【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑机械设备制造，具体的涉及一种自动化振捣设备。
技术介绍
1、国家大力鼓励工程机械电动化转型，通过科学管理和技术进步，最大限度的节约资源与减少对环境负面影响的施工活动，结合既有施工过程的不足和问题。
2、在目前的混凝土浇筑工程中，施工人员承担着繁重的任务，他们需要手持振捣机，并将振捣棒插入未凝固的混凝土内部以确保混凝土的充分捣实。这一过程至关重要，因为只有通过振捣，才能有效地消除混凝土内部的气泡，实现混凝土与混凝土之间的密实结合，从而减少蜂窝麻面等质量缺陷的发生。
3、然而，这种人工振捣的方式给施工人员带来了巨大的劳动强度，同时也伴随着一定的安全隐患。在长时间的振捣过程中，施工人员容易疲劳，这可能导致振捣效果的下降，从而影响混凝土工程质量。此外，人工操作的不稳定性使得混凝土振捣的质量和工作效率难以控制，容易出现偏差。
4、在现场作业方面，人工振捣的方式也存在一定的局限性。由于缺乏有效的统计记录，施工过程中的数据难以得到及时、准确的收集和分析，这使得工程管理者难以对施工过程进行有效的监控和优化。因此，寻找一种更加高效、安全的混凝土振捣设备以及方式成为了建筑业发展的迫切需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对以上问题提供一种操作简单、快捷且振捣效率高的自动化振捣设备。
2、为达到上述目的本专利技术公开了一种自动化振捣设备，包括机架本体和两相互平行设置的导轨本体，其结构特点是，机架本体的底部设置有多组卡装在两导轨本体
3、采用上述结构后，通过在机架本体底部设置有卡装在两导轨本体内侧的导轨轮，可以防止本设备沿导轨本体运行侧翻与倾倒且方便多条导轨本体拼接后设备运行状态的找直，而卷扬设备与振捣机构相配合，可以实现多组振捣机构同步进行工作，能有效增大振捣面积且能确保混凝土的充分捣实，通过布线机构可以有效快速且均匀的使电缆分布在卷扬设备上，而通过线缆引导装置可以引导振捣机构由中部进入未凝固的混凝土内部，使混凝土内部振捣的更加均匀充分。
4、优选的，导轨本体为截面呈“工”字型的轨道，两导轨本体位于同一水平面上且两导轨本体之间沿长度方向间隔设置有多根连接架，靠近振捣机构一侧的导轨本体外壁上设置有多个与振捣机构相对应的放置架，两导轨本体上设置有多个相互对应的限位调节装置。通过“工”字型轨道且使导轨轮在内侧行使，可以有效防止设备运行时的侧翻与倾倒。
5、优选的，限位调节装置包括固定在导轨本体上的连接座且连接座上沿竖直方向螺接有调节螺杆，调节螺杆的底端固接有支撑板，位于机架运动方向的其中一导轨本体上沿竖直方向设置有插接在导轨本体上的限位销，远离限位销的两导轨本体端部的内侧壁上设置有相互对应的防脱块。通过限位调节装置可以根据施工环境适当调节导轨本体的水平高度，有效确保本设备在导轨本体上运行，而限位销的设置可以有效防止设备在吊装过程中从导轨本体上脱离。
6、优选的，每组导轨轮包括分别卡装在左右两导轨本体相对内侧的第一导向轮组以及第二导向轮组，第一导向轮组与第二导向轮组之间连接有轮体连接支架，所述第一导向轮组上设置有控制第一导向轮组转动的驱动电机。通过轮体连接支架可以有效增强两相对导向轮组之间的刚性且有效提高本设备前后运行时的稳定性。
7、优选的，卷扬设备包括两间隔设置在机架内部的支撑架且两支撑架之间连接有有沿水平方向设置的动力驱动轴，靠近动力驱动轴的其中一端部处的支撑架上设置有驱动动力驱动轴转动的卷扬电机，所述动力驱动轴上沿长度方向间隔设置有多个同轴转动且与振捣机构相配合的卷扬机盘。通过卷扬电机同轴对多个卷扬机盘进行同步控制，从而能实现多组振捣棒的同深度振捣。
8、优选的，振捣机构包括电缆和连接在电缆一端且延伸出机架本体外的振捣棒，所述电缆一端固接在卷扬机盘上且沿卷扬机盘本体均匀缠绕。
9、优选的，布线机构包括矩形底架以及分别在矩形底架四个拐角处下方且沿机架本体长度方向固定在机架本体上的滑轨，所述矩形底架靠近四个拐角的侧梁上设置有与滑轨相匹配的滑座，矩形底架下方的本体上沿矩形底架的长度方向螺接有丝杠，所述丝杠的外端部设置有固定在机架本体上且驱动丝杠转动伺服电机，所述矩形底架的右侧梁上设置与伺服电机相配合的限位开关。通过伺服电机与限位开关相互配合控制矩形底架在滑轨上前后滑动，从而达到控制卷扬机盘收线时的均匀分布。
10、优选的，线缆引导装置包括多个间隔固定在机架本体上部且位于右端侧梁上的定位滑槽，机架本体的上部设置有定位支架且定位支架的上部设置有控制定位支架左右移动的电动推杆，所述定位支架包括支撑横杆以及多根分别与定位滑槽相匹配的导向杆且多根导向杆分别垂直固接在支撑横杆上，所述多根导向杆下方的机架本体上设置有多个与导向杆一一对应的第一定滑轮，所述第一定滑轮上侧的机架本体上设置有辅助定滑轮，每根导向杆外端部上设置有与第一定滑轮相配合的第二定滑轮。通过电动推杆可以控制定位支架延伸出机架本体外，从通过定位支架上的多根导向杆引导振捣棒由混凝土中部的正上方进入混凝土内进行充分振捣。
11、优选的，卷扬机盘位置处设置有固定在矩形底架上的线缆防脱架，线缆防脱架为多根条形杆构成的与卷扬机盘形状相适应的框架结构。
12、优选的，位于中间的导向杆外端部设置有实时监控振捣状态的摄像头，所述机架本体上端靠近后端的侧梁上设置有警示灯。通过摄像头可以实时监控振捣机构进入混凝土中的工作状态，而警示灯的设置可以快速提醒操控人员设备的错误状态。
13、综上所述，本专利技术的有益效果在于：本专利技术操作简单方便且能有效提高施工的工作效率，通过在机架本体底部设置有卡装在两导轨本体内侧的导轨轮，可以防止本设备沿导轨本体运行侧翻与倾倒且方便多条导轨本体拼接后设备运行状态的找直，而卷扬设备与振捣机构相配合，可以实现多组振捣机构同步进行工作，能有效增大振捣面积且能确保混凝土的充分捣实，通过布线机构可以有效快速且均匀的使电缆分布在卷扬设备上，而通过线缆引导装置可以引导振捣机构由中部进入未凝固的混凝土内部，使混凝土内部振捣的更加均匀充分。
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1.一种自动化振捣设备，包括机架本体（1）和两相互平行设置的导轨本体（2），其特征在于：所述机架本体（1）的底部设置有多组卡装在两导轨本体（2）内壁上的导轨轮（3），机架本体（1）内沿长度方向设置有同轴驱动的卷扬设备（4），所述卷扬设备（4）上设置有多组延伸出机架本体（1）外的振捣机构（5），所述机架本体（1）的底部设置有与卷扬设备（4）相互配合的布线机构（6），机架本体（1）的上部设置有与振捣机构（5）相配合的线缆引导装置（7）。
2.如权利要求1所述的自动化振捣设备，其特征在于：所述导轨本体（2）为截面呈“工”字型的轨道，两导轨本体（2）位于同一水平面上且两导轨本体（2）之间沿长度方向间隔设置有多根连接架（8），靠近振捣机构（5）一侧的导轨本体（2）外壁上设置有多个与振捣机构（5）相对应的放置架（9），两导轨本体（2）上设置有多个相互对应的限位调节装置（10）。
3.如权利要求1所述的自动化振捣设备，其特征在于：所述限位调节装置（10）包括固定在导轨本体（2）上的连接座（11）且连接座（11）上沿竖直方向螺接有调节螺杆（12），调节螺杆（12）的底端固
4.如权利要求1所述的自动化振捣设备，其特征在于：每组导轨轮（3）包括分别卡装在左右两导轨本体（2）相对内侧的第一导向轮组（16）以及第二导向轮组（17），第一导向轮组（16）与第二导向轮组（17）之间连接有轮体连接支架（18），所述第一导向轮组（16）上设置有控制第一导向轮组（16）转动的驱动电机（19）。
5.如权利要求1所述的自动化振捣设备，其特征在于：所述卷扬设备（4）包括两间隔设置在机架内部的支撑架（20）且两支撑架（20）之间连接有有沿水平方向设置的动力驱动轴（21），靠近动力驱动轴（21）的其中一端部处的支撑架（20）上设置有驱动动力驱动轴（21）转动的卷扬电机（22），所述动力驱动轴（21）上沿长度方向间隔设置有多个同轴转动且与振捣机构（5）相配合的卷扬机盘（23）。
6.如权利要求5所述的自动化振捣设备，其特征在于：所述振捣机构（5）包括电缆（24）和连接在电缆（24）一端且延伸出机架本体（1）外的振捣棒（25），所述电缆（24）一端固接在卷扬机盘（23）上且沿卷扬机盘（23）本体均匀缠绕。
7.如权利要求1所述的自动化振捣设备，其特征在于：所述布线机构（6）包括矩形底架（26）以及分别在矩形底架（26）四个拐角处下方且沿机架本体（1）长度方向固定在机架本体（1）上的滑轨（27），所述矩形底架（26）靠近四个拐角的侧梁上设置有与滑轨（27）相匹配的滑座（28），矩形底架（26）下方的本体上沿矩形底架（26）的长度方向螺接有丝杠（29），所述丝杠（29）的外端部设置有固定在机架本体（1）上且驱动丝杠（29）转动伺服电机（30），所述矩形底架（26）的右侧梁上设置与伺服电机（30）相配合的限位开关（31）。
8.如权利要求1所述的自动化振捣设备，其特征在于：所述线缆引导装置（7）包括多个间隔固定在机架本体（1）上部且位于右端侧梁上的定位滑槽（32），机架本体（1）的上部设置有定位支架（33）且定位支架（33）的上部设置有控制定位支架（33）左右移动的电动推杆（34），所述定位支架（33）包括支撑横杆（42）以及多根分别与定位滑槽（32）相匹配的导向杆（35）且多根导向杆（35）分别垂直固接在支撑横杆（42）上，所述多根导向杆（35）下方的机架本体（1）上设置有多个与导向杆（35）一一对应的第一定滑轮（36），所述第一定滑轮（36）上侧的机架本体（1）上设置有辅助定滑轮（37），每根导向杆（35）外端部上设置有与第一定滑轮（36）相配合的第二定滑轮（38）。
9.如权利要求1所述的自动化振捣设备，其特征在于：所述卷扬机盘（23）位置处设置有固定在矩形底架（26）上的线缆防脱架（39），线缆防脱架（39）为多根条形杆构成的与卷扬机盘（23）形状相适应的框架结构。
10.如权利要求8所述的自动化振捣设备，其特征在于：位于中间的导向杆（35）外端部设置有实时监控振捣状态的摄像头（40），所述机架本体（1）上端靠近后端的侧梁上设置有警示灯（41）。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化振捣设备，包括机架本体（1）和两相互平行设置的导轨本体（2），其特征在于：所述机架本体（1）的底部设置有多组卡装在两导轨本体（2）内壁上的导轨轮（3），机架本体（1）内沿长度方向设置有同轴驱动的卷扬设备（4），所述卷扬设备（4）上设置有多组延伸出机架本体（1）外的振捣机构（5），所述机架本体（1）的底部设置有与卷扬设备（4）相互配合的布线机构（6），机架本体（1）的上部设置有与振捣机构（5）相配合的线缆引导装置（7）。
2.如权利要求1所述的自动化振捣设备，其特征在于：所述导轨本体（2）为截面呈“工”字型的轨道，两导轨本体（2）位于同一水平面上且两导轨本体（2）之间沿长度方向间隔设置有多根连接架（8），靠近振捣机构（5）一侧的导轨本体（2）外壁上设置有多个与振捣机构（5）相对应的放置架（9），两导轨本体（2）上设置有多个相互对应的限位调节装置（10）。
3.如权利要求1所述的自动化振捣设备，其特征在于：所述限位调节装置（10）包括固定在导轨本体（2）上的连接座（11）且连接座（11）上沿竖直方向螺接有调节螺杆（12），调节螺杆（12）的底端固接有支撑板（13），位于机架运动方向的其中一导轨本体（2）上沿竖直方向设置有插接在导轨本体（2）上的限位销（14），远离限位销（14）的两导轨本体（2）端部的内侧壁上设置有相互对应的防脱块（15）。
4.如权利要求1所述的自动化振捣设备，其特征在于：每组导轨轮（3）包括分别卡装在左右两导轨本体（2）相对内侧的第一导向轮组（16）以及第二导向轮组（17），第一导向轮组（16）与第二导向轮组（17）之间连接有轮体连接支架（18），所述第一导向轮组（16）上设置有控制第一导向轮组（16）转动的驱动电机（19）。
5.如权利要求1所述的自动化振捣设备，其特征在于：所述卷扬设备（4）包括两间隔设置在机架内部的支撑架（20）且两支撑架（20）之间连接有有沿水平方向设置的动力驱动轴（21），靠近动力驱动轴（21）的其中一端部处的支撑架（20）上设置有驱动动力驱动轴（21）转动的卷扬电机（22），所述动力驱动轴（21）上沿长度方向间隔设置有多个同轴转动且与振捣机构（5）相配...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖永强，付鹏飞，黄文峰，郑嘉琦，
申请(专利权)人：青岛青铁环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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