【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，更具体地，涉及一种声浪播放方法、装置和智能驾驶设备。
技术介绍
1、虽然汽车向新能源方向发展，但是由于新能源汽车缺少了发动机气缸以及排气物理系统，用户在车内驾驶时缺少跟随踏板的可感知的声浪反馈，实际上很大程度地影响了驾驶员的沉浸式驾驶体验。针对此，通常会获取车辆的行驶参数进行声浪模拟，并利用车内喇叭主动发出声浪，提高用户的体验。但是目前的声浪模拟的效果单一，仅能符合部分应用场景，无法与用户的操作匹配，进而导致用户的驾驶体验下降。基于此，如何提高声浪的播放效果，使得声浪能够与用户的操作相符成为了亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种声浪播放方法、装置和智能驾驶设备，保证了用户在驾驶新能源车辆时也可以感受到发动机的声音，提升了用户在驾驶过程中的沉浸感和驾驶乐趣，有助于提升用户的体验。
2、第一方面，提供了一种声浪播放方法，该方法包括：确定刹车踏板的踩踏深度和油门踏板的踩踏深度；当车辆的速度为0、该刹车踏板的踩踏深度大于第一阈值和该油门踏板的踩踏深度大于第二阈值时，播放蓄力声浪。
3、本申请实施例中，车辆可以在车辆的车速为0且用户同时踩住油门踏板和刹车踏板的深度满足条件时，可以播放蓄力声浪，从而即使用户在驾驶新能源车辆时也可以感受到发动机的声音，提升了用户在驾驶过程中的沉浸感和驾驶乐趣，有助于提升用户的体验。
4、此外，该蓄力声浪并不是模拟的，而是预置的声浪，因此，蓄力声浪的效果将会更加真实。同时，通过设定触发条件的
5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：确定该刹车踏板的踩踏深度大于该第一阈值和该油门踏板的踩踏深度大于该第二阈值的持续时长；当该持续时长小于n秒时，其中n＞0，该方法还包括：向上调整该蓄力声浪的音调。
6、本申请实施例中，车辆可以根据用户同时踩踏油门踏板和刹车踏板的持续时长调整蓄力声浪的音调，使得用户可以更好的感受蓄力声浪的变化，提升了用户在驾驶过程中的沉浸感和驾驶乐趣，有助于提升用户的体验。
7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当该持续时长大于n秒且小于m秒时，其中m＞0，该方法还包括：在n秒内向上调整该蓄力声浪的音调，以使当该持续时长达到n秒时，该蓄力声浪的音调被调整到q倍，q＞0，且在n秒至m秒内，保持该蓄力声浪的音调被调整到q倍。
8、本申请实施例中，车辆可以根据用户同时踩踏油门踏板和刹车踏板的持续时长调整蓄力声浪的音调，使得用户可以更好的感受蓄力声浪的变化，提升了用户在驾驶过程中的沉浸感和驾驶乐趣，有助于提升用户的体验。
9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当该持续时长大于m秒时，该方法还包括：在n秒内向上调整该蓄力声浪的音调，以使当该持续时长达到n秒时，该蓄力声浪的音调被调整到q倍，q＞0，且在n秒至m秒内，保持该蓄力声浪的音调被调整到q倍；当该持续时长达到m秒时，停止播放音调被调整到q倍的该蓄力声浪。
10、本申请实施例中，车辆可以根据用户同时踩踏油门踏板和刹车踏板的持续时长调整蓄力声浪的音调，使得用户可以更好的感受蓄力声浪的变化，提升了用户在驾驶过程中的沉浸感和驾驶乐趣，有助于提升用户的体验。
11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：检测到该刹车踏板被松开和/或该油门踏板被松开，停止播放该蓄力声浪。
12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在播放该蓄力声浪时，或在停止播放该蓄力声浪之后，其中，在播放该蓄力声浪之后，该刹车踏板的踩踏深度大于该第一阈值和该油门踏板的踩踏深度该大于第二阈值，该方法还包括：检测到该刹车踏板被松开，播放弹射声浪。
13、本申请实施例中，当车辆由油门踏板和刹车踏板均被踩踏的状态切换到刹车踏板被松开时，可以播放弹射声浪，提升了用户在驾驶过程中的沉浸感和驾驶乐趣，有助于提升用户的体验。
14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在该刹车踏板被松开之前，该油门踏板的踩踏深度大于第三阈值，该第三阈值大于该第二阈值。
15、本申请实施例中，当车辆由油门踏板和刹车踏板均被踩踏的状态切换到刹车踏板被松开且油门踏板处于深踩状态时，可以播放弹射声浪，更加的真实，提升了用户在驾驶过程中的沉浸感和驾驶乐趣，有助于提升用户的体验。
16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在播放该弹射声浪之后，该方法还包括：根据该车辆的车速和/或功率转速确定该车辆处于加速状态时，播放加速声浪。
17、本申请实施例中，当车辆处于加速状态时，可以播放加速声浪，更加的真实，提升了用户在驾驶过程中的沉浸感和驾驶乐趣，有助于提升用户的体验。
18、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：当检测到满足第一预设条件时，停止播放该加速声浪。
19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一预设条件包括以下中的一项或多项：该车辆由该加速状态切换到匀速状态；播放该加速声浪的时长大于第四阈值。
20、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：根据该车辆的车速和/或功率转速确定该车辆处于减速状态时，播放减速声浪。
21、本申请实施例中，当车辆处于减速状态时，可以播放减速声浪，更加的真实，提升了用户在驾驶过程中的沉浸感和驾驶乐趣，有助于提升用户的体验。
22、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：当检测到满足第二预设条件时，停止播放该减速声浪。
23、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第二预设条件包括以下中的一项或多项：该车辆由该减速状态切换到匀速状态；播放该减速声浪的时长大于第五阈值；该车辆的车速减为0。
24、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当该车辆的速度减速到小于第六阈值时，该方法还包括：检测到该刹车踏板被松开和该油门踏板被踩踏且踩踏深度大于第七阈值，播放该弹射声浪。
25、本申请实施例中，当车辆车速较慢，且又检测到用户深踩油门踏板时，可以播放弹射声浪，更加的真实，提升了用户在驾驶过程中的沉浸感和驾驶乐趣，有助于提升用户的体验。
26、第二方面，提供了一种装置，其应用于智能驾驶设备的控制器，装置包括检测单元和处理单元，用于执行第一方面或者第一方面的任意一种可能的实现方式。
27、第三方面，提供了一种装置，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合，所述至少一个处理器用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使所述装置执行第一方面或者第一方面的任意一种可能的实现方式。
28、第四方面，提供了一种智能驾驶设备，该智能驾驶设备包括如第二方面或第三方面任一种可能实现方式中的装置。
29、结合第四方面，在第四方面的某些实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种声浪播放的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述持续时长大于n秒且小于m秒时，其中m＞0，所述方法还包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，当所述持续时长大于m秒时，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在播放所述蓄力声浪时，或在停止播放所述蓄力声浪之后，其中，在播放所述蓄力声浪之后，所述刹车踏板的踩踏深度大于所述第一阈值和所述油门踏板的踩踏深度所述大于第二阈值，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述刹车踏板被松开之前，所述油门踏板的踩踏深度大于第三阈值，所述第三阈值大于所述第二阈值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在播放所述弹射声浪之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：p>
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括以下中的一项或多项：
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括以下中的一项或多项：
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，当所述车辆的速度减速到小于第六阈值时，所述方法还包括：
15.一种装置，其特征在于，应用于智能驾驶设备的控制器，所述装置包括检测单元和处理单元，用于执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。
16.一种装置，其特征在于，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合，所述至少一个处理器用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使所述装置执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。
17.一种智能驾驶设备，其特征在于，包括权利要求15或16所述的装置。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有指令，所述指令被处理器执行时，以使得处理器实现如权利要求1至14中任一项所述的方法。
19.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括电路，所述电路用于执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种声浪播放的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述持续时长大于n秒且小于m秒时，其中m＞0，所述方法还包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，当所述持续时长大于m秒时，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在播放所述蓄力声浪时，或在停止播放所述蓄力声浪之后，其中，在播放所述蓄力声浪之后，所述刹车踏板的踩踏深度大于所述第一阈值和所述油门踏板的踩踏深度所述大于第二阈值，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述刹车踏板被松开之前，所述油门踏板的踩踏深度大于第三阈值，所述第三阈值大于所述第二阈值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在播放所述弹射声浪之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括以下中的一项或多项：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨芾，赵阳，邓家钰，薛栋梁，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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