【技术实现步骤摘要】
本申请涉及牧草收获机，特别是涉及一种仿形检测装置、仿形调节系统及牧草收获机。
技术介绍
1、草原资源是我国重要的战略资源，畜牧业的发展离不开饲草饲料的生产和供给水平的提高。大力开发和利用饲草资源，是我国新形势下实现粮经饲统筹发展的重要战略举措。我国目前是市场上的牧草收获机对复杂地形地貌适应性差，作业质量差、可靠性低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对如何实现提升牧草收获机对复杂地形地貌适应性问题，提供一种仿形检测装置、仿形调节系统及牧草收获机。
2、一种仿形检测装置，用于牧草收获机，所述仿形检测装置分别配接于所述割台的相对两端，所述仿形检测装置包括：
3、安装件，用于与所述割台配接；以及
4、仿形检测组件，包括仿形杆、连接件及至少两个仿形轮，所述仿形杆的一端与所述安装件滑动连接，所述仿形杆背离所述安装件的另一端与所述连接件通过转轴转动连接，全部所述仿形轮均转动地配接于所述连接件背离所述仿形杆的一侧，且全部所述仿形轮均沿所述牧草收获机的行进方向并排设置；
5、其中，全部所述仿形轮均沿地面滚动，且全部所述仿形轮能够跟随地面坡度的变化带动所述连接件相对所述仿形杆转动，并能够跟随地面高度的变化带动所述连接件沿重力方向移动，以使得所述仿形杆相对所述安装件沿重力方向滑动。
6、在其中一个实施例中，所述连接件包括两个间隔设置的三角板，两个所述三角板等同且各夹角之间相互对准，所述仿形杆转动地配接于两个所述三角板的同一个夹角之间，全部所
7、在其中一个实施例中，所述连接件还包括均配接于两个所述三角板之间的两个限位块，两个所述限位块分别设置于所述仿形杆沿所述牧草收获机的行进方向的两侧，并均与所述仿形杆间隔。
8、在其中一个实施例中，两个所述三角板均为等腰三角板，所述仿形杆转动地配接于两个所述等腰三角板的顶角之间，且所述仿形杆的轴线与顶角的角平分线重合，两个所述限位块中的一者连接于两个所述等腰三角板相互对准的一条腰之间，另一者连接于两个所述等腰三角板相互对准的另一条腰之间。
9、在其中一个实施例中，所述仿形轮为两个，两个仿形轮均转动地配接于两个所述等腰三角板之间，并分别位于两个所述等腰三角板相互对准的两个底角处。
10、在其中一个实施例中，还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑轨及滑块，所述滑轨沿重力方向延伸并设置于所述安装件上，所述滑块配接于所述仿形杆背离所述连接件的一端，并活动地设于所述导轨上。
11、在其中一个实施例中，还包括两个缓冲组件，两个所述缓冲组件分别设置于所述导轨沿重力方向的相对两端，并用于与所述滑块抵接，以限制所述滑块在导轨内沿重力方向的移动。
12、在其中一个实施例中，各所述缓冲组件均包括缓冲件、固定件及弹性件，所述弹性件可形变地连接于所述缓冲件与所述固定件之间，所述固定件与所述导轨固定连接，所述缓冲件位于所述固定件朝向所述滑块的一侧，并可相对所述固定件移动。
13、一种仿形调节系统，包括：
14、前述实施例中的仿形检测装置；
15、角度检测装置，与所述转轴电连接，并用于实时检测所述转轴的转动角度；
16、位移检测装置，与所述滑块电连接，并用于实时检测所述滑块的移动距离；
17、角度调节装置，用于根据所述转动角度控制割台相对地面水平；以及
18、高度调节装置，用于根据所述转动角度控制割台沿重力方向相对地面的距离。
19、一种牧草收获机，包括割台及前述实施例中的仿形调节系统，所述仿形调节系统与所述割台配接。
20、上述仿形检测装置、仿形调节系统及牧草收获机，仿形检测装置包括安装及仿形检测组件。安装件用于与割台配接。仿形检测组件包括仿形杆、连接件及至少两个仿形轮，仿形杆的一端与安装件滑动连接，仿形杆背离安装件的另一端与连接件通过转轴转动连接，全部仿形轮均转动地配接于连接件背离仿形杆的一侧，且全部仿形轮均沿牧草收获机的行进方向并排设置。其中，全部仿形轮均沿地面滚动，且全部仿形轮均能够跟随地面坡度的变化带动连接件相对仿形杆转动，并均能够跟随地面高度的变化带动连接件沿重力方向移动，以使得仿形杆相对安装件沿重力方向滑动。本申请实施例提供的仿形检测装置中，能够根据连接件相对仿形杆转动的角度确定牧草收获机在行进过程中地面坡度的变化，还能够根据仿形杆相对安装件沿重力方向滑动的距离确定牧草收获机行进的过程地面的高度变化，如此，有利于实时获取牧草收获机在行进过程中地形的变化，从而便于对应调节割台相对地面的位置关系，以实现地面植被的均匀留茬。
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1.一种仿形检测装置，用于牧草收获机，所述仿形检测装置分别配接于所述割台的相对两端，其特征在于，所述仿形检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的仿形检测装置，其特征在于，所述连接件包括两个间隔设置的三角板，两个所述三角板等同且各夹角之间相互对准，所述仿形杆转动地配接于两个所述三角板的同一个夹角之间，全部所述仿形轮均并排设于另外两个夹角公共的侧边上。
3.根据权利要求2所述的仿形检测装置，其特征在于，所述连接件还包括均配接于两个所述三角板之间的两个限位块，两个所述限位块分别设置于所述仿形杆沿所述牧草收获机的行进方向的两侧，并均与所述仿形杆间隔。
4.根据权利要求3所述的仿形检测装置，其特征在于，两个所述三角板均为等腰三角板，所述仿形杆转动地配接于两个所述等腰三角板的顶角之间，且所述仿形杆的轴线与顶角的角平分线重合，两个所述限位块中的一者连接于两个所述等腰三角板相互对准的一条腰之间，另一者连接于两个所述等腰三角板相互对准的另一条腰之间。
5.根据权利要求4所述的仿形检测装置，其特征在于，所述仿形轮为两个，两个仿形轮均转动地配接于两个所述
6.根据权利要求1所述的仿形检测装置，其特征在于，还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑轨及滑块，所述滑轨沿重力方向延伸并设置于所述安装件上，所述滑块配接于所述仿形杆背离所述连接件的一端，并活动地设于所述导轨上。
7.根据权利要求6所述的仿形检测装置，其特征在于，还包括两个缓冲组件，两个所述缓冲组件分别设置于所述导轨沿重力方向的相对两端，并用于与所述滑块抵接，以限制所述滑块在导轨内沿重力方向的移动。
8.根据权利要求7所述的仿形检测装置，其特征在于，各所述缓冲组件均包括缓冲件、固定件及弹性件，所述弹性件可形变地连接于所述缓冲件与所述固定件之间，所述固定件与所述导轨固定连接，所述缓冲件位于所述固定件朝向所述滑块的一侧，并可相对所述固定件移动。
9.一种仿形调节系统，其特征在于，包括：
10.一种牧草收获机，其特征在于，包括割台及如上述权利要求9所述的仿形调节系统，所述仿形调节系统与所述割台配接。
...【技术特征摘要】
1.一种仿形检测装置，用于牧草收获机，所述仿形检测装置分别配接于所述割台的相对两端，其特征在于，所述仿形检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的仿形检测装置，其特征在于，所述连接件包括两个间隔设置的三角板，两个所述三角板等同且各夹角之间相互对准，所述仿形杆转动地配接于两个所述三角板的同一个夹角之间，全部所述仿形轮均并排设于另外两个夹角公共的侧边上。
3.根据权利要求2所述的仿形检测装置，其特征在于，所述连接件还包括均配接于两个所述三角板之间的两个限位块，两个所述限位块分别设置于所述仿形杆沿所述牧草收获机的行进方向的两侧，并均与所述仿形杆间隔。
4.根据权利要求3所述的仿形检测装置，其特征在于，两个所述三角板均为等腰三角板，所述仿形杆转动地配接于两个所述等腰三角板的顶角之间，且所述仿形杆的轴线与顶角的角平分线重合，两个所述限位块中的一者连接于两个所述等腰三角板相互对准的一条腰之间，另一者连接于两个所述等腰三角板相互对准的另一条腰之间。
5.根据权利要求4所述的仿形检测装置，其特征在于，所述仿形轮为两个，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵祚喜，廖志辉，罗阳帆，石燊烨，夏丹燕，张昊嘉，徐源俊，张清河，戴久翔，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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