【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及故障诊断，尤其涉及动力电池采样线虚接的诊断方法、装置、电子设备、介质。
技术介绍
1、动力电池通常由多个电池单体串联组合而成，而对每一串电池单体的电压进行监控是动力电池安全的最基本要素。
2、通常电池单体电压的采样由afe(analog front end，模拟前端)完成，并且为确保采样的准确性，目前市场主流的afe一般同时具备采样及诊断功能，可以有效诊断出采样线断线等故障。但是对于采样线虚接的情况，由于采样线虚接时采样值仍在正常范围内，afe难以直接识别故障，因此无法对采样值进行二次处理，错误的采样值往往导致电池管理系统(battery management system，bms)误判电池单体的电压出现严重欠压或者严重过压，或者甚至误判热失控故障，进而影响行车安全。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种动力电池采样线虚接的诊断方法、装置、电子设备、介质，以在采用afe进行电池单体的电压采样时，识别出采样线虚接的故障，避免把错误采样值误判为电池故障。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种动力电池采样线虚接的诊断方法，所述动力电池包括在第一连接端和第二连接端之间串联连接的多个电池单体，所述第一连接端、所述第二连接端以及每相邻两个所述电池单体之间的连接点均连接一条采样线，一条所述采样线代表一个电压采样通道；
3、所述动力电池采样线虚接的诊断方法包括：
4、根据相邻两个电池单体对应的三个电压采样通道的采样值，确定所述相邻两
5、根据所述相邻两个电池单体的电压值确定所述相邻两个电池单体共用的采样线是否虚接。
6、可选的，根据所述相邻两个电池单体的电压值确定所述相邻两个电池单体共用的采样线是否虚接包括：
7、根据所述相邻两个电池单体的电压值以及电池单体的平均电压值，确定所述相邻两个电池单体共用的采样线是否虚接。
8、可选的，所述根据所述相邻两个电池单体的电压值以及电池单体的平均电压值，确定所述相邻两个电池单体共用的采样线是否虚接包括：
9、若所述相邻两个电池单体中一个电池单体的电压值与所述电池单体的平均电压值的差值为负、另一个电池单体的电压值与所述电池单体的平均电压值的差值为正、且所述相邻两个电池单体的电压值的平均值与所述电池单体的平均电压值的差值的绝对值小于设定阈值，则确定所述相邻两个电池单体共用的采样线虚接。
10、可选的，在根据所述相邻两个电池单体的电压值以及电池单体的平均电压值，确定所述相邻两个电池单体共用的采样线是否虚接之前，还包括：
11、根据各所述电压采样通道确定每一电池单体的电压值；
12、根据每一所述电池单体的电压值，确定所述电池单体的平均电压值；
13、或者，根据所述第二连接端对应的电压采样通道的采样值与所述第一连接端对应的电压采样通道的采样值的差值的绝对值，以及所述动力电池包括的电池单体的个数，确定所述电池单体的平均电压值。
14、可选的，所述根据所述相邻两个电池单体的电压值确定所述相邻两个电池单体共用的采样线是否虚接包括：
15、若所述相邻两个电池单体中一个电池单体的电压值的变化率为负，另一个电池单体的电压值的变化率为正，且所述相邻两个电池单体中变化率为负的电池单体的变化率小于第一变化阈值、变化率为正的电池单体的变化率大于第二变化阈值，则确定所述相邻两个电池单体共用的采样线虚接；其中，所述第一变化阈值小于零，所述第二变化阈值大于零。
16、可选的，在若所述相邻两个电池单体中一个电池单体的电压值的变化率为负，另一个电池单体的电压值的变化率为正之前，还包括：
17、根据当前采样时刻下所述相邻两个电池单体对应的相邻三个电压采样通道的采样值，确定当前时刻下所述相邻两个电池单体的电压值；
18、根据上一采样时刻下所述相邻两个电池单体对应的相邻三个电压采样通道的采样值，确定上一采样时刻下所述相邻两个电池单体的电压值；
19、根据所述相邻两个电池单体中每一电池单体在当前采样时刻下的电压值以及上一采样时刻下的电压值，计算所述电池单体的电压值的变化率。
20、可选的，在确定所述相邻两个电池单体共用的采样线虚接后，还包括：
21、根据除虚接的采样线所对应的相邻两个电池单体以外的其余所有电池单体的电压值，计算采样平均值；
22、将存在虚接的采样线所对应的相邻两个电池单体的电压值均替换为所述采样平均值。
23、根据本专利技术的另一方面，提供了一种动力电池采样线虚接的诊断装置，所述动力电池包括在第一连接端和第二连接端之间串联连接的多个电池单体，所述第一连接端、所述第二连接端以及每相邻两个所述电池单体之间的连接点均连接一条采样线，一条所述采样线代表一个电压采样通道；
24、所述动力电池采样线虚接的诊断装置包括：
25、电压计算模块，用于根据相邻两个电池单体对应的三个电压采样通道的采样值，确定相邻两个电池单体的电压值；
26、诊断模块，用于根据所述相邻两个电池单体的电压值确定所述相邻两个电池单体共用的采样线是否虚接。
27、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
28、至少一个处理器；以及
29、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
30、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述所述的动力电池采样线虚接的诊断方法。
31、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的动力电池采样线虚接的诊断方法。
32、本专利技术实施例的技术方案，通过相邻两个电池单体对应的三个电压采样通道确定相邻两个电池单体的电压值，根据相邻两个电池单体的电压值确定相邻两个电池单体共用的采样线是否虚接。电池单体的电压值通过电池单体两端连接的两个电压采样通道的差值确定。在确定出相邻两个电池单体的电压值后，可确定出相邻两个电池单体共用的采样线是否出现虚接，避免相邻的两个电池单体共用的采样线虚接时，共用的采样线对应的共用的采用通道的错误采样值引起单体电压严重欠压、严重过压、热失控等误判，从而避免下高压等异常处理，保证当次行车安全。
33、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种动力电池采样线虚接的诊断方法，其特征在于，所述动力电池包括在第一连接端和第二连接端之间串联连接的多个电池单体，所述第一连接端、所述第二连接端以及每相邻两个所述电池单体之间的连接点均连接一条采样线，一条所述采样线代表一个电压采样通道；
2.根据权利要求1所述的动力电池采样线虚接的诊断方法，其特征在于，根据所述相邻两个电池单体的电压值确定所述相邻两个电池单体共用的采样线是否虚接包括：
3.根据权利要求2所述的动力电池采样线虚接的诊断方法，其特征在于，所述根据所述相邻两个电池单体的电压值以及电池单体的平均电压值，确定所述相邻两个电池单体共用的采样线是否虚接包括：
4.根据权利要求2或3所述的动力电池采样线虚接的诊断方法，其特征在于，在根据所述相邻两个电池单体的电压值以及电池单体的平均电压值，确定所述相邻两个电池单体共用的采样线是否虚接之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的动力电池采样线虚接的诊断方法，其特征在于，所述根据所述相邻两个电池单体的电压值确定所述相邻两个电池单体共用的采样线是否虚接包括：
6.根据权利要求5
7.根据权利要求1所述的动力电池采样线虚接的诊断方法，其特征在于，在确定所述相邻两个电池单体共用的采样线虚接后，还包括：
8.一种动力电池采样线虚接的诊断装置，其特征在于，所述动力电池包括在第一连接端和第二连接端之间串联连接的多个电池单体，所述第一连接端、所述第二连接端以及每相邻两个所述电池单体之间的连接点均连接一条采样线，一条所述采样线代表一个电压采样通道；所述动力电池采样线虚接的诊断装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的动力电池采样线虚接的诊断方法。
...【技术特征摘要】
1.一种动力电池采样线虚接的诊断方法，其特征在于，所述动力电池包括在第一连接端和第二连接端之间串联连接的多个电池单体，所述第一连接端、所述第二连接端以及每相邻两个所述电池单体之间的连接点均连接一条采样线，一条所述采样线代表一个电压采样通道；
2.根据权利要求1所述的动力电池采样线虚接的诊断方法，其特征在于，根据所述相邻两个电池单体的电压值确定所述相邻两个电池单体共用的采样线是否虚接包括：
3.根据权利要求2所述的动力电池采样线虚接的诊断方法，其特征在于，所述根据所述相邻两个电池单体的电压值以及电池单体的平均电压值，确定所述相邻两个电池单体共用的采样线是否虚接包括：
4.根据权利要求2或3所述的动力电池采样线虚接的诊断方法，其特征在于，在根据所述相邻两个电池单体的电压值以及电池单体的平均电压值，确定所述相邻两个电池单体共用的采样线是否虚接之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的动力电池采样线虚接的诊断方法，其特征在于，所述根据所述相邻两个电池单体的电压值确...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎晓然，陈煜中，李毅崑，
申请(专利权)人：广州巨湾技研有限公司，
类型：发明
国别省市：
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