【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化，尤其涉及一种基于qt的zmqtcp通信模块、通讯方法和装置。
技术介绍
1、在已有技术中，agv的内部控制系统一般采用单纯的tcp协议进行通讯，或者只用tcp协议进行外部通讯，内部不使用网络通讯，但是，已有的通信系统只采用tcp通讯，相较于zmq，zmq拥有可以自动重连、自保存消息队列、阈值机制、消息路由方式多样等优势，而仅采用zmq通讯又会容易导致外部设备需要做大量更改。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于qt的zmqtcp通信模块、通讯方法和装置，以解决现有技术中存在的问题。
2、本专利技术提供一种基于qt的zmqtcp通信模块，包括：
3、zmq子模块，所述zmq子模块包括模式发送通道和模式等待通道，所述模式发送通道用于系统内部数据发送，所述模式等待通道用于系统内部数据接收；
4、tcp子模块，所述tcp子模块包括req-rep模式通道，所述req-rep模式通道用于与系统外部的对应ip建立链接并进行通讯。
5、在一些实施例中，在编码阶段，根据变量m_usezmq的值确定目标通信模块所采用的子模块。
6、本专利技术提供一种通讯方法，基于如上所述的zmqtcp通信模块，所述方法包括：
7、监听初始化；
8、在满足第一条件的情况下，使用zmq子模块，建立好连接后，启动zmq的接收和发送线程，两线程使用互斥锁，接收与发送在zmq的库中都有对应函数，直接调用即可；
<...【技术保护点】
1.一种基于Qt的zmqtcp通信模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于Qt的zmqtcp通信模块，其特征在于，初始化完成并建立连接后，对应的子模块自动接收及发送。
3.一种通讯方法，基于如权利要求1或2所述的zmqtcp通信模块，其特征在于，所述方法包括：
4.根据权利要求3所述的通讯方法，其特征在于，监听初始化，之前还包括：
5.根据权利要求4所述的通讯方法，其特征在于，根据所述目标信号生成对应指令，具体包括：
6.根据权利要求4所述的通讯方法，其特征在于，根据所述目标信号生成对应指令，具体包括：
7.一种通讯装置，基于如权利要求1或2所述的zmqtcp通信模块，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于qt的zmqtcp通信模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于qt的zmqtcp通信模块，其特征在于，初始化完成并建立连接后，对应的子模块自动接收及发送。
3.一种通讯方法，基于如权利要求1或2所述的zmqtcp通信模块，其特征在于，所述方法包括：
4.根据权利要求3所述的通讯方法，其特征在于，监听初始化，之前还包括：
5.根据权利要求4所述的通讯方法，其特征在于，根据所述目标信号生成对应指令，具体包括：
6.根据权利要求4所述的通讯方法，其特征在于，根据所述目标信号生成对应指令，具体...
【专利技术属性】
技术研发人员：苑韶伦，罗冠文，唐经天，
申请(专利权)人：北京诚益通控制工程科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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