【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于弓箭加工设备领域，具体自动箭尾、箭杆组装机。
技术介绍
1、目前使用的箭一般包括箭头、箭杆及箭尾，箭杆可采用木质杆，也可以是由碳素纤维、玻璃钢纤维或铝合金制成的空心杆，箭尾也叫做玄夹，一端呈凹槽状，该凹槽可以使箭尾固定在弓弦上。在生产箭时需要将箭杆与箭尾进行组装，在组装前箭杆上喷涂有商标等标识，组装时箭杆上的标识与箭尾凹槽位置保持特定对应，组装后还会在杆体上喷码以标识生产日期或追溯码等。对于这类箭杆与箭头组装位置对应性要求高，人工操作效率低，而现有箭尾箭杆组装设备难以满足准确、高精度组装的要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供自动箭尾、箭杆组装机，该组装机能够按照特定的位置要求箭尾和箭杆进行组装，组装后能够自动在箭杆上喷码，其组装效率高，能够满足箭杆、箭尾精确组装的要求。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供自动箭尾、箭杆组装机，包括
3、机架，用于支撑固定各个机构；
4、箭杆输送机构，用于箭杆的水平向前传送；
5、箭尾输送机构，位于所述机架的一侧，用于有序排列及输送箭尾；
6、箭尾抓取机构，用于抓取并转运箭尾；
7、所述箭杆输送机构一侧设有夹持旋转机构，夹持旋转机构夹持箭杆一端并进行旋转；夹持旋转工位处箭杆下方设有用于支撑旋转箭杆的旋转定位支撑机构，箭杆上方设有用于确定箭杆标识的箭杆识别装置，箭杆输送机构另一侧设有箭尾导向机构，用于箭尾与箭杆预装的导向；
8、所述箭尾输
9、所述箭尾旋转机构与箭尾导向机构之间设有箭尾抓取机构，箭尾抓取机构将箭尾旋转机构上的箭尾插入箭尾导向机构并与箭尾导向机构一侧的箭杆预装；
10、箭尾预装工位后为箭尾顶推工位，在箭尾顶推工位一侧设有推箭尾机构，另一侧设有对箭杆限位的箭杆挡板。
11、作为一种优选方式，在夹持旋转工位处的箭杆上方设有喷码机构。
12、作为一种优选方式，在夹持旋转工位处的箭杆上方和/或在箭尾组装完成工位后的箭杆上方设有固化灯。
13、作为一种优选方式，在箭尾顶推工位处上方设有上限位机构，用于在顶推箭尾时固定箭杆。所述上限位机构包括压块和驱动压块升降的压块气缸。
14、作为一种优选方式，所述箭尾抓取机构包括两个夹爪和控制夹爪开合的夹爪气缸，夹爪气缸与旋转气缸的旋转件连接，旋转气缸与y向移位模组连接，y向移位模组与z向移位模组连接。从而实现夹持箭尾的夹爪沿着y向、z向移动及旋转，实现从箭尾旋转机构上抓取箭尾准确置于箭尾导向机构的目的。
15、作为一种优选方式，所述箭尾输送机构包括箭尾振动盘和直震轨道，箭尾末端向上进入直震轨道，直震轨道出口侧设有箭尾转运机构，所述箭尾转运机构包括转运气缸以及与转运气缸连接的送料板，所述送料板上设有接料口，转运气缸推动送料板移动，接料口对准直震轨道出口取料，移动至箭尾旋转机构上方，箭尾旋转机构从箭尾下方抓取箭尾并移位取出箭尾。
16、更优地，所述接料口两侧设有可拆卸的限位片，所述接料口设有箭尾检测感应器。
17、作为一种优选方式，所述箭尾旋转机构包括旋转气爪和驱动旋转气爪转动的电机，所述箭尾旋转机构与y向升降气缸连接，y向升降气缸与z向移位气缸连接。
18、作为一种优选方式，所述旋转定位支撑机构包括两个夹持固定板，夹持固定板上设有夹持轮，夹持固定板分别与夹持气缸连接，夹持气缸驱动夹持固定板开合；所述夹持固定板一侧设有接料块；夹持气缸与旋转定位升降气缸连接。
19、作为一种优选方式，箭尾导向机构包括两个可开合的夹块，夹块上设有置放箭尾的凹槽。更优地，所述夹块与夹块连接板固定，夹块连接板与箭尾导向机构处旋转定位支撑机构的夹持固定板连接。采用该结构，箭尾导向机构上夹块的开合与夹持固定板的开合均由夹持气缸控制，其同步性好，并且有利于箭尾和箭杆的准确定位，保证箭杆与箭尾预装准确性。
20、作为一种优选方式，箭杆输送机构包括对称设置的两组传送带，传送带上设有若干v形支撑块，两组传送带上的v形支撑块一一对应分别支撑箭杆两端；在机架上设置有滑轨a，至少一组传送带支撑架下方设有滑块a，滑块a沿轨a移动调节两组传输带之间的距离。
21、作为一种优选方式，自动箭尾、箭杆组装机还包括为箭杆输送机构上料的送料仓，所述送料仓包括料仓台、上料台、送料气缸、顶料板，顶料板下端与送料气缸连接，上端顶推料仓台上箭杆至上料台，上料台上方设置有对箭杆进行限位的挡料爪，挡料爪安装在摆臂横梁上，摆臂横梁经摆臂连接板与摆臂气缸连接。
22、本专利技术的有益效果是：本专利技术箭尾、箭杆在组装过程中可以对箭尾和箭杆识别，保证组装后箭杆上的标识与箭尾凹槽位置保持特定对应；在箭杆箭尾组装流水线上完成喷码及喷码固化工序，无需单独进行喷码操作，极大提高了箭杆箭尾组装、喷码效率。
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1.自动箭尾、箭杆组装机，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的自动箭尾、箭杆组装机，其特征在于：在夹持旋转工位处的箭杆上方设有喷码机构；在夹持旋转工位处的箭杆上方和/或在箭尾组装完成工位后的箭杆上方设有固化灯。
3.根据权利要求1所述的自动箭尾、箭杆组装机，其特征在于：在箭尾顶推工位处上方设有上限位机构，所述上限位机构包括压块和驱动压块升降的压块气缸。
4.根据权利要求1所述的自动箭尾、箭杆组装机，其特征在于：所述箭尾抓取机构包括两个夹爪和控制夹爪开合的夹爪气缸，夹爪气缸与旋转气缸的旋转件连接，旋转气缸与Y向移位模组连接，Y向移位模组与Z向移位模组连接。
5.根据权利要求1所述的自动箭尾、箭杆组装机，其特征在于：所述箭尾输送机构包括箭尾振动盘和直震轨道，箭尾末端向上进入直震轨道，直震轨道出口侧设有箭尾转运机构，所述箭尾转运机构包括转运气缸以及与转运气缸连接的送料板，所述送料板上设有接料口，转运气缸推动送料板移动，接料口对准直震轨道出口取料，移动至箭尾旋转机构上方，箭尾旋转机构从箭尾下方抓取箭尾并移位取出箭尾。
6.根据
7.根据权利要求1所述的自动箭尾、箭杆组装机，其特征在于：所述箭尾旋转机构包括旋转气爪和驱动旋转气爪转动的电机，所述箭尾旋转机构与Y向升降气缸连接，Y向升降气缸与Z向移位气缸连接。
8.根据权利要求1所述的自动箭尾、箭杆组装机，其特征在于：所述旋转定位支撑机构包括两个夹持固定板，夹持固定板上设有夹持轮，夹持固定板分别与夹持气缸连接，夹持气缸驱动夹持固定板开合；所述夹持固定板一侧设有接料块；夹持气缸与旋转定位升降气缸连接。
9.根据权利要求1所述的自动箭尾、箭杆组装机，其特征在于：箭尾导向机构包括两个可开合的夹块，夹块上设有置放箭尾的凹槽，所述夹块与夹块连接板固定，夹块连接板与箭尾导向机构处旋转定位支撑机构的夹持固定板连接。
10.根据权利要求1所述的自动箭尾、箭杆组装机，其特征在于：箭杆输送机构包括对称设置的两组传送带，传送带上设有若干V形支撑块，两组传送带上的V形支撑块一一对应分别支撑箭杆两端；在机架上设置有滑轨A，至少一组传送带支撑架下方设有滑块A，滑块A沿轨A移动调节两组传输带之间的距离。
...【技术特征摘要】
1.自动箭尾、箭杆组装机，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的自动箭尾、箭杆组装机，其特征在于：在夹持旋转工位处的箭杆上方设有喷码机构；在夹持旋转工位处的箭杆上方和/或在箭尾组装完成工位后的箭杆上方设有固化灯。
3.根据权利要求1所述的自动箭尾、箭杆组装机，其特征在于：在箭尾顶推工位处上方设有上限位机构，所述上限位机构包括压块和驱动压块升降的压块气缸。
4.根据权利要求1所述的自动箭尾、箭杆组装机，其特征在于：所述箭尾抓取机构包括两个夹爪和控制夹爪开合的夹爪气缸，夹爪气缸与旋转气缸的旋转件连接，旋转气缸与y向移位模组连接，y向移位模组与z向移位模组连接。
5.根据权利要求1所述的自动箭尾、箭杆组装机，其特征在于：所述箭尾输送机构包括箭尾振动盘和直震轨道，箭尾末端向上进入直震轨道，直震轨道出口侧设有箭尾转运机构，所述箭尾转运机构包括转运气缸以及与转运气缸连接的送料板，所述送料板上设有接料口，转运气缸推动送料板移动，接料口对准直震轨道出口取料，移动至箭尾旋转机构上方，箭尾旋转机构从箭尾下方抓取箭尾并移位取出箭尾。
6.根据权利要求5所述的自动箭尾、箭杆组装机，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，李祖德，张孟祥，
申请(专利权)人：威海汉鼎工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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