【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及遥感，尤其涉及一种影像数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着网络及物联网技术的普及，网络通信技术的发展以及图像处理技术的提高，视频监控技术不仅广泛应用于传统的安防、交通等领域，还参与到智慧农业、数字城市等领域中，可以为耕地监测监管、作物长势监控、资源环境监测等提供数据支撑。
2、通常情况下，对于耕地、牧区、林区或湿地等大面积区域，由于上述视频监控摄像头的视场范围难以覆盖上述大面积区域，因此可以利用多架携带有上述视频监控摄像头的无人机，或利用设置于上述大面积区域内的多个上述视频监控摄像头，获取上述大面积区域的影像数据。其中，每一视频监控摄像头可以获取上述大面积区域中部分区域的影像数据。
3、现有技术中通常是通过技术人员目视解译的方式，确定视频监控摄像头拍摄到的影像数据实际对应的区域。但是，由于耕地、牧区、林区或湿地等大面积区域内的地物类型相似，导致通过目视解译的方式确定视频监控摄像头拍摄到的影像数据实际对应区域的效率低下且准确率不高，严重影响基于上述影像数据进行的后续工作的效率和准确率。因此，如何更准确、更高效地确定视频监控摄像头拍摄到的影像数据实际对应的区域，是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种影像数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中难以准确、高效地确定视频监控摄像头拍摄到的影像数据实际对应的区域的缺陷，实现更准确、更高效地确定视频监控摄像头拍摄到的影像数据实际对应的区域
2、本专利技术提供一种影像数据处理方法，包括：
3、获取目标影像以及所述目标影像对应的目标数据，所述目标影像是由目标摄像头在目标时刻拍摄得到的，所述目标数据包括所述目标摄像头的位置信息、所述目标摄像头的镜头目标时刻的位姿信息以及所述目标摄像头的镜头参数信息；
4、基于所述目标数据，确定所述目标影像对应区域的地理位置信息。
5、根据本专利技术提供的一种影像数据处理方法，所述基于所述目标数据，确定所述目标影像对应区域的地理位置信息，包括：
6、获取所述目标影像的每一角点在所述目标影像中的像素坐标值；
7、基于所述目标数据，对所述目标影像的每一角点在所述目标影像中的像素坐标值进行坐标系转换，获取所述目标影像的每一角点对应的大地坐标值；
8、基于所述目标影像的每一角点对应的大地坐标值，确定所述目标影像对应区域的地理位置信息。
9、根据本专利技术提供的一种影像数据处理方法，所述基于所述目标数据，对所述目标影像的每一角点在所述目标影像中的像素坐标值进行坐标系转换，获取所述目标影像的每一角点对应的大地坐标值，包括：
10、基于所述目标摄像头的镜头参数信息，对所述目标影像的每一角点在所述目标影像中的像素坐标值进行坐标系转换，获取所述目标影像的每一角点在所述目标影像中的像方坐标值；
11、基于所述目标影像的每一角点在所述目标影像中的像方坐标值、所述目标摄像头的位置信息、所述目标摄像头的镜头目标时刻的位姿信息以及所述目标摄像头的镜头参数信息，通过共线方程，获取所述目标影像中每一角点对应的物方坐标值；
12、通过高斯反算，对所述目标影像中每一角点对应的物方坐标值进行坐标值转换，获取所述目标影像中每一角点对应的大地坐标值。
13、根据本专利技术提供的一种影像数据处理方法，所述获取所述目标影像中每一角点对应的物方坐标值之后，所述方法还包括：
14、基于所述目标影像中每一角点对应的物方坐标值和预定义的空间分辨率，对所述目标影像进行几何校正，获取所述目标影像对应的校正影像。
15、根据本专利技术提供的一种影像数据处理方法，所述基于所述目标影像中每一角点对应的物方坐标值和预定义的空间分辨率，对所述目标影像进行几何校正，获取所述目标影像对应的校正影像，包括：
16、基于所述目标影像中各角点对应的物方坐标值在第一方向、第二方向、第三方向和第四方向的最值，确定所述目标影像对应的校正影像的尺寸，所述第一方向与所述第三方向平行但方向相反，所述第二方向与所述第四方向平行但方向相反，所述第一方向与所述第二方向垂直；
17、基于所述目标影像对应的校正影像的尺寸和所述空间分辨率，生成所述目标影像对应的空白影像；
18、基于所述目标影像的每一角点对应的物方坐标值，确定所述空白影像的每一角点对应的物方坐标值；
19、基于预定义的投影信息和所述目标摄像头的位置信息、所述目标摄像头的镜头目标时刻的位姿信息以及所述目标摄像头的镜头参数信息，对所述空白影像的每一角点对应的物方坐标值进行坐标系转换，确定所述空白影像中每一角点在所述目标影像中的像素坐标值；
20、基于所述空白影像中每一角点在所述目标影像中的像素坐标值，确定所述空白影像中每一像素在所述目标影像中的像素坐标值；
21、对所述空白影像中每一像素在所述目标影像中的像素坐标值进行灰度重采样，获得所述目标影像的原始校正影像；
22、将所述投影信息写入所述原始校正影像，获取所述目标影像的校准影像。
23、根据本专利技术提供的一种影像数据处理方法，所述基于所述空白影像中每一角点在所述目标影像中的像素坐标值，确定所述空白影像中每一像素在所述目标影像中的像素坐标值，包括：
24、基于所述目标影像对应的空白影像的尺寸，将所述空白影像划分为多个预设尺寸的网格；
25、基于每一所述网格的中心点在所述目标影像中的像素坐标值，以及一所述网格的中心点在所述空白影像中的像素坐标值，建立所述空白影像与所述目标影像之间的拟合多项式；
26、基于所述拟合多项式，计算所述空白影像中每一像素在目标影像中的像素坐标值。
27、根据本专利技术提供的一种影像数据处理方法，所述对所述空白影像中每一像素在所述目标影像中的像素坐标值进行灰度重采样，获得所述目标影像的原始校正影像，包括：
28、基于间接法数字微分纠正算法，对所述空白影像中每一像素在所述目标影像中的像素坐标值进行灰度重采样，获得所述目标影像的校正影像。
29、根据本专利技术提供的一种影像数据处理方法，所述获取所述目标影像对应的校正影像之后，所述方法包括：
30、基于所述校正影像，对所述目标区域的卫星遥感影像进行标定。
31、本专利技术还提供一种影像数据处理装置，包括：
32、数据获取模块，用于获取目标影像以及所述目标影像对应的目标数据，所述目标影像是由目标摄像头在目标时刻拍摄得到的，所述目标数据包括所述目标摄像头的位置信息、所述目标摄像头的镜头目标时刻的位姿信息以及所述目标摄像头的镜头参数信息；
33、数据处理模块，用于基于所述目标数据，确定所述目标影像对应区域的地理位置信息。
34、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种影像数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的影像数据处理方法，其特征在于，所述基于所述目标数据，确定所述目标影像对应区域的地理位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的影像数据处理方法，其特征在于，所述基于所述目标数据，对所述目标影像的每一角点在所述目标影像中的像素坐标值进行坐标系转换，获取所述目标影像的每一角点对应的大地坐标值，包括：
4.根据权利要求2所述的影像数据处理方法，其特征在于，所述获取所述目标影像中每一角点对应的物方坐标值之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的影像数据处理方法，其特征在于，所述基于所述目标影像中每一角点对应的物方坐标值和预定义的空间分辨率，对所述目标影像进行几何校正，获取所述目标影像对应的校正影像，包括：
6.根据权利要求5所述的影像数据处理方法，其特征在于，所述基于所述空白影像中每一角点在所述目标影像中的像素坐标值，确定所述空白影像中每一像素在所述目标影像中的像素坐标值，包括：
7.根据权利要求5所述的影像数据处理方法，其特征在于，所述对所述
8.根据权利要求4至7任一所述的影像数据处理方法，其特征在于，所述获取所述目标影像对应的校正影像之后，所述方法包括：
9.一种数据处理装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述数据处理。
11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述数据处理。
...【技术特征摘要】
1.一种影像数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的影像数据处理方法，其特征在于，所述基于所述目标数据，确定所述目标影像对应区域的地理位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的影像数据处理方法，其特征在于，所述基于所述目标数据，对所述目标影像的每一角点在所述目标影像中的像素坐标值进行坐标系转换，获取所述目标影像的每一角点对应的大地坐标值，包括：
4.根据权利要求2所述的影像数据处理方法，其特征在于，所述获取所述目标影像中每一角点对应的物方坐标值之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的影像数据处理方法，其特征在于，所述基于所述目标影像中每一角点对应的物方坐标值和预定义的空间分辨率，对所述目标影像进行几何校正，获取所述目标影像对应的校正影像，包括：
6.根据权利要求5所述的影像数据处理方法，其特征在于，所述基于所述空...
【专利技术属性】
技术研发人员：李孟潇，田富有，曹玉佩，陈浩，覃星力，吴炳方，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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