【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子束焊接，尤其涉及一种电子束焊接自动化装配工装。
技术介绍
1、电子束焊接因具有不用焊条、不易氧化、工艺重复性好及热变形量小的优点而广泛应用于航空航天、原子能、国防及军工、汽车和电气电工仪表等众多行业。
2、对于焊缝为环形的舱体类零件，在进行电子束焊接时，往往需要设计焊接工装，由工装带动产品旋转，完成焊接。目前的焊接工装大部分为纯机械结构，主要由前、后法兰盘、纵梁、拉杆和维形卡环组成。产品装配时，将产品放在前、后法兰盘和纵梁之间，纵梁将前、后法兰盘连接为一体，维形卡环安装在焊缝附近的纵梁上，防止焊接变形，因为产品安装在前、后法兰盘和纵梁之间，纵梁会遮挡产品的部分焊缝，产品进入电子束焊舱后，焊缝不能一次焊接完成，需要出舱将遮挡焊缝的纵梁拆除，再由拉杆将前、后法兰盘拉紧后，再次进入电子束焊舱，进行二次焊接。目前的工装因为需要二次进舱导致焊接效率低，而且工装为纯机械结构，装配过程全部都有人工完成，装配质量不能控制，导致产品的焊接质量也参差不齐，因此需要设计一种新型的焊接工装，减少焊接次数，保证焊接质量。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种电子束焊接自动化装配工装，用以解决现有电子束焊接装配工装对焊接工件进行环形焊接时无法一次焊接成型的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种电子束焊接自动化装配工装，包括装配支撑模块、支撑滑动平台、固定夹持模块、滑动夹持模块、支撑卡环模块、防护板和供电
4、进一步的，所述供电模块安装在所述固定夹持模块一侧，所述供电模块和所述固定夹持模块之间可拆卸连接；所述供电模块包括供电支撑座、供电固定座、供电快接母构件和供电快接子构件；所述供电支撑座的上端固定有供电固定座，所述供电固定座的上端安装有供电快接母构件，所述供电快接母构件与所述供电快接子构件之间可拆卸连接。
5、进一步的，所述供电快接子构件安装在所述固定夹持模块一侧。
6、进一步的，所述装配支撑模块包括定位座、装配支撑底座、装配支撑底板和加固肋板；所述装配支撑底板上安装有装配支撑底座，所述装配支撑底座上端安装有定位座，且所述装配支撑底座的外侧固定有加固肋板。
7、进一步的，所述支撑滑动平台包括焊接平台、固定基座连接板、直线导轨、滑块、传动构件、吊环、衔架抓取定位件、立柱安装定位件和agv小车转运定位件；所述焊接平台一侧固定有所述固定基座连接板，且所述焊接平台的两内侧安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有3组滑块，所述焊接平台内部安装有3组传动构件。
8、进一步的，所述焊接平台两侧均设有吊环和衔架抓取定位件，所述焊接平台底部的四个角落均设有立柱安装定位件，所述焊接平台底部设有agv小车转运定位件。
9、进一步的，所述固定夹持模块包括第一支撑座、第一转动底座、第一转动座、第一夹持构件和第一转轴；所述第一支撑座的一侧安装有所述第一转动底座，所述第一转动底座转动连接有所述第一转动座，所述第一支撑座中部安装有用于带动和支撑所述第一转动座转动的第一转轴。
10、进一步的，所述滑动夹持模块包括第二支撑座、第二转动底座、第二转动座、第二夹持构件和第二转轴；第二支撑座的一侧安装有所述第二转动底座，所述第二转动底座转动连接有所述第二转动座，所述第二转动座中部安装有用于带动和支撑所述第二转动座转动的第二转轴。
11、进一步的，所述支撑卡环模块包括第三支撑座、下支撑卡环组件、上支撑卡环组件、卡环插销、滑动板、卡环供电伸缩构件和卡环供电固定构件；所述第三支撑座上部安装有所述下支撑卡环组件，所述下支撑卡环组件通过所述卡环插销与所述上支撑卡环组件卡接，所述第三支撑座下端安装有所述滑动板，且所述第三支撑座上安装有卡环供电固定构件，所述下支撑卡环组件上安装有所述卡环供电伸缩构件，所述卡环供电伸缩构件与所述卡环供电固定构件之间电连接。
12、进一步的，所述支撑滑动平台的上表面安装有所述防护板。
13、进一步的，还包括所述防转模块。
14、进一步的，所述防转模块包括主防转构件和辅助防转构件。
15、进一步的，所述主防转构件设于所述第一支撑座内，所述主防转构件包括压块、z形杆、滑架、导轨、开关杆、压缩弹簧、定位板和压力调节螺栓。
16、进一步的，所述z形杆两端分别固定有压块和开关杆，所述开关杆上部套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧上部安装有垫片，所述垫片与所述压力调节螺栓接触，所述压力调节螺栓螺纹连接有定位板，所述定位板固定在所述第一支撑座内。
17、进一步的，所述z形杆中部固定连接有所述滑架，所述滑架滑动连接有所述导轨，所述导轨与所述第一支撑座固定连接。
18、进一步的，所述辅助防转构件包括球形弹簧销，所述球形弹簧销设于所述第一转动底座和第一转动座之间或设于所述第二转动底座和第二转动座之间。
19、进一步的，所述第一夹持构件安装在所述第一转动座上，所述第一夹持构件包括第一产品定位销、第一产品定位块和第一自动夹紧机构；所述第一产品定位销和第一产品定位块用于定位焊接件，所述第一自动夹紧机构用于将焊接件端部夹紧。
20、进一步的，所述第二夹持构件安装在所述第二转动座上，所述第二夹持构件包括第二产品定位销、第二产品定位块和第二自动夹紧机构；所述第二产品定位销和第二产品定位块用于定位焊接件，所述第二自动夹紧机构用于将焊接件端部夹紧。
21、上述技术方案的至少具由如下有益效果之一：
22、(1)本专利技术的固定夹持模块和支撑卡环模块夹持一个焊接件的两侧，滑动夹持模块和支撑卡环模块夹持另一个焊接件的两侧，实现两个待焊接件的对接，使在面对异形管状焊接件时，每一个焊接件两侧均被夹持，避免了单个夹持构件对异形管状焊接件进行夹持时不稳固的问题，防止焊接变形；
23、(2)本专利技术在实现防止焊接变形的基础上，采用了无纵梁的设计，无纵梁设计使本装配工装对环形焊缝一次焊接成型，在保证装配质量的同时，焊接效率高；
24、(3)本专利技术的防转模块通过z形杆、压块、压缩弹簧和开关杆的设计使防转模块在电子束焊接在进行工件的环形焊接工序中，在需要旋转时压块自动上升不影响回转轴的旋转，还能够在焊接工装装配焊接件或转运焊接件时压紧第一转轴，避免第一转轴的旋转，全程自动实现，无需人工干预，无需电能。
25、本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。...
【技术保护点】
1.一种电子束焊接自动化装配工装，其特征在于，包括装配支撑模块(1)、支撑滑动平台(2)、固定夹持模块(3)、滑动夹持模块(4)、支撑卡环模块(5)、防护板(6)和供电模块(7)；所述装配支撑模块(1)的上端与所述支撑滑动平台(2)可拆卸连接，所述支撑滑动平台(2)上端一侧固定有所述固定夹持模块(3)，且所述支撑滑动平台(2)的另一侧安装有可滑动的所述滑动夹持模块(4)，所述支撑滑动平台(2)中部安装有2个可滑动连接的支撑卡环模块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种电子束焊接自动化装配工装，其特征在于，所述供电模块(7)安装在所述固定夹持模块(3)一侧，所述供电模块(7)和所述固定夹持模块(3)之间可拆卸连接；所述供电模块(7)包括供电支撑座(701)、供电固定座(702)、供电快接母构件(703)和供电快接子构件(704)；所述供电支撑座(701)的上端固定有供电固定座(702)，所述供电固定座(702)的上端安装有供电快接母构件(703)，所述供电快接母构件(703)与所述供电快接子构件(704)之间可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种电子束焊
4.根据权利要求3所述的一种电子束焊接自动化装配工装，其特征在于，所述装配支撑模块(1)包括定位座(101)、装配支撑底座(102)、装配支撑底板(103)和加固肋板(104)；所述装配支撑底板(103)上安装有装配支撑底座(102)，所述装配支撑底座(102)上端安装有定位座(101)，且所述装配支撑底座(102)的外侧固定有加固肋板(104)。
5.根据权利要求4所述的一种电子束焊接自动化装配工装，其特征在于，所述支撑滑动平台(2)包括焊接平台(201)、固定基座连接板(202)、直线导轨(203)、滑块(204)、传动构件(205)、吊环(206)、衔架抓取定位件(207)、立柱安装定位件(208)和AGV小车转运定位件(209)；所述焊接平台(201)一侧固定有所述固定基座连接板(202)，且所述焊接平台(201)的两内侧安装有直线导轨(203)，所述直线导轨(203)上安装有3组滑块(204)，所述焊接平台(201)内部安装有3组传动构件(205)。
6.根据权利要求5所述的一种电子束焊接自动化装配工装，其特征在于，所述焊接平台(201)两侧均设有吊环(206)和衔架抓取定位件(207)，所述焊接平台(201)底部的四个角落均设有立柱安装定位件(208)，所述焊接平台(201)底部设有AGV小车转运定位件(209)。
7.根据权利要求6所述的一种电子束焊接自动化装配工装，其特征在于，所述固定夹持模块(3)包括第一支撑座(301)、第一转动底座(302)、第一转动座(303)、第一夹持构件(305)和第一转轴(304)；所述第一支撑座(301)的一侧安装有所述第一转动底座(302)，所述第一转动底座(302)转动连接有所述第一转动座(303)，所述第一支撑座(301)中部安装有用于带动和支撑所述第一转动座(303)转动的第一转轴(304)。
8.根据权利要求7所述的一种电子束焊接自动化装配工装，其特征在于，所述滑动夹持模块(4)包括第二支撑座(401)、第二转动底座(402)、第二转动座(403)、第二夹持构件(405)和第二转轴(404)；第二支撑座(401)的一侧安装有所述第二转动底座(402)，所述第二转动底座(402)转动连接有所述第二转动座(403)，所述第二转动座(403)中部安装有用于带动和支撑所述第二转动座(403)转动的第二转轴(404)。
9.根据权利要求8所述的一种电子束焊接自动化装配工装，其特征在于，所述支撑卡环模块(5)包括第三支撑座(501)、下支撑卡环组件(502)、上支撑卡环组件(503)、卡环插销(504)、滑动板(505)、卡环供电伸缩构件(506)和卡环供电固定构件(507)；所述第三支撑座(501)上部安装有所述下支撑卡环组件(502)，所述下支撑卡环组件(502)通过所述卡环插销(504)与所述上支撑卡环组件(503)卡接，所述第三支撑座(501)下端安装有所述滑动板(505)，且所述第三支撑座(501)上安装有卡环供电固定构件(507)，所述下支撑卡环组件(502)上安装有所述卡环供电伸缩构件(506)，所述卡环供电伸缩构件(506)与所述卡环供电固定构件(507)之间电连接。
10.根据权利要求9所述的一种电子束焊接自动化装配工装，其特征在于，所述支撑滑动平台(2)的上表面安装有所述防护板(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种电子束焊接自动化装配工装，其特征在于，包括装配支撑模块(1)、支撑滑动平台(2)、固定夹持模块(3)、滑动夹持模块(4)、支撑卡环模块(5)、防护板(6)和供电模块(7)；所述装配支撑模块(1)的上端与所述支撑滑动平台(2)可拆卸连接，所述支撑滑动平台(2)上端一侧固定有所述固定夹持模块(3)，且所述支撑滑动平台(2)的另一侧安装有可滑动的所述滑动夹持模块(4)，所述支撑滑动平台(2)中部安装有2个可滑动连接的支撑卡环模块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种电子束焊接自动化装配工装，其特征在于，所述供电模块(7)安装在所述固定夹持模块(3)一侧，所述供电模块(7)和所述固定夹持模块(3)之间可拆卸连接；所述供电模块(7)包括供电支撑座(701)、供电固定座(702)、供电快接母构件(703)和供电快接子构件(704)；所述供电支撑座(701)的上端固定有供电固定座(702)，所述供电固定座(702)的上端安装有供电快接母构件(703)，所述供电快接母构件(703)与所述供电快接子构件(704)之间可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种电子束焊接自动化装配工装，其特征在于，所述供电快接子构件(704)安装在所述固定夹持模块(3)一侧。
4.根据权利要求3所述的一种电子束焊接自动化装配工装，其特征在于，所述装配支撑模块(1)包括定位座(101)、装配支撑底座(102)、装配支撑底板(103)和加固肋板(104)；所述装配支撑底板(103)上安装有装配支撑底座(102)，所述装配支撑底座(102)上端安装有定位座(101)，且所述装配支撑底座(102)的外侧固定有加固肋板(104)。
5.根据权利要求4所述的一种电子束焊接自动化装配工装，其特征在于，所述支撑滑动平台(2)包括焊接平台(201)、固定基座连接板(202)、直线导轨(203)、滑块(204)、传动构件(205)、吊环(206)、衔架抓取定位件(207)、立柱安装定位件(208)和agv小车转运定位件(209)；所述焊接平台(201)一侧固定有所述固定基座连接板(202)，且所述焊接平台(201)的两内侧安装有直线导轨(203)，所述直线导轨(203)上安装有3组滑块(204)，所述焊接平台(201)内部安装有3组传动构件(205)。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：张水仙，樊喜刚，蔡虎，李陈宾，苏沛东，李佳乐，李倩，李志培，
申请(专利权)人：北京星航机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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