用时存在局限性,上述方案中工业相机在使用时其镜头长时间暴露在空气中,此时空气中的灰尘会吸附在镜头的表面,由此影响工业相机的识别精准度;为此,我们提供了一种工业相机视觉精确定位控制机构解决以上问题。


技术实现思路

1、本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足,提供了一种工业相机视觉精确定位控制机构。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业相机视觉精确定位控制机构,包括顶板,所述顶板的上表面固定镶嵌有液压缸,所述液压缸的输出端固定连接有升降壳,所述升降壳的内壁开设有环形槽,所述环形槽的内壁设置有调节机构,所述调节机构包括第一转动电机和移动块,所述移动块的底面固定连接有防护箱,所述防护箱的内部固定连接有工业相机本体,所述防护箱的外表面设置有清理机构。

3、进一步的,所述顶板的底面固定连接有两组相对称的立杆,两组所述立杆的外表面均滑动连接有升降块,两个所述升降块的外表面均固定连接有连接板,两个所述连接板的外表面均固定连接于升降壳的外表面。

4、进一步的,所述第一转动电机的外表面固定连接于升降壳的内壁,所述第一转动电机的输出端固定连接有转动架,所述转动架的外表面固定连接有两个相对称的限位块,且限位块的外表面滑动连接于环形槽的内壁。

5、进一步的,所述转动架的内部开设有组件腔,所述组件腔的内壁固定镶嵌有第二转动电机,所述第二转动电机的输出端固定连接有第一螺纹杆,且第一螺纹杆远离第二转动电机输出端的一端转动连接于转动架的外表面,所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接于移动块的内壁,所述转动架的内壁固定连接有第一滑杆,且第一滑杆的外表面滑动连接于移动块的内壁。

6、进一步的,所述清理机构包括两个第一固定板和两个第二固定板,两个所述第一固定板的外表面固定连接于防护箱的外表面,两个所述第二固定板的外表面固定连接于防护箱的外表面。

7、进一步的,两个所述第一固定板相互靠近的一侧面固定连接有第二滑杆,所述第二滑杆的外表面滑动连接有滑块,其中一个所述第二固定板的外表面固定镶嵌有第三转动电机,所述第三转动电机的输出端固定连接有第二螺纹杆,且第二螺纹杆远离第三转动电机输出端的一端转动连接于第二固定板的外表面。

8、进一步的,所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块,所述螺纹块的外表面固定连接有连接架,且连接架的外表面固定连接于滑块的外表面,所述连接架的外表面固定连接有清理刷。

9、与现有技术相比,该一种工业相机视觉精确定位控制机构具备如下有益效果:

10、1、本技术通过设置清理机构的作用,能够对工业相机本体的镜头进行清理,避免工业相机本体在长时间使用时镜头沾染灰尘,导致无法精准识别景象,影响工业相机本体的识别精准度并导致测量、定位等功能受到影响,由此提高工业相机视觉精确定位控制机构的实用性。

11、2、本技术通过设置调节机构的作用,能够带动工业相机本体进行位置调节,并对工业相机本体进行水平定位的作用,使其可进行多方位调节,便于观察产品,提高了实用性。

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【技术保护点】

1.一种工业相机视觉精确定位控制机构,包括顶板(1),其特征在于:所述顶板(1)的上表面固定镶嵌有液压缸(2),所述液压缸(2)的输出端固定连接有升降壳(3),所述升降壳(3)的内壁开设有环形槽(5),所述环形槽(5)的内壁设置有调节机构(6),所述调节机构(6)包括第一转动电机(601)和移动块(608),所述移动块(608)的底面固定连接有防护箱(7),所述防护箱(7)的内部固定连接有工业相机本体(8),所述防护箱(7)的外表面设置有清理机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业相机视觉精确定位控制机构,其特征在于:所述顶板(1)的底面固定连接有两组相对称的立杆(10),两组所述立杆(10)的外表面均滑动连接有升降块(11),两个所述升降块(11)的外表面均固定连接有连接板(4),两个所述连接板(4)的外表面均固定连接于升降壳(3)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种工业相机视觉精确定位控制机构,其特征在于:所述第一转动电机(601)的外表面固定连接于升降壳(3)的内壁,所述第一转动电机(601)的输出端固定连接有转动架(602),所述转动架(602)的外表面固定连接有两个相对称的限位块(603),且限位块(603)的外表面滑动连接于环形槽(5)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种工业相机视觉精确定位控制机构,其特征在于:所述转动架(602)的内部开设有组件腔(604),所述组件腔(604)的内壁固定镶嵌有第二转动电机(605),所述第二转动电机(605)的输出端固定连接有第一螺纹杆(606),且第一螺纹杆(606)远离第二转动电机(605)输出端的一端转动连接于转动架(602)的外表面,所述第一螺纹杆(606)的外表面螺纹连接于移动块(608)的内壁,所述转动架(602)的内壁固定连接有第一滑杆(607),且第一滑杆(607)的外表面滑动连接于移动块(608)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种工业相机视觉精确定位控制机构,其特征在于:所述清理机构(9)包括两个第一固定板(901)和两个第二固定板(902),两个所述第一固定板(901)的外表面固定连接于防护箱(7)的外表面,两个所述第二固定板(902)的外表面固定连接于防护箱(7)的外表面。

6.根据权利要求5所述的一种工业相机视觉精确定位控制机构,其特征在于:两个所述第一固定板(901)相互靠近的一侧面固定连接有第二滑杆(903),所述第二滑杆(903)的外表面滑动连接有滑块(904),其中一个所述第二固定板(902)的外表面固定镶嵌有第三转动电机(905),所述第三转动电机(905)的输出端固定连接有第二螺纹杆(906),且第二螺纹杆(906)远离第三转动电机(905)输出端的一端转动连接于第二固定板(902)的外表面。

7.根据权利要求6所述的一种工业相机视觉精确定位控制机构,其特征在于:所述第二螺纹杆(906)的外表面螺纹连接有螺纹块(907),所述螺纹块(907)的外表面固定连接有连接架(908),且连接架(908)的外表面固定连接于滑块(904)的外表面,所述连接架(908)的外表面固定连接有清理刷(909)。

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【技术特征摘要】

1.一种工业相机视觉精确定位控制机构,包括顶板(1),其特征在于:所述顶板(1)的上表面固定镶嵌有液压缸(2),所述液压缸(2)的输出端固定连接有升降壳(3),所述升降壳(3)的内壁开设有环形槽(5),所述环形槽(5)的内壁设置有调节机构(6),所述调节机构(6)包括第一转动电机(601)和移动块(608),所述移动块(608)的底面固定连接有防护箱(7),所述防护箱(7)的内部固定连接有工业相机本体(8),所述防护箱(7)的外表面设置有清理机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业相机视觉精确定位控制机构,其特征在于:所述顶板(1)的底面固定连接有两组相对称的立杆(10),两组所述立杆(10)的外表面均滑动连接有升降块(11),两个所述升降块(11)的外表面均固定连接有连接板(4),两个所述连接板(4)的外表面均固定连接于升降壳(3)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种工业相机视觉精确定位控制机构,其特征在于:所述第一转动电机(601)的外表面固定连接于升降壳(3)的内壁,所述第一转动电机(601)的输出端固定连接有转动架(602),所述转动架(602)的外表面固定连接有两个相对称的限位块(603),且限位块(603)的外表面滑动连接于环形槽(5)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种工业相机视觉精确定位控制机构,其特征在于:所述转动架(602)的内部开设有组件腔(604),所述组件腔(604)的内壁固定镶嵌有第二转动电机(605),所述第二转动电机(605)的输出端固定连接有第一螺纹杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹煜胡华映
申请(专利权)人:乾元集成电路武汉有限公司
类型:新型
国别省市:

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