【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及不定型耐火材料打包，具体是一种集成传输和码垛于一体的不定型耐火材料打包装置及其使用方法。
技术介绍
1、耐火材料是一类能够在高温环境下保持其结构和性能稳定的材料。它们具有出色的耐高温性能和抗热震性能，能够承受高温、热冲击和化学侵蚀等极端条件。
2、耐火材料应用于钢铁、有色金属、玻璃、水泥、陶瓷、石化、机械、锅炉、轻工、电力、军工等国民经济的各个领域，是保证上述产业生产运行和技术发展必不可少的基本材料，在高温工业生产发展中起着不可替代的重要作用。
3、在对不定型耐火材料进行制备时，可对原料进行粉碎，并通过混炼、搅拌、成型、干燥等工艺对不定型耐火材料进行制备，当制备完成后，需要对不定型耐火材料进行打包，然而，现有的打包设备一般需要通过多个设备配合来实现，这就需要通过多个机械臂对包装袋转动至与所需设备的配合位置，使得打包流程繁琐，导致打包效率不高的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种集成传输和码垛于一体的不定型耐火材料打包装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种集成传输和码垛于一体的不定型耐火材料打包装置，包括：
4、底座，所述底座上转动安装有转动套筒，所述转动套筒端部固定有转动板；
5、夹持组件，对称设置在所述转动板上，所述夹持组件上连接有压板，所述夹持组件能够驱动所述压板对包装袋进行夹持；
6、还包括
7、固定杆，固定安装在所述底座上且贯穿所述转动板，所述固定杆端部固定有固定盘，所述固定盘远离所述转动板的一端固定有储料仓；
8、对向撑开机构，设置在所述转动板上且与所述固定盘和所述夹持组件连接，所述对向撑开机构能够通过所述夹持组件驱动所述压板朝向相互靠近的方向运动；
9、输送组件，设置在所述储料仓上，所述转动板上设置有与所述输送组件连接的导通升降机构，所述导通升降机构能够在所述转动板运动时动作，以驱动所述输送组件运动，并调节所述输送组件的导通状态。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述夹持组件包括铰接在所述转动板上且呈对称设置的铰接板，所述铰接板呈圆周等距分布有多个，所述铰接板上固定有支撑杆，所述支撑杆远离所述铰接板的一端固定有支撑板，所述支撑板与所述压板转动连接；
11、还包括固定安装在所述铰接板上的气缸，所述气缸上铰接有与所述压板铰接的铰接杆。
12、作为本专利技术再进一步的方案：所述对向支撑机构包括固定安装在所述转动板上且呈圆周等距分布的多个支撑套筒，所述支撑套筒上滑动安装有活动杆，所述活动杆端部固定有限位块，所述活动杆上设置有与所述支撑杆和所述固定盘连接的限位组件。
13、作为本专利技术再进一步的方案：所述限位组件包括固定安装在所述活动杆远离所述限位块一端的活动板，所述活动板上开设有呈对称设置的限位槽，所述支撑杆上固定有与所述限位槽滑动连接的凸起，所述固定盘上设置有与所述限位块连接的引导结构。
14、作为本专利技术再进一步的方案：所述引导结构包括开设在所述固定盘朝向所述转动板一侧的凸出环槽和斜槽以及凹陷环槽，所述斜槽呈对称设置，且所述斜槽的一端与所述凸出环槽端部接通，另一端与所述凹陷环槽的端部接通，所述限位块伸入所述凸出环槽或所述斜槽或所述凹陷环槽内，且能够沿着所述凸出环槽和所述斜槽以及所述凹陷环槽滑动。
15、作为本专利技术再进一步的方案：所述输送组件包括固定安装在所述储料仓侧壁且与所述储料仓接通的导管，所述导管上开设有送料槽；
16、还包括活动安装在所述导管上的输送管，所述输送管与所述导通升降机构连接，所述输送管上连接有与所述送料槽配合的中空盘。
17、作为本专利技术再进一步的方案：所述导通升降机构包括固定安装在所述导管上的固定环，所述输送管上固定有限位环，所述导管和所述输送管上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述限位环和所述固定环抵接，所述转动板上设置有与所述限位环连接的从动组件。
18、作为本专利技术再进一步的方案：所述从动组件包括固定安装在所述限位环上的承接杆，所述承接杆远离所述限位环的一端固定有限位轮，所述转动板上设置有与所述限位轮连接的导向组件。
19、作为本专利技术再进一步的方案：所述导向组件包括固定安装在所述转动板上的凹陷导轨和倾斜导轨以及凸出导轨，所述凹陷导轨和所述倾斜导轨以及所述凸出导轨呈圆周等距分布有多个，且所述倾斜导轨的一端与所述凸出导轨端部接通，另一端与所述凹陷导轨的端部接通，所述限位轮抵接在所述凹陷导轨或所述倾斜导轨或凸出导轨上，且能够沿着所述凹陷导轨和所述倾斜导轨以及所述凸出导轨滑动。
20、一种集成传输和码垛于一体的不定型耐火材料打包装置的使用方法，包括以下步骤：
21、步骤一：将所需打包不定型耐火材料置于储料仓内，并通过机械臂将包装袋转运至夹持组件上，在夹持组件的作用下，通过压板对包装袋进行夹持；
22、步骤二：转动套筒转动，并通过转动板带动夹持组件和对向撑开机构运动，在对向撑开机构的作用下，通过夹持组件控制压板朝向相互靠近的方向运动，以将包装袋撑开；
23、步骤三：转动板继续转动，使得撑开后的包装袋运动至输送组件下方，同时，在导通升降机构的作用下，使得输送组件伸入包装袋内，并通过输送组件将储料仓内的材料输送至包装袋内；
24、步骤四：灌装完成后，转动板继续转动，并在对向支撑机构的作用下，使得压板朝向相互远离的方向运动，以将包装袋绷紧，在封口机的作用下，对包装袋进行封口，此时，夹持组件控制压板运动，使得包装袋与夹持组件分离，重复上述步骤，以对不定型耐火材料自动进行打包。
25、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本申请可控制包装袋的撑开或闭合，以确保不定型耐火材料得到顺利打包，通过机械臂将包装袋转运至夹持组件上，并在夹持组件的作用下，控制压板运动，以通过夹持组件和压板对包装袋进行夹持，此时，转动套筒转动，并通过转动板驱动夹持组件和对向撑开机构运动，当转动套筒转动四分之一圈时，对向撑开机构可通过夹持组件控制压板朝向相互靠近的方向运动，以将包装袋撑开，转动套筒继续转动四分之一圈，使得撑开后的包装袋运动至输送组件下方，并在导通升降机构的作用下，使得输送组件伸入包装袋内，同时，导通升降机构还会通过输送组件导通，使得储料仓内的材料通过输送组件输送至包装袋内，当灌装完成后，转动套筒再次转动四分之一圈，并在导通升降机构的作用下，使得输送组件封堵并复位，同时，在对向撑开机构的作用下，控制压板朝向相互远离的方向运动，使得包装袋的袋口再次绷紧，从而通过封口机对包装袋进行封口处理，此时，夹持组件控制压板运动，从而将包装袋释放，重复上述步骤，从而实现对不定型耐火材料的自动打包。
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1.一种集成传输和码垛于一体的不定型耐火材料打包装置，包括：
2.根据权利要求1所述的一种集成传输和码垛于一体的不定型耐火材料打包装置，其特征在于，所述夹持组件包括铰接在所述转动板（3）上且呈对称设置的铰接板（4），所述铰接板（4）呈圆周等距分布有多个，所述铰接板（4）上固定有支撑杆（5），所述支撑杆（5）远离所述铰接板（4）的一端固定有支撑板（6），所述支撑板（6）与所述压板（7）转动连接；
3.根据权利要求2所述的一种集成传输和码垛于一体的不定型耐火材料打包装置，其特征在于，所述对向支撑机构包括固定安装在所述转动板（3）上且呈圆周等距分布的多个支撑套筒（11），所述支撑套筒（11）上滑动安装有活动杆（12），所述活动杆（12）端部固定有限位块（15），所述活动杆（12）上设置有与所述支撑杆（5）和所述固定盘（17）连接的限位组件。
4.根据权利要求3所述的一种集成传输和码垛于一体的不定型耐火材料打包装置，其特征在于，所述限位组件包括固定安装在所述活动杆（12）远离所述限位块（15）一端的活动板（13），所述活动板（13）上开设有呈对称设置的
5.根据权利要求4所述的一种集成传输和码垛于一体的不定型耐火材料打包装置，其特征在于，所述引导结构包括开设在所述固定盘（17）朝向所述转动板（3）一侧的凸出环槽（18）和斜槽（19）以及凹陷环槽（20），所述斜槽（19）呈对称设置，且所述斜槽（19）的一端与所述凸出环槽（18）端部接通，另一端与所述凹陷环槽（20）的端部接通，所述限位块（15）伸入所述凸出环槽（18）或所述斜槽（19）或所述凹陷环槽（20）内，且能够沿着所述凸出环槽（18）和所述斜槽（19）以及所述凹陷环槽（20）滑动。
6.根据权利要求1所述的一种集成传输和码垛于一体的不定型耐火材料打包装置，其特征在于，所述输送组件包括固定安装在所述储料仓（21）侧壁且与所述储料仓（21）接通的导管（22），所述导管（22）上开设有送料槽（23）；
7.根据权利要求6所述的一种集成传输和码垛于一体的不定型耐火材料打包装置，其特征在于，所述导通升降机构包括固定安装在所述导管（22）上的固定环（26），所述输送管（24）上固定有限位环（27），所述导管（22）和所述输送管（24）上套设有弹簧（28），所述弹簧（28）的两端分别与所述限位环（27）和所述固定环（26）抵接，所述转动板（3）上设置有与所述限位环（27）连接的从动组件。
8.根据权利要求7所述的一种集成传输和码垛于一体的不定型耐火材料打包装置，其特征在于，所述从动组件包括固定安装在所述限位环（27）上的承接杆（29），所述承接杆（29）远离所述限位环（27）的一端固定有限位轮（30），所述转动板（3）上设置有与所述限位轮（30）连接的导向组件。
9.根据权利要求8所述的一种集成传输和码垛于一体的不定型耐火材料打包装置，其特征在于，所述导向组件包括固定安装在所述转动板（3）上的凹陷导轨（31）和倾斜导轨（32）以及凸出导轨（33），所述凹陷导轨（31）和所述倾斜导轨（32）以及所述凸出导轨（33）呈圆周等距分布有多个，且所述倾斜导轨（32）的一端与所述凸出导轨（33）端部接通，另一端与所述凹陷导轨（31）的端部接通，所述限位轮（30）抵接在所述凹陷导轨（31）或所述倾斜导轨（32）或凸出导轨（33）上，且能够沿着所述凹陷导轨（31）和所述倾斜导轨（32）以及所述凸出导轨（33）滑动。
10.一种集成传输和码垛于一体的不定型耐火材料打包装置的使用方法，采用如权利要求1-9任意一项所述的集成传输和码垛于一体的不定型耐火材料打包装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种集成传输和码垛于一体的不定型耐火材料打包装置，包括：
2.根据权利要求1所述的一种集成传输和码垛于一体的不定型耐火材料打包装置，其特征在于，所述夹持组件包括铰接在所述转动板（3）上且呈对称设置的铰接板（4），所述铰接板（4）呈圆周等距分布有多个，所述铰接板（4）上固定有支撑杆（5），所述支撑杆（5）远离所述铰接板（4）的一端固定有支撑板（6），所述支撑板（6）与所述压板（7）转动连接；
3.根据权利要求2所述的一种集成传输和码垛于一体的不定型耐火材料打包装置，其特征在于，所述对向支撑机构包括固定安装在所述转动板（3）上且呈圆周等距分布的多个支撑套筒（11），所述支撑套筒（11）上滑动安装有活动杆（12），所述活动杆（12）端部固定有限位块（15），所述活动杆（12）上设置有与所述支撑杆（5）和所述固定盘（17）连接的限位组件。
4.根据权利要求3所述的一种集成传输和码垛于一体的不定型耐火材料打包装置，其特征在于，所述限位组件包括固定安装在所述活动杆（12）远离所述限位块（15）一端的活动板（13），所述活动板（13）上开设有呈对称设置的限位槽（14），所述支撑杆（5）上固定有与所述限位槽（14）滑动连接的凸起（10），所述固定盘（17）上设置有与所述限位块（15）连接的引导结构。
5.根据权利要求4所述的一种集成传输和码垛于一体的不定型耐火材料打包装置，其特征在于，所述引导结构包括开设在所述固定盘（17）朝向所述转动板（3）一侧的凸出环槽（18）和斜槽（19）以及凹陷环槽（20），所述斜槽（19）呈对称设置，且所述斜槽（19）的一端与所述凸出环槽（18）端部接通，另一端与所述凹陷环槽（20）的端部接通，所述限位块（15）伸入所述凸出环槽（18）或所述斜槽（19）或所述凹陷环槽（20）内，且能够沿着所述凸出环槽（18）和所述斜槽（19）以及所述凹陷环槽（20）滑动。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：郭润来，崔荣荣，陈敏，段磊磊，
申请(专利权)人：英赛德耐火材料镇江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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