【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能家居，尤其涉及清洁机器人及其控制方法和装置、用户设备及存储介质。
技术介绍
1、现有技术中，在使用清洁机器人对房间进行清洁的过程中，清洁机器人通常默认对全部封闭空间的待清洁区域(例如被清洁的封闭空间的整个地面)进行全部清洁。即使一些声称具有智能化解决方案的清洁机器人，也只是让用户自己选择执行清洁任务的明确的时间、具体的区域以及确定的工作模式。
2、然而，用户的清洁需求可能因人、因时而异，如果清洁机器人以固定的清洁计划来执行清洁任务，则可能无法满足用户的个性化的清洁需求；另外，也有用户非常反感且不愿进行这种繁琐的选项设置。这使得现有的清洁机器人显得并没有那么智能，一方面增加了用户消耗在定制化设置上的时间，另一方面也降低了用户体验。
3、为此，如何能够响应于用户的个性化的清洁需求而向该用户提供简捷的、定制化的清洁服务，是使现有的清洁机器人更智能化所要解决的问题之一。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开提出了一种清洁机器人及其控制方法和装置、用户设备及存储介质。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种清洁机器人的控制方法，包括：接收用户所输入的周清洁约束条件，所述周清洁约束条件表示所述清洁机器人在预定周期内对工作区域的地图所包括的与所述工作区域相对应的多个子区域中的相应子区域进行清洁时要符合的条件，所述预定周期是以天为单位且包括预定天数的周期，所述预定天数大于按日清洁的周期所包括的天数且小于按月清洁的周期所包括的天数；确定符合所述周清洁约束
3、根据本公开的第二方面，提供了一种清洁机器人的控制装置，包括：接收单元，用于接收用户所输入的周清洁约束条件，所述周清洁约束条件表示所述清洁机器人在预定周期内对工作区域的地图所包括的与所述工作区域相对应的多个子区域中的相应子区域进行清洁时要符合的条件，所述预定周期是以天为单位且包括预定天数的周期，所述预定天数大于按日清洁的周期所包括的天数且小于按月清洁的周期所包括的天数；确定单元，用于确定符合所述周清洁约束条件的周计划选项；提供单元，用于将所述周计划选项提供给所述用户；获取单元，用于获取所述用户从所述的周计划选项中选择的待执行周计划选项；以及控制单元，用于控制所述清洁机器人在所述预定周期内按照所述待执行周计划选项来执行清洁任务。
4、根据本公开的第三方面，提供了一种清洁机器人的控制装置，包括：一个或多个处理器；以及存储器，其存储有指令，其中，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器进行上述的控制方法。
5、根据本公开的第四方面，提供了一种用户设备，包括上述的控制装置。
6、根据本公开的第五方面，提供了一种清洁机器人，包括上述的控制装置。
7、根据本公开的第六方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行上述的控制方法。
8、根据本公开，相较于由用户自己直接输入在何时、在哪些区域执行清洁任务的传统的固定呆板的清洁计划，本公开仅向用户提供少量关于用户自身的生活习惯和偏好的问题，然后计算并自动向用户推送一系列符合用户习惯和偏好的周计划选项，能够使清洁机器人执行更智能化、个性化的清洁任务，从而提升了用户体验。另外，相较于按天清洁和按月清洁，本公开按周清洁，更符合普通人的日常生活工作习惯节奏，因此能够执行更符合用户的生活工作习惯的清洁任务。
9、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述周清洁约束条件包括第一条件和/或第二条件，所述第一条件与所述预定周期内要清洁的次数有关，所述第二条件与所述预定周期内要清洁的面积有关。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述周清洁约束条件还包括第三条件，所述第三条件与在所述预定周期内要执行的清洁的时间有关。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述周清洁约束条件还包括第四条件，所述第四条件与在所述预定周期内要执行的清洁的顺序有关。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述周清洁约束条件还包括第五条件，所述第五条件与在所述预定周期内的运行模式有关。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求2至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述多个子区域分属于多个类别，
8.根据权利要求3至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第三条件用于指定以下至少一项：相应
9.根据权利要求4至8中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第四条件用于指定相同类别的多个子区域被清洁的顺序和/或同日内的各类别子区域被清洁的顺序。
10.根据权利要求5至9中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述运行模式至少包括弓字形覆盖模式、沿边模式、脱困模式、导航模式和回充模式中的一种模式，
11.根据权利要求1至10中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求1至11中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述周计划选项随着所述周清洁约束条件的改变而改变，一旦所述待执行周计划选项发生改变，则控制所述清洁机器人在所述预定周期内按照改变后的待执行周计划选项来执行新的清洁任务。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
14.根据权利要求1至13中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
15.根据权利要求1至14中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述预定周期为一周的整数倍。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
17.根据权利要求1至16中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：
18.一种清洁机器人的控制装置，其特征在于，包括：
19.一种清洁机器人的控制装置，其特征在于，包括：
20.一种用户设备，其特征在于，包括根据权利要求18或19所述的控制装置。
21.一种清洁机器人，其特征在于，包括根据权利要求18或19所述的控制装置。
22.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行根据权利要求1至17中任一项所述的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述周清洁约束条件包括第一条件和/或第二条件，所述第一条件与所述预定周期内要清洁的次数有关，所述第二条件与所述预定周期内要清洁的面积有关。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述周清洁约束条件还包括第三条件，所述第三条件与在所述预定周期内要执行的清洁的时间有关。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述周清洁约束条件还包括第四条件，所述第四条件与在所述预定周期内要执行的清洁的顺序有关。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述周清洁约束条件还包括第五条件，所述第五条件与在所述预定周期内的运行模式有关。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求2至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述多个子区域分属于多个类别，
8.根据权利要求3至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第三条件用于指定以下至少一项：相应类别子区域被要求清洁的间隔天数、在所述预定周期内的预定天内被要求的清洁时间最短、所述预定周期内的免打扰时间段。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第四条件用于指定相同类别的多个子区域被清洁的顺序和/或同日内的各类别子区域被清洁的顺序。
10.根据权利要求5至9中任一项所述的控制方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴欣，安惠中，沙筠宜，
申请(专利权)人：速感科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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