一种仿生伸缩体节制造技术

本实用新型专利技术涉及用于控制柔索的一种仿生控制体节。本实用新型专利技术结构在于左曲面壳体、右曲面壳体通过导向柱相连，导向柱一端固定安装在右曲面壳体上，另一端与左曲面壳体上的孔配合，形成滑动，导向柱中空，右弹簧座安装在导向柱内部右端，左弹簧座安装在左曲面壳体的孔中，弹簧安装在左弹簧座、右弹簧座之间，柔索一端固定在左曲面壳体上，另一端穿过左弹簧座孔、右弹簧座孔及右曲面壳体上的孔到达右曲面壳体外。本实用新型专利技术解决了过去存在的重量重、体积大的缺陷。本实用新型专利技术采用弹簧和柔索实现伸缩，模仿蠕虫伸缩体节的运动。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种仿生伸缩体节，特别涉及用于控制柔索的一种仿生控制体 节。
技术介绍
自从仿生机器人诞生以来，对工业生产、民用事业和国防科技等各个方面都产生 了深远的影响。这些仿生机器人，是电子、机械以及塑料化工等现代科技相结合的产物，在 人类的生活、生产和军事等领域中发挥了许多独特的作用。在本技术专利技术之前，输送机构有以下几种。采用人力制动滚筒伸缩机构，在 这种伸缩机构的伸缩架前滚筒内有一套制动装置，当输送带运行时用手操作制动装置的手 柄，靠输送带直接带动伸缩架作伸缩运动，输送带布置成自动补偿武，无论输送机伸长或缩 短，输送带总长始终不变。电动钢绳伸缩机构，这种伸缩机构操作方便，伸缩平稳，易于实 现自动控制，当伸缩架被蹩阻而伸缩电机继续运转时，钢绳便在驱动滑轮上打滑，起保险作 用，但因为它的驱动负荷有限，此种伸缩机构不宜用于有倾角的伸缩输送机。油缸伸缩机 构，采用一个油缸，油缸行程将较长，选用齿轮齿条增倍机构，这种伸缩机构只要改变油缸 进出油的方向，便可实现带式伸缩输送机的伸、缩移动。但是，上述几种伸缩机构都存在着 重量重、体积大的缺陷，在追求小型化的当今非常不适合。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述缺陷，研制一种仿生伸缩体节。本技术的技术方案是一种仿生伸缩体节，其主要技术特征在于左曲面壳体、右曲面壳体通过导向柱相 连，导向柱一端固定安装在右曲面壳体上，另一端与左曲面壳体上的孔配合，形成滑动，导 向柱中空，右弹簧座安装在导向柱内部右端，左弹簧座安装在左曲面壳体的孔中，弹簧安装 在左弹簧座、右弹簧座之间，柔索一端固定在左曲面壳体上，另一端穿过左弹簧座孔、右弹 簧座孔及右曲面壳体上的孔到达右曲面壳体外。本技术的优点和效果在于一种仿生伸缩体节，采用弹簧和柔索实现伸缩，模仿蠕虫伸缩体节的运动。若固定右曲面壳体，通过收紧柔索，从而使左曲面壳体沿导向柱向右曲面壳体靠 近，达到仿生伸缩体节收缩的目的，同时通过左弹簧座、压缩弹簧，使弹簧储能，为仿生伸缩 体节伸展做好准备。同样，若固定右曲面壳体，仿生伸缩体节处于收紧状态下，松开柔索，在弹簧的弹 力作用下，通过左弹簧座的作用，使左曲面壳体沿导向柱向左运动，达到仿生伸缩体节伸展 的目的。附图说明图1-本技术结构伸展时的原理示意图。图2—本技术结构收缩时的原理示意图。图中左曲面壳体1、左弹簧座2、弹簧3、导向柱4、右弹簧座5、右曲面壳体6、左曲 面壳体上孔7、右曲面壳体上孔8、柔索9、左弹簧座孔10、右弹簧座孔11。具体实施方式如图1、图2所示本技术由左曲面壳体1、左弹簧座2、弹簧3、导向柱4、右弹簧座5、右曲面壳体 6、左曲面壳体上孔7、右曲面壳体上孔8、柔索9、左弹簧座孔10、右弹簧座孔11构成。左弹 簧座孔10在左弹簧座2中间，右弹簧座孔11在右弹簧座5中间。其位置关系如下左曲面壳体1、右曲面壳体6通过导向柱4相连，导向柱4 一端固定安装在右曲面 壳体6上，另一端与左曲面壳体上孔7配合或匹配，形成滑动连接；导向柱4中空，右弹簧座 5安装导向柱4内部右端，左弹簧座2安装在左曲面壳体上孔7中，弹簧3安装在左弹簧座 2、右弹簧座5之间；柔索9 一端固定在左曲面壳体1上，另一端穿过左弹簧座孔10、右弹簧 座孔11及右曲面壳体上孔8到达右曲面壳体6外。本技术应用时说明若固定右曲面壳体6，通过收紧柔索9 (向图中右面拉动在右曲面壳体6外的柔索 9)，从而使左曲面壳体1沿导向柱4向右曲面壳体6靠近(从左向右)，达到仿生伸缩体节 收缩的目的，同时通过左弹簧座2、压缩弹簧3，使弹簧3储能，为仿生伸缩体节伸展做好准备。同样，若固定右曲面壳体6，仿生伸缩体节处于收紧状态下，伸展柔索9 (即松开柔 索9)，在弹簧3的弹力作用下，通过左弹簧座2的作用，使左曲面壳体1沿导向柱4向左运 动，达到仿生伸缩体节伸展的目的。通过上述收缩、伸展，实现仿生伸缩体节的功能和作用。权利要求一种仿生伸缩体节，其特征在于左曲面壳体、右曲面壳体通过导向柱相连，导向柱一端固定安装在右曲面壳体上，另一端与左曲面壳体滑动连接，导向柱中空，右弹簧座安装在导向柱内部右端，左弹簧座安装在左曲面壳体的孔中，弹簧安装在左弹簧座、右弹簧座之间，柔索一端固定在左曲面壳体上，另一端穿过左弹簧座孔、右弹簧座孔及右曲面壳体上的孔到达右曲面壳体外。2.根据权利要求1所述的一种仿生伸缩体节，其特征在于导向柱另一端与左曲面壳体 上孔匹配，滑动连接。专利摘要本技术涉及用于控制柔索的一种仿生控制体节。本技术结构在于左曲面壳体、右曲面壳体通过导向柱相连，导向柱一端固定安装在右曲面壳体上，另一端与左曲面壳体上的孔配合，形成滑动，导向柱中空，右弹簧座安装在导向柱内部右端，左弹簧座安装在左曲面壳体的孔中，弹簧安装在左弹簧座、右弹簧座之间，柔索一端固定在左曲面壳体上，另一端穿过左弹簧座孔、右弹簧座孔及右曲面壳体上的孔到达右曲面壳体外。本技术解决了过去存在的重量重、体积大的缺陷。本技术采用弹簧和柔索实现伸缩，模仿蠕虫伸缩体节的运动。文档编号B65G15/26GK201694596SQ20102024686公开日2011年1月5日 申请日期2010年7月5日 优先权日2010年7月5日专利技术者任皓, 周骥平, 张志高, 张颖, 朱兴龙, 魏孝斌 申请人:扬州大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿生伸缩体节，其特征在于左曲面壳体、右曲面壳体通过导向柱相连，导向柱一端固定安装在右曲面壳体上，另一端与左曲面壳体滑动连接，导向柱中空，右弹簧座安装在导向柱内部右端，左弹簧座安装在左曲面壳体的孔中，弹簧安装在左弹簧座、右弹簧座之间，柔索一端固定在左曲面壳体上，另一端穿过左弹簧座孔、右弹簧座孔及右曲面壳体上的孔到达右曲面壳体外。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兴龙，张颖，任皓，魏孝斌，张志高，周骥平，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]