【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医用器械，更具体地说是防误操作的双信号输出医用摇杆及操作方法。
技术介绍
1、目前，市面上的医用摇杆的功能较为单一，不能同时满足多种功能的需求，导致应用前景较差，不利于推广和使用，例如，专利公开号为cn212631693u的专利文献公开了基于限位触动的游戏摇杆，该摇杆属于使用开关器件的常规摇杆，其通过摇杆运动触发微动开关实现，其特点是拥有触感反馈，可以输出数字信号，但无法产生快速变化的模拟信号，而且没有较好的防误操作的功能。专利公开号为cn115826671a的专利文献公开了一种基于固体阻尼的可调操纵杆，其使用磁感技术，通过磁铁和霍尔板的运动配合实现，其优点是能输出模拟信号，但其操控手感差，需要格外设置、压力调节螺钉、平衡簧、压板来提升手感，并且这些器件易于磨损，长时间使用后手感退化明显，同时没有数字输出信号，也没有较好的防误操作的功能。专利公开号为cn112732009a的专利文献公开了一种具有启动移动保护功能的摇杆，其仅使用固定片和移动弹片，以机械运动模式使两者接触实现摇杆功能，使用寿命有限，不能输出数字输出信号，只能在一定的程度上具有防误操作的功能。
2、综合而言，针对现有的摇杆所存在的弊端，有必要设计一种具有较好的防误操作功能，且同时能够输出数字信号和模拟信号的摇杆。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供防误操作的双信号输出医用摇杆及操作方法。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、
4、其进一步技术方案为：所述手柄组件还包括faf信号接收管，所述faf信号接收管设于所述手柄壳的内部。
5、其进一步技术方案为：所述手柄组件还包括导电弹簧和限位件，所述摇杆轴设有环形卡槽，所述限位件卡设于所述环形卡槽中，所述导电弹簧套设于所述摇杆轴，所述导电弹簧的上端与所述faf信号接收管连接，所述导电弹簧的下端与所述限位件连接。
6、其进一步技术方案为：还包括复位组件，所述复位组件包括滑块、复位弹簧以及限位板，所述限位板相对于所述摇杆轴固定设置，所述限位板设有所述摇杆轴穿过的通孔，所述滑块和复位弹簧均套设于所述摇杆轴，所述复位弹簧位于所述滑块的下方，所述复位弹簧的上端与所述限位件连接，所述复位弹簧的下端与所述滑块连接；所述摇杆轴受外力摇动时，所述限位板向所述滑块施加挤压力，以使所述滑块向上运动并压缩所述复位弹簧，所述摇杆轴解除受到的外力时，所述摇杆轴在所述滑块和所述复位弹簧的作用下复位。
7、其进一步技术方案为：所述滑块的底部为锥形面，所述限位板对应于所述锥形面的位置设有限位槽。
8、其进一步技术方案为：所述限位板的顶部环形设置有多个导向凸起，所述导向凸起靠近所述限位槽的槽口边缘的一侧构成与所述锥形面配合的倾斜导向面。
9、其进一步技术方案为：还包括保护壳，所述触压板和所述控制电路板均收容于所述保护壳内，所述限位板与所述保护壳连接。
10、其进一步技术方案为：所述摇杆轴设有球形部，所述保护壳内设有球轴板，所述球轴板设有容纳所述球形部的球形腔，所述球轴板设有限位凸起，所述球形部开设有卡槽，所述限位凸起置于所述卡槽中。
11、其进一步技术方案为：还包括与所述保护壳连接的导向板，所述导向板的中心设有与所述摇杆轴配合的导向槽。
12、另一方面，本专利技术还提供了防误操作的双信号输出医用摇杆的操作方法，包括：
13、操作者用手接触手柄壳直至控制电路板接收到手柄壳电容感应发生变化产生的电容感应信号；
14、当操作者控制手柄壳在第一方向运动时，且触压板运动至对触压开关形成接触并按压时，摇杆输出数字信号形式的第一运动控制指令；
15、当操作者控制手柄壳在第二方向运动时，且磁性元件跟随摇杆轴运动至磁传感器的感应范围之内时，摇杆输出模拟信号形式的第二运动控制指令。
16、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：手柄壳通过与摇杆轴电性连接，且摇杆轴与控制电路板电性连接，当操作者接触手柄壳，并且手柄壳电容感应发生变化产生而电容感应信号才算接触有效，从而实现了第一重防误操作的保护，此外，只有当摇动摇杆轴使磁性元件运动至磁传感器的感应范围之内时，才能进行有效的模拟信号的输出，以及只有当摇动摇杆轴触压板运动至对触压开关形成接触并按压时，才能进行有效的数字信号的输出，通过此方式，实现了第二重防误操作的保护，而且由于能够在同一摇杆上实现模拟信号的输出和数字信号的输出，大大提升了摇杆的功能丰富性，使得摇杆的控制更加精确，有利于摇杆的推广和应用。
17、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.防误操作的双信号输出医用摇杆，其特征在于，包括手柄组件、摇杆轴、控制电路板、数字信号输出组件和模拟信号输出组件，所述摇杆轴与所述控制电路板电性连接，所述手柄组件包括手柄壳，所述手柄壳安装于所述摇杆轴，并与所述摇杆轴电性连接，所述数字信号输出组件包括触压开关以及触压板，所述触压开关与所述控制电路板电性连接，所述触压板套设于所述摇杆轴，并跟随所述摇杆轴的摇动方向而运动，所述触压板运动至对所述触压开关形成接触并按压时，所述摇杆输出数字信号，所述模拟信号输出组件包括磁性元件和磁传感器，所述磁性元件设于所述摇杆轴，并跟随所述摇杆轴的摇动方向而运动，所述磁性元件运动至所述磁传感器的感应范围之内时，所述摇杆输出模拟信号。
2.根据权利要求1所述的防误操作的双信号输出医用摇杆，其特征在于，所述手柄组件还包括FAF信号接收管，所述FAF信号接收管设于所述手柄壳的内部。
3.根据权利要求2所述的防误操作的双信号输出医用摇杆，其特征在于，所述手柄组件还包括导电弹簧和限位件，所述摇杆轴设有环形卡槽，所述限位件卡设于所述环形卡槽中，所述导电弹簧套设于所述摇杆轴，所述导电弹簧的上
4.根据权利要求3所述的防误操作的双信号输出医用摇杆，其特征在于，还包括复位组件，所述复位组件包括滑块、复位弹簧以及限位板，所述限位板相对于所述摇杆轴固定设置，所述限位板设有所述摇杆轴穿过的通孔，所述滑块和复位弹簧均套设于所述摇杆轴，所述复位弹簧位于所述滑块的下方，所述复位弹簧的上端与所述限位件连接，所述复位弹簧的下端与所述滑块连接；所述摇杆轴受外力摇动时，所述限位板向所述滑块施加挤压力，以使所述滑块向上运动并压缩所述复位弹簧，所述摇杆轴解除受到的外力时，所述摇杆轴在所述滑块和所述复位弹簧的作用下复位。
5.根据权利要求4所述的防误操作的双信号输出医用摇杆，其特征在于，所述滑块的底部为锥形面，所述限位板对应于所述锥形面的位置设有限位槽。
6.根据权利要求5所述的防误操作的双信号输出医用摇杆，其特征在于，所述限位板的顶部环形设置有多个导向凸起，所述导向凸起靠近所述限位槽的槽口边缘的一侧构成与所述锥形面配合的倾斜导向面。
7.根据权利要求4所述的防误操作的双信号输出医用摇杆，其特征在于，还包括保护壳，所述触压板和所述控制电路板均收容于所述保护壳内，所述限位板与所述保护壳连接。
8.根据权利要求7所述的防误操作的双信号输出医用摇杆，其特征在于，所述摇杆轴设有球形部，所述保护壳内设有球轴板，所述球轴板设有容纳所述球形部的球形腔，所述球轴板设有限位凸起，所述球形部开设有卡槽，所述限位凸起置于所述卡槽中。
9.根据权利要求7所述的防误操作的双信号输出医用摇杆，其特征在于，还包括与所述保护壳连接的导向板，所述导向板的中心设有与所述摇杆轴配合的导向槽。
10.防误操作的双信号输出医用摇杆的操作方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.防误操作的双信号输出医用摇杆，其特征在于，包括手柄组件、摇杆轴、控制电路板、数字信号输出组件和模拟信号输出组件，所述摇杆轴与所述控制电路板电性连接，所述手柄组件包括手柄壳，所述手柄壳安装于所述摇杆轴，并与所述摇杆轴电性连接，所述数字信号输出组件包括触压开关以及触压板，所述触压开关与所述控制电路板电性连接，所述触压板套设于所述摇杆轴，并跟随所述摇杆轴的摇动方向而运动，所述触压板运动至对所述触压开关形成接触并按压时，所述摇杆输出数字信号，所述模拟信号输出组件包括磁性元件和磁传感器，所述磁性元件设于所述摇杆轴，并跟随所述摇杆轴的摇动方向而运动，所述磁性元件运动至所述磁传感器的感应范围之内时，所述摇杆输出模拟信号。
2.根据权利要求1所述的防误操作的双信号输出医用摇杆，其特征在于，所述手柄组件还包括faf信号接收管，所述faf信号接收管设于所述手柄壳的内部。
3.根据权利要求2所述的防误操作的双信号输出医用摇杆，其特征在于，所述手柄组件还包括导电弹簧和限位件，所述摇杆轴设有环形卡槽，所述限位件卡设于所述环形卡槽中，所述导电弹簧套设于所述摇杆轴，所述导电弹簧的上端与所述faf信号接收管连接，所述导电弹簧的下端与所述限位件连接。
4.根据权利要求3所述的防误操作的双信号输出医用摇杆，其特征在于，还包括复位组件，所述复位组件包括滑块、复位弹簧以及限位板，所述限位板相对于所述摇杆轴固定设置，所述限位板设有所述摇杆轴穿过的通孔，所述滑块和复位弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏永泽，张先海，
申请(专利权)人：深圳市巨烽显示科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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