【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动清洁设备，特别涉及一种自动清洁设备的吸水检测方法、设备、基站、系统及介质。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，自动清洁设备得到了越来越广泛的使用，自动清洁设备，例如扫地机器人或者具有扫拖功能的机器人，在执行清洁任务时，如果拖地时的出水量过大或者地面上有水的情况下，可能会将水吸到自动清洁设备的尘盒内。尘盒内的水会滋生细菌，且存在集尘后损坏风机等风险。
技术实现思路
1、第一方面，本公开提供一种自动清洁设备的吸水检测方法，与自动清洁设备对应的清洁系统内设置有吸水层，用于吸附吸入所述自动清洁设备内部的水，所述方法包括：
2、通过目标传感器获取所述吸水层的目标状态，所述目标状态包括吸水饱和状态以及未饱和状态；
3、若所述目标状态为吸水饱和状态，控制所述自动清洁设备停止工作。
4、第二方面，本公开提供一种自动清洁设备，包括：
5、第一吸水层，用于吸附吸入所述自动清洁设备内的水；
6、第一传感器，用于获取所述第一吸水层的目标检测参数，所述目标检测参数用于确定所述第一吸水层的目标状态；
7、所述自动清洁设备在所述目标状态为吸水饱和状态时停止工作。
8、第三方面，本公开提供一种基站，包括：
9、第二吸水层，设置在基站的集尘风道中，用于吸附吸入自动清洁设备内部的水；
10、第二传感器，用于获取所述第二吸水层的目标检测参数，其中，所述目标检测参数用于确定所述第二吸水层的目标状态，以
11、第四方面，本公开提供一种基站，包括：
12、基站本体；
13、设置在所述基站本体内的烘干风道和烘干风机，所述烘干风机设置在所述烘干风道的一端，所述烘干风道的另一端与停靠在所述基站上的自动清洁设备的风道连通；
14、其中，若设置在所述自动清洁设备内部的吸水层的目标状态为吸水饱和状态、且所述自动清洁设备停靠在所述基站上，所述烘干风机启动，以对所述吸水层进行烘干。
15、第五方面，本公开提供一种清洁系统，包括：
16、基站以及自动清洁设备；
17、所述基站包括烘干风道和烘干风机，所述烘干风机设置在所述烘干风道的一端，所述烘干风道的另一端与停靠在所述基站上的自动清洁设备的风道连通；
18、所述自动清洁设备包括第三吸水层和第三传感器，所述第三吸水层用于吸附吸入所述自动清洁设备内的水，所述第三传感器用于获取所述第三吸水层的目标检测参数，所述目标检测参数用于确定所述第三吸水层的目标状态；
19、其中，若所述第三吸水层的目标状态为吸水饱和状态、且所述自动清洁设备停靠在所述基站上，所述烘干风机启动，以对所述第三吸水层进行烘干。
20、第六方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述自动清洁设备的吸水检测方法的步骤。
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1.一种自动清洁设备的吸水检测方法，其特征在于，与所述自动清洁设备对应的清洁系统内设置有吸水层，用于吸附吸入所述自动清洁设备内部的水，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁系统包括所述自动清洁设备内部的第一清洁子系统，以及基站内部的第二清洁子系统，所述第二清洁子系统包括集尘风道，所述吸水层设置在所述第一清洁子系统中和/或设置在所述第二清洁子系统的集尘风道中。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标传感器为位置传感器，所述通过目标传感器获取所述吸水层的目标状态，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标传感器为压力传感器，所述通过目标传感器获取所述吸水层的目标状态，包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标传感器为图像传感器，所述吸水层包括目标材料，所述目标材料在接触到液体时变色，所述通过目标传感器获取所述吸水层的目标状态，包括：
6.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：
7.一种基站，其特征在于，包括：
8.一种基站，其特征在于，包括
9.一种清洁系统，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备的吸水检测方法，其特征在于，与所述自动清洁设备对应的清洁系统内设置有吸水层，用于吸附吸入所述自动清洁设备内部的水，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁系统包括所述自动清洁设备内部的第一清洁子系统，以及基站内部的第二清洁子系统，所述第二清洁子系统包括集尘风道，所述吸水层设置在所述第一清洁子系统中和/或设置在所述第二清洁子系统的集尘风道中。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标传感器为位置传感器，所述通过目标传感器获取所述吸水层的目标状态，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：单建强，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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