【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术要求于2021年7月27日提交的法国申请2108164的优先权，该申请的内容(文本、附图和权利要求)通过引用并入本文。本专利技术涉及用于警报关于在同一通行车道上逆向通行的车辆的警报方法和警报装置。
技术介绍
1、已知用于警报关于在同一通行车道上逆向通行的车辆的警报系统。这种系统例如通过在移动设备(例如，电话或平板或装载于车辆中的信息娱乐系统)上安装专用应用来实施。该应用经设计用于通过把车辆的移动运动相对于经许可的且经记录于数据库中的通行方向进行比较来检测所述车辆是否反向通行。在所述应用检测到所述车辆反向通行的情况下，所述车辆的驾驶员经由在其移动设备的应用上的或在装载于其所驾驶的车辆中的信息娱乐系统上的通知而得到警告。所述道路的(在其中车辆逆向通行的区域中通行的)其它用户也可得到警报(当该用户也已在其移动设备中的一个上或在其正在驾驶的车辆的经装载信息娱乐系统上安装了所述应用时)。当所述应用安装在使用中央显示屏的信息娱乐系统上时，视觉警报消息显示在该中央显示屏上，并且/或者，声音警报经触发。
2、该类型的警报的该实施需要在移动设备上安装和启动专用应用。另外，视觉警报消息在车辆的中央显示屏上的显示不能够最佳地通知紧急性或道路情形的危险性，因为该中央屏没有处在聚焦于道路的驾驶员的视野场中。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于当另一车辆在同一通行车道中逆向通行时向车辆的驾驶员警报。
2、本专利技术的另一目的在于改善道路安全性。
3、根据第一方
4、-基于至少一个传感器获得在第一车辆与在同一通行车道上逆向通行的第二车辆之间的距离；
5、-当所述距离大于第一阈值时，在所述第一车辆中触发用于警报关于反向通行的车辆的视觉警报和/或声音警报；
6、-当所述距离小于所述第一阈值时，由所述第一车辆的增强现实系统显示包括图形对象的图像，该图形对象表征用于警报关于反向通行的车辆的警报；基于所述距离和所述第一车辆的速度获得在所述第一车辆与所述第二车辆之间的相遇时间；当所述相遇时间大于第二阈值时，由所述第一车辆的增强现实系统显示包括图形对象的图像，该图形对象表征制动激励；以及，当所述相遇时间小于所述第二阈值时，由所述第一车辆的增强现实系统显示包括图形对象的图像，该图形对象表征避让操纵。
7、根据非限制性特别实施例，当所述相遇时间小于所述第二阈值时，所述方法还包括用于在所述第一车辆中触发声音警报的触发步骤。
8、根据非限制性特别实施例，经显示的图像还包括至少一个图形对象，所述至少一个图形对象表征所述第一车辆的参数或运行状态或者所述第一车辆的背景信息或环境信息。
9、根据非限制性特别实施例，所述至少一个传感器装载在所述第一车辆中。
10、根据非限制性特别实施例，所述至少一个传感器是所述第一车辆的经装载的毫米波雷达、摄像机或光电传感器或超声波传感器。
11、根据非限制性特别实施例，所述至少一个传感器装载在坐落于所述第一车辆的环境中的道路边缘装置中。
12、根据第二方面，本专利技术涉及一种用于警报关于在同一通行车道上逆向通行的车辆的警报装置，所述装置包括与处理器相关联的存储器，所述处理器配置用于实施根据本专利技术第一方面的方法的步骤。
13、根据第三方面，本专利技术涉及一种车辆(例如，机动类型的车辆)，所述车辆包括如上文描述的根据本专利技术第二方面的装置。
14、根据第四方面，本专利技术涉及一种电脑程序，所述电脑程序包括指令，所述指令适用于尤其是在所述电脑程序由至少一个处理器执行时执行根据本专利技术第一方面的方法的步骤。
15、这种电脑程序可使用任何编程语言，并且呈现源代码、目标代码或在源代码与目标代码之间的中间代码的形式，例如具有经部分编译的形式或任何其它期望的形式。
16、根据第五方面，本专利技术涉及一种由电脑可读的记录介质，在所述记录介质上记录有电脑程序，所述电脑程序包括指令，所述指令用于执行根据本专利技术第一方面的方法的步骤。
17、一方面，所述记录介质可以是任何能够存储所述程序的实体或装置。例如，所述介质可包括存储部件(例如，rom存储器、cd-rom或微电子电路类型的rom存储器又或磁记录部件或硬盘)。
18、另一方面，所述记录介质还可以是例如电气信号或光学信号的可传输介质，这种信号可经由电气线缆或光学线缆通过常规无线电或赫兹无线电或通过自导向激光束或通过其它方式导向。根据本专利技术的电脑程序可特别是从因特网类型的网络上进行下载。
19、可替代地，所述记录介质可以是集成电路，在所述集成电路中并入有所述电脑程序，所述集成电路适用于执行所讨论的方法或者经使用在所讨论的方法的执行中。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于警报关于在同一通行车道上逆向通行的车辆的警报方法，所述警报方法由处理器实施，所述警报方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的警报方法，其中，当所述相遇时间小于所述第二阈值时，所述警报方法还包括用于在所述第一车辆中触发声音警报的触发步骤。
3.根据权利要求1或2所述的警报方法，其中，经显示的图像还包括至少一个图形对象，所述至少一个图形对象表征所述第一车辆的参数或运行状态或者所述第一车辆的背景信息或环境信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的警报方法，其中，所述至少一个传感器装载在所述第一车辆中。
5.根据权利要求4所述的警报方法，其中，所述至少一个传感器是所述第一车辆的经装载的毫米波雷达、摄像机或光电传感器或超声波传感器。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的警报方法，其中，所述至少一个传感器装载在坐落于所述第一车辆的环境中的道路边缘装置中。
7.一种电脑程序，所述电脑程序包括指令，所述指令用于在这些指令由处理器执行时实施根据上述权利要求中任一项所述的警报方法。
8.一种由电脑可
9.一种用于警报关于在同一通行车道上逆向通行的车辆的警报装置(40)，所述警报装置包括与至少一个处理器(401)相关联的存储器(403)，所述至少一个处理器配置用于实施根据权利要求1至6中任一项所述的警报方法的步骤。
10.一种车辆(10)，所述车辆包括根据权利要求9所述的警报装置(40)。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于警报关于在同一通行车道上逆向通行的车辆的警报方法，所述警报方法由处理器实施，所述警报方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的警报方法，其中，当所述相遇时间小于所述第二阈值时，所述警报方法还包括用于在所述第一车辆中触发声音警报的触发步骤。
3.根据权利要求1或2所述的警报方法，其中，经显示的图像还包括至少一个图形对象，所述至少一个图形对象表征所述第一车辆的参数或运行状态或者所述第一车辆的背景信息或环境信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的警报方法，其中，所述至少一个传感器装载在所述第一车辆中。
5.根据权利要求4所述的警报方法，其中，所述至少一个传感器是所述第一车辆的经装载的毫米波雷达、摄像机或光电传感器或超声波传感器。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：V·莱内，A·吉约，M·迪凯鲁瓦，D·弗里娜，
申请(专利权)人：斯特兰蒂斯汽车集团，
类型：发明
国别省市：
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