【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及一种用于自移动清洁装置的清洗系统及其清洁方法，更具体的是涉及一种用于自移动机器人的拖布清洗装置及其清洁方法。
技术介绍
1、目前已知的扫地机器人在进行清洁时，常以干式清洁模式进行地面清洁，或以湿式清洁模式借助清水或清洁液体的清洁功能，将拖布或待清洁表面沾湿后进行地面清洁。然而如此一来，污渍、灰尘、毛发或细小垃圾容易堆积在拖布上。因此，在干式或湿式清洁模式运行一段时间后，更换或清洗弄脏的拖布是必要的，以维持后续拖布的清洁效果。目前的扫地机器人虽然可以自动清洁地面，但却无法自动请洗拖布，只能倚赖人工进行拖布的清洗或替换，但如此一来就使的扫地机器人的无须人工介入的自动清扫功能大打折扣。因此，有必要设计新款扫地机器人以解决上述缺失。
技术实现思路
1、本专利技术实施例涉及一种操作清洗装置的方法，包括：使自移动清洁装置向所述清洗装置移动，并将所述自移动清洁装置的第一侧对准所述清洗装置，其中所述自移动清洁装置包括拖布；以及将所述自移动清洁装置的所述拖布移动至所述清洗装置的清洗单元上方，并利用所述清洗单元的清洗部清洗所述拖布，包括：在第一期间，使所述清洗单元在所述拖布的下方沿第一方向移动；以及在第二期间，使所述自移动清洁装置沿第二方向移动，所述第二方向不同于所述第一方向。
2、根据本专利技术的一些实施例，所述第一方向及所述第二方向互相垂直；以及所述清洗单元相对于所述自移动清洁装置移动的第三方向与所述拖布的第一边缘轮廓一致。
3、根据本专利技术的一些实施
4、根据本专利技术的一些实施例，用以形成所述多个清洁段的每一个清洁段而传送给所述清洗单元及所述自移动清洁装置的各别的控制信号，是在所述每一个清洁段之前的另一清洁段的一时间点传送。
5、根据本专利技术的一些实施例，所述清洗单元进一步包括出水口，经配置以面向所述拖布的方向喷洒清洁液体；所述自移动清洁装置包含一第一红外线模块；所述清洗装置包含一第二红外线模块；将所述自移动清洁装置的所述第一侧对准所述清洗装置的步骤，是利用所述第一红外线模块及所述第二红外线模块进行；以及所述的方法更包含：利用所述第一红外线模块及所述第二红外线模块，传送所述清洗单元及所述自移动清洁装置的各别所述控制信号，其中所述控制信号包含位移、移动方向、及移动速度中至少一者。
6、根据本专利技术的一些实施例，所述第一期间与所述第二期间不重叠，用以使所述清洗单元沿所述第一方向移动时，使所述自移动清洁装置静止；或者使所述自移动清洁装置沿第二方向移动时，使所述清洗单元静止。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述第一期间与所述第二期间的至少一部分重叠；以及在所述第一期间与所述第二期间的重叠期间，使所述清洗单元沿第一方向移动时，同时使所述自移动清洁装置沿第二方向移动。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述的方法进一步包括：将所述自移动清洁装置退出所述清洗装置；以及将所述自移动清洁装置的第二侧对准所述清洗装置，其中所述自移动清洁装置包括另一拖布；将所述自移动清洁装置的所述另一拖布移动至所述清洗装置的清洗单元上方，并利用所述清洗单元的清洗部清洗所述另一拖布。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述清洗部在所述第二方向上的长度小于所述拖布或所述另一拖布在所述第二方向上的长度。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述自移动清洁装置的所述第一侧为所述自移动清洁装置的后侧，且所述自移动清洁装置的所述第二侧为前侧；或者所述自移动清洁装置的所述第一侧为所述自移动清洁装置的前侧，且所述自移动清洁装置的所述第二侧为后侧。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述清洗单元包括滚刷，所述滚刷包含所述清洗部，而且在利用所述清洗单元的所述滚刷的所述清洗部清洗所述拖布的步骤中，所述滚刷接触所述拖布并旋转。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述滚刷进一步包括刷柄用以支撑所述清洗部，所述清洗部设有刮条或刷毛，沿着所述清洗部的表面向外延伸。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述清洗单元设有清洗槽容纳所述滚刷，所述清洗槽在底部设有开口，与所述清洗部重叠。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述第一滚刷的转动速率与所述清洗单元在所述第一方向上的移动速率彼此独立。
15、根据本专利技术的一些实施例，所述清洗装置包括齿条；所述清洗单元包括驱动部使所述清洗单元沿所述第一方向移动；其中所述清洗单元进一步包括滑块连接所述驱动部；以及其中在所述清洗单元沿所述第一方向移动时，所述滑块抵接所述齿条并沿所述第一方向滑动。
16、根据本专利技术的一些实施例，所述齿条包括滑轨，所述滑块经配置以扣接所述滑轨沿所述第一方向滑动。
17、根据本专利技术的一些实施例，所述齿条连接所述清洗单元的一侧，并且所述驱动部以单侧方式驱动所述清洗单元在所述齿条上移动。
18、根据本专利技术的一些实施例，所述滑块在所述第一方向上具有与所述驱动部一样的长度。
19、根据本专利技术的一些实施例，其中所述清洗单元在所述第二方向与所述清洗装置的底座的底部形成一夹角。
20、根据本专利技术的一些实施例，一种清洗系统，包括自移动清洁装置及用于清洁所述自移动清洁装置的清洗装置，其特征在于，所述自移动清洁装置包括拖布，所述清洗装置包括：净水箱，用于储存清洁液体；底座，其设置于所述净水箱的一侧；清洗单元，包括：驱动部，其邻近所述底座，经配置在所述底座上沿所述第一方向移动；出水口，经配置以将所述清洁液体往远离所述底座的方向喷洒；以及清洗部，沿第二方向延伸，用以清洗所述自移动清洁装置的所述拖布；以及污水箱，用于在所述清洗单元清洗所述拖布时收集所述出水口所喷洒出的所述清洁液体，其中所述清洗装置与所述自移动清洁装置经配置以进行通讯并且执行根据本专利技术的实施例中任一者所述的方法。
21、藉由上述本专利技术当中操作清洗装置的方法，可有效自动清洗使用过的拖布，使得移动机器人可以进步到以全自动方式进行地面清洁及自我清洁，大幅减少人为的介入。并且本专利技术以单侧齿条驱动清洗单元的清洗方式不但运作有效率，而且零件设计更简单、面积变小、故障率也降低。本专利技术的操作清洗装置的方法还可以与清洗机器人互相配合清洗任何不规则形状的拖布，使清洗拖布的功能不受到拖布形状的影响。因而提升自移动清洁装置(例如自移动机器人)的使用效能。
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1.一种操作清洗装置的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洗单元相对于所述自移动清洁装置移动的清洁轨迹由多个清洁段相连形成，所述清洁轨迹的形状对应于所述拖布的第一边缘轮廓。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，用以形成所述多个清洁段的每一个清洁段而传送给所述清洗单元及所述自移动清洁装置的各别的控制信号，是在所述每一个清洁段之前的另一清洁段的一时间点传送。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述清洗部在所述第二方向上的长度小于所述拖布或所述另一拖布在所述第二方向上的长度。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
12.根据权利要求11
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述清洗单元设有清洗槽容纳所述滚刷，所述清洗槽在底部设有开口，与所述清洗部重叠。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述滚刷的转动速率与所述清洗单元在所述第一方向上的移动速率彼此独立。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洗装置包括齿条，所述清洗单元包括驱动部使所述清洗单元沿所述第一方向移动，其中所述清洗单元进一步包括滑块连接所述驱动部，其中在所述清洗单元沿所述第一方向移动时，所述滑块抵接所述齿条并沿所述第一方向滑动。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述齿条包括滑轨，所述滑块经配置以扣接所述滑轨沿所述第一方向滑动。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述齿条连接所述清洗单元的一侧，并且所述驱动部以单侧方式驱动所述清洗单元在所述齿条上移动。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述滑块在所述第一方向上具有与所述驱动部一样的长度。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述清洗单元在所述第二方向与所述清洗装置的底座的底部形成一夹角。
20.一种清洗系统，包括自移动清洁装置及用于清洁所述自移动清洁装置的清洗装置，其特征在于，所述自移动清洁装置包括拖布，所述清洗装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种操作清洗装置的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洗单元相对于所述自移动清洁装置移动的清洁轨迹由多个清洁段相连形成，所述清洁轨迹的形状对应于所述拖布的第一边缘轮廓。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，用以形成所述多个清洁段的每一个清洁段而传送给所述清洗单元及所述自移动清洁装置的各别的控制信号，是在所述每一个清洁段之前的另一清洁段的一时间点传送。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述清洗部在所述第二方向上的长度小于所述拖布或所述另一拖布在所述第二方向上的长度。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述滚刷进一步包括刷柄用以支撑所述清洗部，所述清洗部设有刮条或刷毛，沿着所述清洗部的表面向外延伸。
13.根据权利要求11所述...
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