【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立体库，具体为一种自动化立体库货架。
技术介绍
1、立体库也称为高架库或高架仓库，采用多层货架储存货物，并用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业。
2、专利申请号为cn202320359652.9的一种立体库货架，其结构包括立体库框架本体，立体库框架本体内部等距设置有多个存放架，存放架两侧内壁设有滑移槽和拨动装置，且存放架两侧的波动装置反向设置，从而能够通过一侧的拨动装置将物料送入存放架进行排列存放，通过另一侧的拨动装置将物料从存放架的内部将物料推出，便于人们在立体库框架本体的开口处快速取放物料。
3、但是放置到存放架上时，底部与存放架接触，在物料较重的情况下，物料和货架之间的摩擦较大，导致物料移动不方便，且物料在货架上进行长距离运动时，也会对物料底部造成磨损等。
4、基于此，本专利技术设计了一种自动化立体库货架，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动化立体库货架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种自动化立体库货架，包括底座和固定于底座顶面的固定架；
4、固定架的右侧段中固定有竖直的固定杆，固定杆和固定架的左侧板之间均匀固定有多个水平的层板，且层板底部设有输送组件，固定杆和固定架的右侧板之间设有升降组件，升降组件中设有推料组件；
5、输送组件包括固定于层板下方的固定板，固定板和层板之间沿左右方向
6、转动辊的中心处固定有辊轴，辊轴与移动板的顶面转动连接，且辊轴的后端固定有蜗轮，固定架的后侧板上转动连接有蜗杆，蜗杆位于多个蜗轮的上方，且蜗杆的左端连接有电机。
7、优选的，升降组件包括水平设置于固定杆和固定架右侧板之间的升降板，升降板的四角处分别设有两个导向杆和两个第一螺杆，两个第一螺杆位于升降板的对角线方向上，且两个导向杆位于升降板的另一对角线方向上，升降板与导向杆滑动连接，并与第一螺杆螺纹连接，且两个第一螺杆的顶端共同连接有第一驱动组件。
8、优选的，推料组件包括固定于升降板顶面右端的驱动箱，驱动箱中设有第二驱动组件，驱动箱的前后两侧对称设有两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的外侧端之间共同转动连接有一个推动轮，电动伸缩杆的底部固定有短轴，并通过短轴与驱动箱转动连接，短轴的内侧端伸入驱动箱中，并固定有第四齿轮，且第四齿轮与驱动组件对应连接。
9、优选的，第一驱动组件包括固定于第一螺杆上部的第一齿轮，两个第一齿轮的相对侧分别啮合有一个第二齿轮，且两个第二齿轮之间共同啮合有一个第三齿轮，第三齿轮与固定架的顶板转动连接，并连接有电机。
10、优选的，第二驱动组件包括竖直设置并转动连接于驱动箱内部中间的第二螺杆，第二螺杆的顶端连接有电机，第二螺杆上螺纹连接有移动块，移动块的左侧与驱动箱的内侧壁滑动连接，右侧对称固定有两个竖直的移动杆，移动杆的位置与第四齿轮的位置相对应，且移动杆的左侧面上设有竖直的齿槽，齿槽中沿竖直方向均匀固定有多个齿牙，并通过齿牙与对应侧的第四齿轮啮合。
11、优选的，升降板的顶面均布有滚珠。
12、优选的，层板的内侧边顶部固定有弧形的防护壳，防护壳的底端设为开口状，且蜗杆位于防护壳的内部。
13、优选的，多个转动辊的辊面上环绕设有橡胶套。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、本专利技术通过将较轻的物品放置于底座顶面，将其他物品通过升降组件和推料组件放置于层板上，对物品进行分类放置，便于拿取；
16、2、本申请通过升降组件和推料组件配合，使物品相对于层板的上下料更加快速方便，并通过移动板及其上的转动辊等实现物品在层板上的移动，无需人工手动调整物品位置，使物品放置更加方便，并减小物品运动时的摩擦，提高物品移动灵活性；
17、3、本专利技术通过液压伸缩杆使对应位置的移动板带动转动辊上移，与物品底部接触，并使蜗轮与蜗杆接触，从而通过蜗轮蜗杆对转动辊进行驱动，实现对物品的移动和输送；
18、4、本专利技术通过液压伸缩杆使移动板下移，以便在物品移动到位后，使转动辊与物品底部脱离，使物品能够稳定放置于层板上。
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1.一种自动化立体库货架，包括底座(1)和固定于底座(1)顶面的固定架(101)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的自动化立体库货架，其特征在于：所述升降组件包括水平设置于固定杆(104)和固定架(101)右侧板之间的升降板(3)，升降板(3)的四角处分别设有两个导向杆(301)和两个第一螺杆(302)，两个所述第一螺杆(302)位于升降板(3)的对角线方向上，且两个导向杆(301)位于升降板(3)的另一对角线方向上，所述升降板(3)与导向杆(301)滑动连接，并与第一螺杆(302)螺纹连接，且两个第一螺杆(302)的顶端共同连接有第一驱动组件。
3.根据权利要求2所述的自动化立体库货架，其特征在于：所述推料组件包括固定于升降板(3)顶面右端的驱动箱(403)，驱动箱(403)中设有第二驱动组件，所述驱动箱(403)的前后两侧对称设有两个电动伸缩杆(401)，两个电动伸缩杆(401)的外侧端之间共同转动连接有一个推动轮(4)，所述电动伸缩杆(401)的底部固定有短轴(402)，并通过短轴(402)与驱动箱(403)转动连接，所述短轴(402)的内侧端伸
4.根据权利要求2所述的自动化立体库货架，其特征在于：所述第一驱动组件包括固定于第一螺杆(302)上部的第一齿轮(303)，两个第一齿轮(303)的相对侧分别啮合有一个第二齿轮(304)，且两个第二齿轮(304)之间共同啮合有一个第三齿轮(305)，所述第三齿轮(305)与固定架(101)的顶板转动连接，并连接有电机。
5.根据权利要求3所述的自动化立体库货架，其特征在于：所述第二驱动组件包括竖直设置并转动连接于驱动箱(403)内部中间的第二螺杆(408)，第二螺杆(408)的顶端连接有电机，所述第二螺杆(408)上螺纹连接有移动块(407)，移动块(407)的左侧与驱动箱(403)的内侧壁滑动连接，右侧对称固定有两个竖直的移动杆(405)，移动杆(405)的位置与第四齿轮(404)的位置相对应，且移动杆(405)的左侧面上设有竖直的齿槽(406)，齿槽(406)中沿竖直方向均匀固定有多个齿牙，并通过齿牙与对应侧的第四齿轮(404)啮合。
6.根据权利要求2所述的自动化立体库货架，其特征在于：所述升降板(3)的顶面均布有滚珠(306)。
7.根据权利要求1～6任一项所述的自动化立体库货架，其特征在于：所述层板(102)的内侧边顶部固定有弧形的防护壳(105)，防护壳(105)的底端设为开口状，且蜗杆(106)位于防护壳(105)的内部。
8.根据权利要求1～6任一项所述的自动化立体库货架，其特征在于：多个所述转动辊(2)的辊面上环绕设有橡胶套。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化立体库货架，包括底座(1)和固定于底座(1)顶面的固定架(101)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的自动化立体库货架，其特征在于：所述升降组件包括水平设置于固定杆(104)和固定架(101)右侧板之间的升降板(3)，升降板(3)的四角处分别设有两个导向杆(301)和两个第一螺杆(302)，两个所述第一螺杆(302)位于升降板(3)的对角线方向上，且两个导向杆(301)位于升降板(3)的另一对角线方向上，所述升降板(3)与导向杆(301)滑动连接，并与第一螺杆(302)螺纹连接，且两个第一螺杆(302)的顶端共同连接有第一驱动组件。
3.根据权利要求2所述的自动化立体库货架，其特征在于：所述推料组件包括固定于升降板(3)顶面右端的驱动箱(403)，驱动箱(403)中设有第二驱动组件，所述驱动箱(403)的前后两侧对称设有两个电动伸缩杆(401)，两个电动伸缩杆(401)的外侧端之间共同转动连接有一个推动轮(4)，所述电动伸缩杆(401)的底部固定有短轴(402)，并通过短轴(402)与驱动箱(403)转动连接，所述短轴(402)的内侧端伸入驱动箱(403)中，并固定有第四齿轮(404)，且第四齿轮(404)与驱动组件对应连接。
4.根据权利要求2所述的自动化立体库货架，其特征在于：所述第一驱动组件包括固定于第一螺杆(302)上部的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨成智，杨成龙，袁帅，刘维青，蒿吉运，于青伟，温光营，史加凯，史瑞荣，
申请(专利权)人：济南建华仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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