【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洗装置，尤其涉及一种塑料袋内壁自动清洗装置及其清洗方法。
技术介绍
1、随着新能源的发展，光伏行业的需求也日益增大，光伏前端硅料在生产过程中不能接触到金属，经常会用到塑料包装袋进行转运，因此在此生产过程中对塑料袋的需求量越来越大，且因为塑料袋使用过后因为污染就必须丢弃，因此对塑料袋循环利用成为厂家节约资源的一种方法。厂家需求在包装前，塑料袋内壁必须保证干净、没有污渍水渍残留。目前在市面上，只有对塑料袋外表面清洗的专业设备，并没有对塑料袋内壁进行清洗的专业设备。使用过后的塑料袋，厂家采用人工清洗或者当垃圾进行处理，需要耗费大量人力和资源。因此，亟需新的自动化塑料袋内壁清洗方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，为解决现有技术中没有专门针对塑料袋内壁进行清洗的装置，一方面，本专利技术提供了一种塑料袋内壁自动清洗装置，其通过上料抓手抓取未清洗的塑料袋后使其开口向下，输送至清洗模块进行清洗，清洗完成后经转运抓手转运至烘干模块进行烘干，烘干后经下料转手放置下料存放区域，其具有工作效率高，成本低。
2、有鉴于此，为实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案：
3、一种塑料袋内壁自动清洗装置，包括设置于工作台上的上料模块、上料抓手、环形轨道、清洗模块、烘干模块、下料抓手和下料存放区域；
4、所述上料模块用于放置未清洗的塑料袋；
5、所述上料抓手位于所述上料模块上方，用于抓取所述未清洗的塑料袋后送入所述清洗模块，使所述未清
6、所述清洗模块包括：
7、第一撑开机构，其用于将所述未清洗的塑料袋撑开；
8、清洗机构，其用于对撑开的所述未清洗的塑料袋进行清洗；
9、所述烘干模块包括：
10、第二撑开机构，其用于将经所述清洗模块清洗后的塑料袋撑开；
11、烘干机构，其用于对撑开的所述清洗后的塑料袋进行烘干；
12、所述环形轨道上滑动连接有转运抓手，所述转运把手用于抓取所述未清洗的塑料袋开口相对的一端以及用于将所述清洗后的塑料袋转运至所述烘干模块进行烘干；
13、所述下料抓手用于将烘干后的塑料袋放置所述下料存放区域。
14、优选地，所述第一撑开机构包括结构相同且对称设置的第一撑开装置和第二撑开装置；
15、所述第一撑开装置和所述第二撑开装置上均包括滑动连接于所述工作台上吸盘固定组件和设置于所述吸盘固定组件上的吸盘组件。
16、优选地，所述清洗机构包括：
17、上下滑动滑杆，其与所述工作台滑动连接；
18、喷嘴，其设置于所述上下滑动滑杆上，且通过过水管道与水源相连通。
19、优选地，所述喷嘴为1分3喷嘴。
20、优选地，所述第二撑开机构与所述第一撑开机构的结构相同。
21、优选地，所述烘干机构为热风烘干装置。
22、另一方面，本专利技术还提供了上述塑料袋内壁自动清洗装置的清洗方法，包括如下步骤：
23、1）人工上料未清洗的塑料袋到上料模块处，上料抓手抓取之后翻转使未清洗的塑料袋的开口朝下，并送至清洗模块，转运抓手抓取未清洗的塑料袋开口相对的一端；
24、2）清洗模块中的第一撑开机构撑开未清洗的塑料袋，清洗机构对未清洗的塑料袋的内壁进行清洗，得到清洗后的塑料袋；
25、3）转运抓手将清洗后的塑料袋转运至烘干模块；
26、4）第二撑开机构将清洗后的塑料袋撑开，烘干机构对撑开的清洗后的塑料袋进行烘干，得到烘干后的塑料袋；
27、5）下料抓手抓取烘干后的塑料袋放置下料存放区域上。
28、本专利技术相对于现有技术，具有如下的有益效果：
29、本专利技术提供的塑料袋内壁自动清洗装置及其清洗方法，其通过上料抓手抓取未清洗的塑料袋后使其开口向下，输送至清洗模块进行清洗，清洗完成后经转运抓手转运至烘干模块进行烘干，烘干后经下料转手放置下料存放区域，其结构紧凑，占用空间少，成本低，不用占用大量的人力和资源，还能够大大提升工作效率。
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1.一种塑料袋内壁自动清洗装置，其特征在于，包括设置于工作台上的上料模块、上料抓手、环形轨道、清洗模块、烘干模块、下料抓手和下料存放区域；
2.根据权利要求1所述的一种塑料袋内壁自动清洗装置，其特征在于，所述第一撑开机构包括结构相同且对称设置的第一撑开装置和第二撑开装置；
3.根据权利要求1所述的一种塑料袋内壁自动清洗装置，其特征在于，所述清洗机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种塑料袋内壁自动清洗装置，其特征在于，所述喷嘴为1分3喷嘴。
5.根据权利要求2所述的一种塑料袋内壁自动清洗装置，其特征在于，所述第二撑开机构与所述第一撑开机构的结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种塑料袋内壁自动清洗装置，其特征在于，所述烘干机构为热风烘干装置。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种塑料袋内壁自动清洗装置的清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种塑料袋内壁自动清洗装置，其特征在于，包括设置于工作台上的上料模块、上料抓手、环形轨道、清洗模块、烘干模块、下料抓手和下料存放区域；
2.根据权利要求1所述的一种塑料袋内壁自动清洗装置，其特征在于，所述第一撑开机构包括结构相同且对称设置的第一撑开装置和第二撑开装置；
3.根据权利要求1所述的一种塑料袋内壁自动清洗装置，其特征在于，所述清洗机构包括：
4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永奇，陆彬，焦允涛，蔡文刚，文东坡，
申请(专利权)人：上海巨灵信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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