【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及挠性陀螺仪锁定电路设计，具体的说，是一种挠性陀螺频率特性优化方法。
技术介绍
1、作为第二代惯性传感器，挠性陀螺仪以其独特的优点得到广泛的应用，锁定电路是挠性陀螺仪工作基础和发挥性能的载体，挠性陀螺仪的精度和响应速度均与锁定电路密切相关。在响应速度上，锁定电路对挠性陀螺仪频率特性的校正直接决定陀螺系统的频率特性，锁定电路的设计至关重要。
2、当前，在理论上有将挠性陀螺仪当成双轴系统，通过解耦将挠性陀螺仪变成两个独立的系统，同时消除其传递函数中的高次项，使其变成简单的单轴系统，传递函数为以此设计锁定电路。但该设计的电路实现困难，而且很不稳定，所以实践中，尤其是在中低精度的系统实践中很少采用。
3、在中低精度的系统实践中，通常将挠性陀螺仪传递函数简化为积分外加惯性环节，传递函数为实际上这样设计的系统低增益下市稳定，在高增益下不稳定。为了维持系统在高增益下稳定，必须叠加一定的极点校正。这样系统的极点过多，使系统的频率特性畸变。频率特性畸变的重要表现是幅频特性和相频特性背离。
4、近年来，导引头等系统对机动性要求越来越高，而且要求挠性陀螺组件经济性、可靠性好。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种挠性陀螺频率特性优化方法，以实现挠性陀螺组件经济性、可靠性好且避免系统的频率特性畸变的目的。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术手段：
3、一种挠性陀螺频率特性优化方法，将挠性陀螺仪传递函数由变化为>
4、其中ωn和ζ通过扫频仪结合挠性陀螺仪的设计参数确定。
5、作为优选的，所述传递函数由陷波器进行修正，所述陷波器的中心频率为所述挠性陀螺仪的章动频率。
6、进一步的，所述章动频率为ωn＝h/je。
7、更进一步的，所述陷波器包括修正电路模块，所述修正电路模块包括同相运算放大器；
8、所述同相运算放大器的同相端串联有两个crcπ型滤波电路，所述crc怕π型滤波电路的接地端串联有接地电阻；
9、所述同相运算放大器的放大输出端串联有限流电阻，所述限流电阻与所述接地电阻串联，且所述crcπ型滤波电路的接地端连通在所述接地电阻与所述限流电阻之间；
10、所述同相运算放大器的反相端与其输出端串联。
11、更进一步的，所述crcπ型滤波电路包括第一滤波电路和第二滤波电路，所述第一滤波电路与所述第二滤波电路共用一个电容。
12、更进一步的，所述电路的精度小于2％。
13、更进一步的，所述电容的温度系数小于30ppm。
14、本专利技术在使用的过程中，具有以下有益效果：
15、该挠性陀螺锁定电路频率特性优化设计技术具有电路简洁、效果显著的特点，特别适用于导引头等机动性要求高的伺服控制系统。
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1.一种挠性陀螺频率特性优化方法，其特征在于：将挠性陀螺仪传递函数由变化为
2.根据权利要求1所述的一种挠性陀螺频率特性优化方法，其特征在于：所述传递函数由陷波器进行修正，所述陷波器的中心频率为所述挠性陀螺仪的章动频率。
3.根据权利要求2所述的一种挠性陀螺频率特性优化方法，其特征在于：所述章动频率为ωn＝H/Je。
4.根据权利要求3所述的一种挠性陀螺频率特性优化方法，其特征在于：所述陷波器包括修正电路模块，所述修正电路模块包括同相运算放大器(4)；
5.根据权利要求4所述的一种挠性陀螺频率特性优化方法，其特征在于：所述CRCπ型滤波电路包括第一滤波电路和第二滤波电路，所述第一滤波电路与所述第二滤波电路共用一个电容(3)。
6.根据权利要求5所述的一种挠性陀螺频率特性优化方法，其特征在于：所述电路的精度小于2％。
7.根据权利要求5所述的一种挠性陀螺频率特性优化方法，其特征在于：所述电容(3)的温度系数小于30ppm。
【技术特征摘要】
1.一种挠性陀螺频率特性优化方法，其特征在于：将挠性陀螺仪传递函数由变化为
2.根据权利要求1所述的一种挠性陀螺频率特性优化方法，其特征在于：所述传递函数由陷波器进行修正，所述陷波器的中心频率为所述挠性陀螺仪的章动频率。
3.根据权利要求2所述的一种挠性陀螺频率特性优化方法，其特征在于：所述章动频率为ωn＝h/je。
4.根据权利要求3所述的一种挠性陀螺频率特性优化方法，其特征在于：所述陷波器包括修正电路模块，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高英俊，武雷，黄国哲，常红飞，
申请(专利权)人：陕西华燕航空仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：
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